8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Измерение и контроль робота (3 -е издание)

Цена: 621руб.    (¥34.51)
Артикул: 593508200599

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:新经典图书音像专营店
Адрес:Чжэцзян
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥24.5441руб.
¥25.8464руб.
¥48.98881руб.
¥30.51549руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Об авторе:
Краткое содержание:
Измерение и контроль робота с участием многих дисциплин, таких как оптическая, электроника, контрольная наука и информатика, являются важной комплексной дисциплиной.Он имеет широкие перспективы применения, такие как промышленные роботы, мобильные роботы, военные, аэрокосмические и космические исследования.Изучение реального измерения и контроля зрения имеет большое значение для улучшения самооперационной способности роботов и масштаба применения роботов машин.
    «Визуальное измерение и контроль робота (3 -е издание)», написанное Сюй де, Тан Мин и Ли Юань с точки зрения контроля с целью инженерного реализации, с визуальным контролем робота в качестве фона, систематически вводит композиция и визуальная система, а также принципы и методы калибровки, визуального измерения, принципов и реализации визуального управления и приводят пример применения визуального измерения и управления роботом.Книга в основном связана с суставами суставов, одновременно принимая во внимание управление мобильными роботами.
    В этом написанном научном и техническом персонале занимался исследованиями робототехники и приложению, чтобы отразить границу и реализацию исследований в искусстве. Компьютерное зрение и т. Д. Его также можно использовать в качестве контрольной науки и инженерии, учебника для аспирантов, таких как компьютеры и старшие магистрали высокого уровня.
    

......

