краткое введение
Эта книга суммирует ** технологию, разработанную автором в современной робототехнике в последние годы, особенно отдаленные операции, визуальный сервопривод и интеллектуальный контроль.С точки зрения удаленных операций, в дополнение к тактильной обратной связи, спортивному захвату и другим технологиям, эта книга также фокусируется на границе взаимодействия взаимодействия с человеком -компута АнкетКроме того, в других технологиях, которые обычно используются в области робототехники, такие как управление мультиинтеллигенностью, одновременное позиционирование в качестве генерации карт (SLAM), дизайн скорости навигации и т. Д. Эта книга также обеспечивает уникальную перспективу и характерные результаты исследований.Предыдущие главы этой книги сделали всеобъемлющее введение в некоторую основную робототехнику, особенно знание спорта и динамического моделирования, и взять робот Бакстера в качестве примера для подробного представления процесса моделирования.