5894198 | Подлинная бесплатная доставка робот -операционная система Операционная система ROS Принцип и приложение, учебник по программированию операционной системы/дизайн программы робота, установка, операция/робот -алгоритм
Цена: 810руб. (¥38.3)
Артикул: 552440735674
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:奥维博世图书专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥109.22 308руб.
¥175.43 707руб.
¥ 26.5 25.3535руб.
¥54.41 150руб.
| Заголовок: | 5894198 | Подлинная бесплатная доставка робот -операционная система Операционная система ROS Принцип и приложение, учебник по программированию операционной системы/дизайн программы робота, установка, операция/робот -алгоритм |
| Цена книги: | 59 Юань |
| Автор книги: | Чжоу Синше |
| Издательство: | Машиностроительная промышленность Пресса |
| Дата публикации: | 2017-06-01 0:00:00 |
| Номер ISBN: | 9787111568360 |
| формат: | 16 |
| Количество страниц: | 0 |
| Издание: | 1-1 |
| об авторе |
| Чжоу Синше, который преподает информатику более 30 лет, читает лекции по компьютерным операционным системам, встроенным вычислительным системам, распределенным вычислительным системам и другим курсам. В первые годы он редактировал учебник «Компьютерные операционные системы», который был принят во многих университетах. В течение 15 лет был деканом факультета компьютерных наук и по совместительству 10 лет — деканом факультета программного обеспечения и микроэлектроники.Он был членом Руководящего комитета по компьютерному обучению Министерства образования и обладает глубоким пониманием и определенными исследованиями в области компьютерного высшего образования.Он председательствовал“ выращивание талантов международного инженерного программного обеспечения” выиграл второй приз на национальные достижения в обучении; размещен&Ldquo; инновационная модель обучения талантов для встроенной системы”Выиграл первый приз за захолустные достижения преподавания; курс по операционным системам компьютера, как один из лидеров, является качественным курсом; преподавательский состав - провинциальный педагогический коллектив. |
| краткое введение |
| В этой книге в основном анализируются основные принципы реализации функций ROS, а также обсуждаются методы оптимизации разработки и технология реализации программных систем интеллектуальных роботов на основе ROS. Эта книга в основном разделена на четыре части: текущий статус разработки интеллектуальных роботов и базовая структура ROS; принципы реализации и анализ исходного кода пакетов основных функций ROS; услуги на базе ROS и разработка промышленных интеллектуальных роботов; Оптимизация ROS и перспективы программного обеспечения для интеллектуальных роботов. |
| Оглавление |
| Предисловие Глава 1. Обзор интеллектуальных роботов и их развития 1 1.1 Концепция и характеристики интеллектуального робота 1 1.1.1 Концепция интеллектуального робота 1 1.1.2 Разработка интеллектуальных роботов 2 1.1.3 Характеристики интеллектуальных роботов 3 1.2 Состав интеллектуального робота 3 1.2.1 Аппаратные компоненты интеллектуальных роботов 3 1.2.2 Программное обеспечение интеллектуального робота 7 1.3 Классификация интеллектуальных роботов 10 1.3.1 Сервисный интеллектуальный робот 11 1.3.2 Промышленный интеллектуальный робот 14 Глава 2 Архитектура ROS 18 2.1 Структура ROS 18 2.1.1 Знакомство с ROS 18 2.1.2 Анализ общей архитектуры ROS 20 2.1.3 Система имен 27 2.2 Структура ROS 2.0 28 2.2.1 Знакомство с ROS 2.0 28 2.2.2 Основные различия между ROS и ROS 2.0 29 2.3 Краткое содержание этой главы 31 Глава 3 Механизм связи ROS 32 3.1 Обзор механизма связи ROS 32 3.1.1 Концепция механизма связи ROS 32 3.1.2 Основные элементы механизма связи ROS 32 3.1.3 Классификация механизмов связи ROS 33 3.2 Тематическая асинхронная передача данных 33 3.2.1 Введение 33 3.2.2 Основы реализации асинхронного потока данных 34 3.2.3 Процесс реализации асинхронного потока данных 42 3.2.4 Обработка функции обратного вызова 47 3.3 Синхронная связь RPC на основе услуг 50 3.3.1 Введение 50 3.3.2 Процесс реализации синхронной связи RPC 51 3.4 Передача данных на основе сервера параметров 55 3.4.1 Введение 55 3.4.2 Конкретный процесс реализации 57 3.5 Краткое содержание этой главы 58 Глава 4 Система преобразования координат ROS и ее реализация 60 4.1 Основные принципы кинематики робота 60 4.1.1 Описание и преобразование пространственной системы координат 60 4.1.2 Передняя кинематика робота 65 4.2 ROS tf 69 4.3 Анализ принципа tf 70 4.3.1 Связанные структуры данных 70 4.3.2 Реализация ключевых модулей tf 80 4.4 Примеры применения ROS tf для конкретных роботов 85 4.4.1 внешний интерфейс TF 85 4.4.2 Применение ROS tf на UR5 85 4.5 Краткое содержание