Робот-паук Теразический паук DE0-NANO-SOC FPGA BORD ALTERA ALTERA
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
характеристики продукта
Terasic Spider представляет собой 6-футовый робот паука, работающий на 18 сервоприводов.Эти сервоприводы контролируются встроенной платой De0-Nano-Soc встроенной пауки.Терасный паук может запускать различные действия, отправив сигнал управления ШИМ.Устройства Android могут быть подключены к Terasic Spider через Bluetooth и управляются удаленно.Программное обеспечение Android App, разработанное Terasic, может управлять теразическим пауком, чтобы двигаться вперед, назад, влево и вправо. Он также может использовать данные датчика гравитации на Android, чтобы пауки синхронно качались с устройствами Android и даже завершают некоторые предопределенные танцевальные движения.
Terasic Spider Весь исходный код открыт исходный код и доступен для бесплатной загрузки.Вы можете изменить исходный код в соответствии с вашим конкретным приложением для улучшения или изменения функциональности теразического паука.Исходный код включает в себя Android Engineering, Linux Applications и Quartus Engineering.
Обратите внимание, что совет по разработке DE0-Nano-SOC также имеет слот расширения PIN-кода 2x20.Вы можете использовать его, чтобы свободно расширить другие функции, такие как камеры, ультразвуковые датчики и т. Д.
характеристики продукта
Теразические спецификации пауков
- Основная управляющая версия Terasic Spider-Altera Soc FPGA Development Board: DE0-Nano-SOC
- 18 сервоприводов управляются карточкой сервопривода сервопривода
- Metal Gear Servo Motor - MG996R
- Крепкий и легкий алюминиевый паук
- Обеспечьте дистанционное беспроводное дистанционное управление Bluetooth
- Системный источник питания от трансформатора DC 12 В или аккумулятора 6 В 6 В
- Бесплатный код доступен для всех проектов
DE0-NANO-SOC DEVELOMENT HARGE
- Altera Soc - Altera Cyclone V SE 5CSEMA4U23C6N
- FPGA
- 40K Программируемый LE
- Устройство последовательного конфигурации– EPCS128
- Встроенный USB-белстер II Программирование: режим JTAG
- 2 кнопки
- 4 циферблата
- 8 зеленых пользовательских светодиодов
- Три источника часов 50 МГц из генератора часов
- Два 40-контактных слота расширения
- Слот расширения Arduino (совместим с Uno R3), который соединяется с расширением разработки
- 10-контактный слот расширения аналогового ввода (с мультиплексированным отношением с аналоговым входным портом Arduino)
- A/D преобразователь, 4-контактный интерфейс SPI терминала FPGA
- HPS (Система обработки жесткой ядра)
- Двухъядерный процессор ARM Cortex-A9 925 МГц.
- 1 ГБ DDR3 SDRAM (32-битная шина данных)
- Интерфейс RJ45, который поддерживает 1G Ethernet phy
- USB OTG-порт с USB-разъемом типа AB
- Слот для карты Micro SD
- Акселерометр (интерфейс i2c + прерывание)
- Один последовательный порт в порт USB, используя интерфейс типа USB Mini-B
- Кнопка сброса и кнопку сброса холодного сброса
- Одна пользовательская кнопка и один светодиодный пользовательский свет
- Слот расширения LTC 2x7
- FPGA
Функция карты моторного привода сервопривода:
- 2x20 3.3V интерфейс GPIO
- Может ездить до 24 сервоприводов
- Линия привода двигателя сервопривода подключена к предохранителю, снижая вероятность повреждения двигателя
- Встроенный чип Altera CPLD и чип мониторинга питания, предоставляя:
- Мониторинг напряжения батареи
- Общий текущий мониторинг
- Напряжение аккумулятора слишком низкое или общий ток слишком большой, а система привода двигателя будет автоматически отключена.
- П.с. Предоставляет код CPLD, позволяя разработчикам вносить изменения на основе своих собственных приложений.
- Сервоатлетная карта моторного привода
Конфигурация компонента
Конфигурация компонента DE0-Nano-SOC
содержимое пакета
- Spider Box
- Assembled Spider
- 4500mAh 6V SC Ni-MH Battery Pack
- MicroSD Card (Pre-programmed& Installed)
- USB Bluetooth Dongle with Adapter
- 5V to DC Plug Cable
- Battery to DC Plug Cable
- Battery Connector Adatper Cable
- Servo Motor x2 (spares)
- 12V DC Power Adapter
- USA 3-pin AC Cord for 12V Adapter
- 5V DC Power Adapter
- Mini USB Cable
- Micro USB Cable
- Battery Charger
- User Maunal