GPS Beidou Четырехзвездочный восьмичастотный модуль позиционирования UBLOX ZED-F9P RTK Плата развития чипсов Антенна
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Цвет: | Стандартная версия и разобранный чип, Стандартная версия и новый чип, Чип разборки ublox F9P, Новый чип ublox F9P, Стандартная опорная плита, Спиральная антенна, Авиационная антенна (грибочек), Измерительная антенна (большой гриб), Создайте сервер -сервер -сервер, построенную базовой станцией, Поддержка индивидуальной разработки приветственная консультация |
RTK (Real Time Kinematic) динамическая разность фаз несущей в реальном времени.Состоящий из трех частей: приемника базовой станции, канала передачи данных и приемника ровера, RTK повышает точность стандартного GPS.ZED-F9P можно настроить как вездеход или базовую станцию. Ниже приведена схематическая диаграмма
NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет-протокол) — это один из протоколов связи системы CORS.Протокол Ntrip — это сетевой протокол передачи данных RTCM.
NtripSource: используется для генерации дифференциальных данных GPS и отправки дифференциальных данных на NtripServer.
NtripServer: отвечает за отправку дифференциальных данных GPS в NtripCaster.
NtripCaster: Дифференциальный центр обработки данных, отвечающий за получение и отправку дифференциальных данных GPS.
NtripClient: после входа в NtripCaster NtripCaster отправляет на него дифференциальные данные GPS.
NtripSource и NtripServer обычно интегрированы в базовую станцию GPS. NtripCaster обычно представляет собой сервер с фиксированным IP-адресом, который отвечает за получение и отправку дифференциальных данных.Существует два варианта отправки дифференциальных данных в NtripClient.: Один из них — прямая пересылка дифференциальных данных, сгенерированных NtripSource; другой — создать виртуальную базовую станцию (т. е. VRS) для NtripClient путем решения дифференциальных данных нескольких NtripSources. Наше решение — первое решение.
На этом этапе вы должны иметь определенное представление о RTK.
Далее переходим к паспорту ZED-F9P.
Знакомство с каждой версией ZED-F9P:
Стандартная версия:
Минимальная система ZED-F9P. Большинство интерфейсов уже отсутствуют, одновременно доступны пять коммуникационных портов;USB-C (идентифицируется как COM-порт), UART1 (3,3 В TTL), UART2 (3,3 В TTL), рекомендуется для приема и передачи RTCM, I 2 C и SPI. Оснащен перезаряжаемой резервной батареей, которая обеспечивает «горячий запуск» модуля, сокращая время первого ремонта и упрощая его использование.Однако он сам по себе не имеет функции связи, а данные RTCM передаются через проводное соединение, беспроводную передачу данных, Ntrip с использованием программного обеспечения главного компьютера и т. д. Рекомендуется использовать цифровую передачу на короткие и средние расстояния.
Версия Bluetooth/WiFi:
В стандартную версию добавлен модуль Bluetooth/WiFi.Он может подключаться по беспроводной сети к главному устройству Bluetooth, отправлять данные позиционирования и получать данные RTCM.Параметры модуля настраиваются через Интернет и могут использоваться в качестве клиента/сервера Ntrip после доступа к сети в среде Wi-Fi. В то же время добавлен слот для SD-карты для записи NMEA/необработанных данных.Подходит для геодезического и картографического программного обеспечения или беспроводного подключения к основному оборудованию, постобработки PPK, записи координат и т. д.
4G версия
В стандартную версию добавлен модуль 4G.Встроенный высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер поддерживает протокол Ntrip1.0 (собственный, Qianxun и т. д.).Информация Ntrip хранится во внутренней флэш-памяти и может быть автоматически подключена после включения питания. Его можно использовать в качестве клиента/сервера Ntrip через 4G cat1, что подходит для передачи данных RTCM на большие расстояния.
Введение в антенну:
Спиральная антенна: небольшого размера. Рекомендуется устанавливать его вертикально. Крепёжного отверстия нет.Его можно установить непосредственно на разъем SMA или закрепить другими способами. Он подходит для сцен, требующих объема, таких как дроны. Обычно он используется на мобильных станциях.
Небольшая грибовидная антенна: среднего размера, металлическое основание, крепежные отверстия по всему периметру, водонепроницаемость IP67 (обратите внимание, что интерфейс водонепроницаем), может использоваться как базовая станция или мобильная станция.Трещина в стене рекомендуется!
Большая грибовидная антенна.Это самая большая среди трех антенн, но она также имеет самый большой коэффициент усиления. Он обычно используется на базовых станциях, на экзаменах по вождению и т. д. и фиксируется резьбой внизу.
Общая проблема:
1. Функциональной разницы между новым чипом и разобранным чипом нет. Разобранный чип можно использовать в обычном режиме (на поверхности этикетки могут быть небольшие следы использования). Мы отправим его после прохождения комплексной проверки.Каждая плата снимает видео обычного теста.
2. Базовую/мобильную станцию RTK необходимо использовать в относительно открытой среде.Если антенна заблокирована, это повлияет на эффективность использования и точность.
3. Год производства чипов, наши новые чипы гарантированно будут последними поставками этого года, в то время как даты производства разобранных чипов в основном приходится на 2020 год, а иногда и на 21 год;
Записи фактических измерений ZED-F9P:
1. Тест Qianxun CORS, точность по горизонтали (Horizontal2D) 1,41 см, точность по вертикали (по вертикали) 1,19 см.
2. Базовая станция ZED-F9P + мобильная станция ZED-F9P, базовая линия длиной 139 км, точность 7,33 см.