этой главы 87 Глава 5. Планирование задач ROS и реализация конечного автомата 88 5.1 Проектирование интерфейса планирования задач ROS 88 5.1.1 Разработка и составление действий 88 5.1.2 Проектирование взаимодействия между ActionClient и ActionServer на основе тем 89 5.1.3 Процесс взаимодействия между ActionClient и ActionServer 90 5.1.4 переход между состояниями действия 91 5.1.5 Стратегия планирования задач actionlib 93 5.1.6 Конкретная реализация интерфейса actionlib 95 5.2 SMACH 98 для конечных автоматов ROS 5.2.1 Основные принципы конечных автоматов 98 5.2.2 Обзор SMACH 100 5.2.3 Описание статуса SMACH 102 5.2.4 Проектирование и реализация контейнера SMACH 107 5.2.5 Анализ основных компонентов обработки SMACH 111 5.2.6 Конкретная реализация конечного автомата 113 5.3 Краткое содержание этой главы 115 Глава 6 Планирование движения ROS и его реализация 116 6.1 Обзор интеллектуального управления движением робота 116 6.2 Знакомство с пакетом ROS MoveIt 117 6.2.1 Пользовательский интерфейс 117 6.2.2 Конфигурация параметров ROS MoveIt 118 6.2.3 Интерфейс робота ROS MoveIt 119 6.2.4 Реализация планирования движения ROS MoveIt 120 6.3 Библиотека планирования движения 121 6.3.1 Обзор библиотеки планирования движения 121 6.3.2 Планирование движения MoveIt Варианты использования программирования 122 6.3.3 Определение интерфейса планирования 123 6.3.4 Анализ интерфейса OMPL 124 6.4 Алгоритм RRT 125 6.4.1 Описание базового алгоритма RRT 125 6.4.2 Анализ производительности алгоритма RRT 127 6.4.3 Несколько оптимизаций алгоритма RRT 128 6.4.4 Алгоритм CRRT 129 6.5 Краткое содержание этой главы 130 Глава 7. Метод разработки интеллектуальных роботизированных систем на основе ROS 131 7.1 ROS в реальном времени 131 7.1.1 Гибридная архитектура ROS реального времени RGMP-ROS 131 7.1.2 Анализ случая 133 7.1.3 Реализация в режиме реального времени в сочетании с OROCOS 135 7.2 Интеграция ROS с устаревшим кодом 136 7.2.1 Знакомство с ROSlink 136 7.2.2 Обзор реализации ROSlink 137 7.2.3 Принципы проектирования ROSlink 138 7.3 Программирование робота на уровне задач 141 7.3.1 Введение 142 7.3.2 Пример шаблона функциональной видимости 142 7.3.3 Архитектура реализации 143 7.3.4 Пользовательский интерфейс Rviz 144 7.4 Краткое содержание этой главы 146 Глава 8 Проектирование интеллектуального сервисного робота на базе ROS 147 8.1 Основная информация об сервисных интеллектуальных роботах 147 8.1.1 Текущее состояние и классификация сервисных интеллектуальных роботов 147 8.1.2 Ключевые технологии для сервисных интеллектуальных роботов 148 8.2 Знакомство с пакетом навигационных функций ROS 149 8.2.1 Обзор 149 8.2.2 Процесс реализации 151 8.3 Пример проектирования интеллектуального робота на базе ROS 153 8.3.1 Робот Pioneer 3DX—&-Использование ROS для картографирования, позиционирования и автономной навигации 153 8.3.2 Конструкция футбольного робота на основе ROS (на примере робота NAO) 157 8.3.3 Архитектура AAL для совместной работы нескольких роботов на базе ROS 159 8.3.4 Проектирование робота для обслуживания пожилых людей на базе ROS 162 8.4 Краткое содержание этой главы 167 Глава 9 Проектирование промышленного интеллектуального робота на основе ROS 168 9.1 Промышленные интеллектуальные роботы и проблемы разработки их программного обеспечения 168 9.1.1 Промышленный интеллектуальный робот 168 9.1.2 Проблемы разработки программного обеспечения для промышленных интеллектуальных роботов 168 9.2 ROS-Industrial 169 9.2.1 Введение в ROS-Industrial 169 9.2.2 РОС-Промышленный проект 169 9.3 Примеры разработки промышленных интеллектуальных роботов на базе ROS-Industrial 177 9.3.1 Проектирование интеллектуального робота-распылителя на базе ROS-Industrial 177 9.3.2 Планирование движения руки промышленного робота по Декарту 179 9.3.3 Реализация пошагового движения конкретного промышленного робота MotoPlus-ROS 181 9.4 Краткое содержание этой главы 188 Глава 10. Программная платформа интеллектуального робота и ее будущее развитие 189 10.1 Другие программные платформы для интеллектуальных роботов 189 10.1.1 Программная платформа Microsoft Robot 189 10.1.2 Программная платформа интеллектуальных роботов ABB 190 10.1.3 Структура программного обеспечения сервисного робота SAFSR 193 10.2 Будущее направление развития программного обеспечения для интеллектуальных роботов 194 10.2.1 Объединение мультисенсорной информации 194 10.2.2 Сотрудничество человека и машины 195 10.2.3 Углубление применения искусственного интеллекта 196 10.2.4 Совместная работа нескольких роботов 197 10.3 Программная платформа облачных роботов 198 10.3.1 Предыстория разработки облачных роботов 198 10.3.2 Структура системы облачных роботов и вычислительная модель 199 10.3.3 Облачная платформа роботов Рапьюта 202 10.3.4 Проблемы, с которыми сталкиваются облачные роботы 206 Ссылки 207 |