Оглавление:
Глава L.
1.1 Визуальный контроль робота
1.1.1 Основная концепция робота
L.1.2 Роль робота визуального контроля
1.2 Исследовательский содержимое контроля робота
1.2.1 Стандарт камеры
1.2.2 Визуальное измерение
1.2.3 Структура и алгоритм визуального управления
1.3 Классификация визуальной системы робота
1.3.1 Классификация в соответствии с положением камеры и робота
1.3.2 Классификация в соответствии с количеством камер
1.3.3 На основании того, измеряется ли он естественным образом
1.3.4 Классификация в соответствии с моделью управления
1.4 Состояние разработки и тенденция визуального контроля
1.4.1 Исследование прогресса в исследовании калибровки зрительной системы
1.4.2 Продюсер визуального измерения роботов
1.4.3 Прогресс визуального контроля роботов
1.4.4 Статус применения управления роботизационным зрением
1.4.5 Тенденция развития визуального измерения и контроля робота
Рекомендации
Глава 2 Калибровка камер и визуальных систем
2.1 Модель камеры
2.1.1 Модель небольшого отверстия
2.1.2 Модель параметров в камере
2.1.3 Легендарная модель искажений
2.1.4 Модель параметров вне камеры
2.2 Камера одного двухэтажного визуального измерения
2.3 Стандартный метод камеры Faugeras
2.3.1 Основной способ калибровки камеры FAUGRAS
2.3.2 Метод улучшения калибровки камеры FAUGRAS
2.4 Стандартный метод камеры FSAI
2.4.1. Поместите и фокусное расстояние, чтобы найти
2.4.2 Коэффициент коррекции раскрытия и фокусировка
2.5 калибровка рук -
2.6 Параметры в камере на основе точки исчезновения калиброваны
2.6.1 Геометрия
2.6.2 Метод анализа
2.7 Спортивная камера самоакалибровки
2.7.1 Камера самоакалибровка камер на основе положительного перевода и движения вращения
2.7.2 Самоалибровка камеры на основе одной эталонной точки
2.8 Спортивная трехмерная визуальная система
2.8.1 Относительная визуальная модель измерения
2.8.2
2.9 Стабилизация искажений и нелинейной модельной камеры
2.9.1 Нелинейная модель камера на основе плоских целей
2.9.2 Определение большого искажения большого искажения плоских целей нелинейной камеры модели
2.10 Калибровка параметров структурного светового зрения
2.10.1 Калибровка лазерной плоскости на основе трехмерных целевых целей
2.10.2 Активная калибровка лазерной плоскости метода визуального метода
2.10.3 Структура освещения Структура света. Калибровка зрительного датчика.
Рекомендации
Глава 3 Визуальное измерение
3.1 Условия ограничения в визуальном измерении
3.1.1.
3.1.2 Неуравновешенные ограничения
3.1.3 Прямые ограничения
3.2 Измерение единого визуального положения
3.2.1 Измерение плоской цели, перпендикулярной валу камеры
3.2.2 Измерение целей в плоскости
3,3 S Трехмерное измерение зрительного местоположения
3.3.1 Оба глаза зрения
3.3.2 Структура Световое зрение
3.4 Выбор измерения на основе проблемы PNP
3.4.1 Общее решение P3P
3.4.2 Линейное решение проблемы PNP
3.5 Измерение выбора на основе прямоугольных целевых ограничений
3.5.1 Урегулирование на основе трехмерного видения
3.5.2 Измерение положения на основе прямоугольной основы
3.5.3 на основе метода P4P
3.6 Измерение на основе целевой модели
3.6.1 Интерактивная матрица
3.6.2 Прямая интерактивная матрица
3.6.3 Измерение на основе модели САПР
3.7 Урегулирование на основе исчезающей точки
3.7.1 Одно -просмотр трехмерного измерения на основе точки исчезновения
3.7.2 Измерение измерения имитации односторонней точки на основе точки исчезновения
3.8 Визуальное позиционирование мобильных роботов
3.8.1 Визуальное позиционирование на основе одной матрицы напряжений
3.8.2 Визуальное позиционирование на основе неспециальных эталонных объектов
3.9 Визуальное позиционирование мобильных роботов
3.9.1 Визуальное позиционирование на основе неспециальных эталонных объектов
3.9.2.
3.10 позиционирование визуального расчета на основе потолка
3.10.1 Визуальные особенности потолка
3.10.2 Состав панической системы
3.10.3 позиционирование визуального расчета
3.10.4 Эксперимент и результаты
3.11 MEMS Сборка Микро -визуальное измерение
3.11.1 Композиция микро -визуальной системы
3.11.2 Автоматическая фокус системы микроконтроля зрения
3.11.3 Микровизуальное измерение
3.11.4 Эксперимент и результаты
Рекомендации
Глава 4 Визуальный контроль
4.1 местоположение -На основе визуального управления
4.1.1 Местоположение дает фиксированный визуальный контроль робота
4.1.2 Местоположение робота визуальное управление сервоприводом
4.1.3 Стабильность визуального управления на основе позиции
4.1.4.
4.1.5 Характеристики визуального управления местоположением
4.2 Визуальное управление на основе изображения
4.2.1 Визуальное управление на основе функций изображения
4.2.2.
4.2.3 Стабильность визуального управления на основе изображения
4.2.4 Характеристики визуального управления на основе изображения
4.3 Гибридное визуальное управление сервоприводом
4.3.1 2,5 D.
4.3.2 2.5 Принцип визуального сервопривода
4.4 Прямое визуальное управление
4.4.1 Структура прямого визуального управления
4.4.2 Реализация функции VisualMotor
4.5 Визуальный контроль на основе жеста
4.5.1 Измерение жестов
4.5.2 Структура и базовый принцип системы визуального управления на основе оценки жестов
4.5.3 Эксперимент и результаты
4.6 непобедимый фиксированный визуальный сервоприводы на основе изображения элегантной матрицы
4.6.1 Динамический ньютоновский метод
4.6.2 Оценка изображения элегантной матрицы
4.7 Визуальное управление нестандартными камерами на основе ограничений на основе полярной линии
4.7.1 Основные принципы
4.7.2 Visual Servo Control
4.7.3 Эксперимент и результаты
4.8 Интеллектуальный контроль на основе информации о визуальном измерении
4.8.1 Белый тональный нечеткий контроль углового отслеживания шва
4.8.2 Эксперимент и результаты
Рекомендации
Глава 5 Пример приложения
5.1 Открытая платформа управления роботами
5.1.1 Открыть платформу управления роботами с многоуровневой структурой
5.1.2 Реальный контроль местных роботов
5.1.3 Графический эксперимент и результаты
5.2 Автоматическая система сварки дуговой сварки с функцией идентификации и отслеживания сварки
5.2.1 Сварка автомобиля и визуальная система
5.2.2 Обработка изображения структурированного светового сварного шва
5.2.3 Экспериментальные результаты измерения сварки сварки
5.3 Гибридный визуальный контроль роботизированной дуговой сварки на основе света
5.3.1 Пространство изображения к элегантной матрице пространства Маттел в конце робота
5.3.2 Гибридный визуальный контроль
5.3.3 Эксперимент и результаты
5.4 Система визуального отслеживания сварного сварного шеста
5.4.1 Состав системы визуального отслеживания
5.4.2 Визуальное измерение сварки шва
5.4.3 Начальное расположение сварных швов
5.4.4 Проектирование системы управления
5.4.5 Эксперимент и результаты
5.5 роботов на основе визуальной системы приближаются и захватывают
5.5.1 Композиция робота системы
5.5.2
5.5.3 Эксперимент и результаты
5.6 Навигация и позиционирование мобильных роботов на основе потолка
5.6.1 позиционирование на основе естественной дорожной маркировки потолка
5.6.2 Навигация на основе потолка
5.6.3 Эксперимент и результаты
5.7 Играющий робот настольного тенниса
5.7.1 Игровая композиция системы робота настольного тенниса
5.7.2 высокая визуальная система с высокой скоростью для параллельной обработки
5.7.3 Измерение летной дорожки на таблице тенниса
5.7.4 Последующая траектория полета и прогноз параметров попадания
5.7.5 Вращение настольного тенниса на основе положения ракетки
5.7.6 Планирование и контроль движения робота
5.7.7 Эксперимент и результаты
5.8 Большой -диаметр решетка
5.8.1 Системный состав
5.8.2 Измерение отклонения положения переключения
5.8.3 Эксперимент и результаты
Рекомендации
Приложение камеры Стандартный набор инструментов и функция калибровки

......

Основная информация
наименование товара:Измерение и контроль робота (3 -е издание)формат:
Автор:Редактор: Xu de // tan min // li yuanКоличество страниц:387
Цены:49Опубликованная дата:2016-01-01
Номер ISBN:9787118102109Время печати:2016-01-01
Издательство:Оборонная индустрияВерсия:3
Типы продукта:книгиИндийский:1
Цвет страница:
90109106