CNC Shield v3 Evree расширенная пластина 3D -принтер A4988 CNCV3 Caring Pass
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
один,Описание продукта
Эта расширенная плата может быть использована в качестве резьбы,3DПринтер и другие расширения драйверов, в общей сложности4Слот модуля дорожного шага моторного привода ((Обратите внимание, что эта доска не включаетA4988Модуль вождения шага, вам нужно купить его отдельно в нашем магазине), Можно управлять4Дорога не попадает в мотор, и каждый шаг требуется только для входа в мотор2индивидуальныйIOРот, то есть6индивидуальныйIOВы можете хорошо управлять3Встаньте в мотор, очень удобно, что прощание с традиционной работой двигателя является громоздкой.
два,UNOМодульIOВведение в соответствующие отношения
Основные требуемые контрольные контакты ступенчатого двигателя, другие булавки являются резными машинами, или3DОн используется только тогда, когда используется принтер.IOСоответствует рисунке выше.
Arduino uno ------------------------------------------------ ------------------------------------------------------ -----
8 ------------------------ (步进 电机 驱动 使 能端 ， 低电平 有效)
7----------------------- Z.Dir (Z 轴 的 方向 控制)
6------------------------------- Y.dir (управление направлением оси)
5----------------------- x.dir (x 轴 的 方向 控制)
4 ---------------------- z.step (z 轴 的 步进 控制)
3 ---------------------- y.step (y 轴 的 步进 控制)
2 ---------------------- x.step (x 轴 的 步进 控制)
// Ниже приведена простая программа управления двигателем Step,
#Define en 8 // Stepping Motor для включения, низкий уровень эффективен
#Define x_dir 5 // x -оси управление направлением двигателя двигателя
#Define y_dir 6 // y - -оси управление направлением двигателя двигателя
#Define z_dir 7 // z -оси управление направлением двигателя двигателя
#Define x_stp 2 // x -оси управление шагом
#Define y_stp 3 // y -оси управление шагом
#Define Z_STP 4 // z Управление осью оси
/*
// Функция: Шаг Функция: Управляйте направлением двигателя, количество шагов.
// Параметры: Управление направлением направления, DIRPIN соответствует режиму штифта двигателя, Stepperpin соответствует
// нет возврата значения
*/
void step (логический дир, байт -дирпин, байт -шаг, int steps)
{
digitalWrite(dirPin, dir);
delay(50);
for (int i = 0; i< steps; i++) {
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void setup () {// Установите пешеходную ногу io, используемая двигателем Step для вывода для вывода
pinmode (x_dir, output);
pinmode (y_dir, output);
pinmode (z_dir, output);
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
Шаг (false, x_dir, x_stp, 200); // x -оси двигатель обратный 1 круг, 200 шагов по кругу
Шаг (false, y_dir, y_stp, 200); // y -оси двигатель обратный 1 круг, 200 шагов по кругу
Шаг (false, z_dir, z_stp, 200); // z -оси двигатель обратный 1 -й круг, 200 шагов по кругу
delay(1000);
Шаг (true, x_dir, x_stp, 200); // x -оси двигатель вращается в течение 1 круга, 200 шагов -это колен
Шаг (true, y_dir, y_stp, 200); // y -оси двигатель вращается в течение 1 круга, 200 шагов -это колен
Шаг (True, Z_DIR, Z_STP, 200); // z -ось двигатель вращается в течение 1 круга, 200 шагов -это колен
delay(1000);
}
Экспериментальный феномен: ступенчатый двигатель меняет круг, паузу на 1 секунду, а затем кружок, так что цикл.
Стоит отметить, что при вставке модуля A4988 будьте осторожны, чтобы не вставить его. Шаг шага -двигателя:
2a, 2b - это группа (красный, зеленый), 1a, 1b - это группа (синий, желтый), чтобы изменить направление и изменить положение одной из групп, таких как 2a, обмен с 2b.
Там нет гарантии, нет проблем без возвращения!Пересечение