 |
| В последние годы, благодаря быстрому развитию науки и технологий, таких как мехатроника, встроенные системы и искусственный интеллект, исследования и применение интеллектуальных роботов находятся на подъеме во всем мире. В планах развития науки, техники и промышленности, которые ведущие мировые научно-технические державы последовательно внедряли в последние годы, различные типы интеллектуальных роботов, такие как промышленность, сельское хозяйство, услуги и специальные приложения, получили беспрецедентное внимание в качестве основных технологий. Применение интеллектуальных роботов стало важным показателем уровня индустриализации и информационного развития страны. Возможности интеллектуальных роботов, такие как автономное восприятие, планирование движения, управление действиями и совместная деятельность, не только зависят от аппаратной платформы, настроенной на интеллектуальном роботе, но также тесно связаны с функциями и производительностью его программной системы. Операционная система робота является базовой программной платформой для эксплуатации и разработки различных типов интеллектуальных роботов. На основе защиты гетерогенных аппаратных ресурсов интеллектуальных роботов он поддерживает реализацию контроля и управления работой интеллектуальных роботов, а также разработку прикладного программного обеспечения. Это важная часть различных типов интеллектуальных систем управления роботами и задач программного обеспечения. Являясь программным обеспечением для поддержки работы роботов с открытым исходным кодом и набором инструментов для разработки, операционная система робота (ROS) не только имеет функции поддержки работы, такие как восприятие окружающей среды, управление движением, управление операциями и совместная работа нескольких машин интеллектуальных роботов, но также может поддерживать эффективные действия по разработке, такие как функциональная проверка, моделирование окружающей среды и визуальная демонстрация прикладного программного обеспечения и систем для интеллектуальных роботов.Поскольку ROS обладает характеристиками распределенной архитектуры, многоязычной поддержкой, простотой расширения и устойчивым развитием, она стала основной общей программной платформой для эксплуатации и разработки различных типов интеллектуальных роботов.В этой книге в основном анализируются основные принципы реализации функций ROS и обсуждаются методы оптимизации разработки и технологии реализации программных систем интеллектуальных роботов на основе ROS.Целью проекта является предоставление основных учебных материалов для студентов и аспирантов по смежным специальностям, а также предоставление профессиональных технических рекомендаций техническим специалистам, занимающимся исследованиями и разработками в области интеллектуальных робототехнических технологий, системной интеграцией и полевым применением. Эта книга разделена на 10 глав, отредактированных и рецензированных Чжоу Синше; Ян Ган отвечал за написание глав 1 и 10, а также за улучшение некоторых глав; Ван Лань участвовал в редактировании глав 2, 3 и 7 и составил схемы каждой главы; Цзэн Наонао был соредактором глав 4 и 8; Чжан Сен был соредактором глав 5 и 9; Лю Тяньфу совместно редактировал части главы 6 и главы 10; Юань Ивэнь был соредактором части главы 5;Ян Сяочэн был соредактером части главы 6. Здесь главный редактор хотел бы выразить благодарность всем участвующим редакторам за их вклад и поблагодарить редакторов Machinery Industry Press за их напряженную работу. В «Тринадцатом пятилетнем плане экономического и социального развития» Китай позиционировал интеллектуальных роботов как новую стратегическую отрасль и предложил энергично развивать промышленных роботов, сервисных роботов, хирургических роботов и военных роботов, а также продвигать применение технологий искусственного интеллекта;“Национальная инновационная стратегия&rdquo“Интеллектуальное производство и роботы&«Внесен в список крупных национальных проектов; в книге «Сделано в Китае 2025» интеллектуальные роботы включены в число основных технологий.Считается, что в ближайшие десять лет или даже дольше технология и промышленность интеллектуальных роботов в моей стране будут быстро развиваться, а приложения в области интеллектуальных роботов будут процветать, тем самым способствуя промышленному прогрессу, удовлетворению особых потребностей и служению жизни людей.Было бы очень приятно, если бы эта книга могла внести небольшой вклад в эту цель. |
..Книги, продаваемые в этом магазине, являются настоящими книгами