8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Технология распределения задач и планирования мобильных роботов на основе искусственного иммунитета

Цена: 386руб.    (¥18.25)
Артикул: 524748091885

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:博库旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥15.28323руб.
¥57.971 225руб.
¥29.25619руб.
¥10.5222руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Добавьте .jpg в конце
Основная информация:
наименование товара:Технология распределения задач и планирования мобильных роботов на основе искусственного иммунитетаформат:4
Автор:Юань Мингсин // Шен ЙеКоличество страниц:
Цены:25Опубликованная дата:2015-08-01
Номер ISBN:9787118103168Время печати:2015-08-01
Издательство:Оборонная индустрияВерсия:1
Типы продукта:книгиИндийский:1
Оглавление:
*** Некоторые биологические иммунные системы и искусственные иммунные системы
*** Глава биологической системы иммунизации
1.1 Введение
1.2 Основная концепция биологической иммунологии
1.3 Основная функция и иммунный ответ биологической иммунной системы
1.3.1 Основная функция иммунной системы
1.3.2 Иммунный ответ
1.4 Основная теория биологической иммунологии
1.4.1 Теория выбора клонов
1.4.2 Уникальная теория доктрины иммуногистической сети
1.5 Сводка этой главы
Глава 2 Система искусственной иммунизации
2.1 Введение
2.2 Исследование прогресса искусственной иммунной системы
2.3 Типичный алгоритм и модель системы промышленной иммунизации
2.3.1 Иммунный генетический алгоритм
2.3.2 Алгоритм выбора клонов
2.3.3 Модель динамики иммуногистической сети
2.4 Применение ручной иммунной системы
2.4.1 Оптимизированный дизайн
2.4.2 Управление системой
2.4.3 Распознавание режима и обработка изображений
2. 4.4
2.4.5 Робот -технология
2.5 Сводка этой главы

Часть 2 Искусственная иммунная система, назначенная для задач мобильных роботов
Глава 3 Много -роботическое распространение миссий на основе взрывной эволюции
3.1 Введение
3.2 Модель распределения комбинации аукциона
3.3 Генетический алгоритм взрыва иммунизации взрыва
3.3.1 Основной иммунный генетический алгоритм
3.3.2 Механизм иммунизации взрыва
3.3.3 Взрыв иммуногенного генетического алгоритма
3.3.4 Проверка производительности оптимизации алгоритма
3.4 Тест на выделение задач иммунизации
3.4.1 Форма кодирования
3.4.2 Функция адаптации
3.4.3 Тест на производительность распределения задач
3.5 Сводка этой главы
Глава 4 Анти -роботовая иммунная сеть распределения
4.1 Введение
4.2 Модель распределения иммунной сети
4.3 Алгоритм распределения иммунной сети для регулирования интерферона
4.3.1 Основное определение алгоритма
4.3.2 Интерферон и его регулирующий фактор
4.3.3 Модель выбора антител
4.3.4 Процесс алгоритма распределения
4.4 Multi -Robot Collaboration и тест на производительность обработки с регулированием интерферона
4.4.1 Настройки параметров тестирования
4.4.2 Результаты распределения и анализ
4.5 Сводка этой главы
Глава 5 Много -роботическая сетевая дистрибуция миссий
5.1 Введение
5.2 Пептид Tignea и его модель иммунного распределения
5.3 Алгоритм распределения иммунной сети для тимппптида
5.3.1 Основное определение выделения моделей
5.3.2 Процесс алгоритма распределения
5.4 Multi -Robot Collaboration и Clainting Test The Thymptopptide
5.5 Сводка этой главы

Часть 3 Искусственная иммунная система для глобального планирования пути мобильных роботов
Глава 6 **** -стиль Планирование иммунного пути
6.1 Введение
6.2 Модель разделения пространства равных правил интерната
6.3 **** -тип иммунный алгоритм
6.3.1 **** Механизм
6.3.2 **** Иммунный алгоритм псевдод
6.3.3 Оптимизированный тест на производительность алгоритма
6.4 Основной оператор типа планирования иммунизации
6.4.1 Выберите занятие
6.4.2 пересечение занято
6.4.3 Мутантный оператор
6.4.4 оператор экстракции вакцины и вакцинации
6.4.5 **** Эволюция
6.5 **** Тип Тест на планирование иммунизации
6.5.1 Настройки среды планирования
6.5.2 Результаты планирования и анализа
6.6 Multi -Robot Collaboration и обработка многообъективной среды
6.6.1 Настройки среды совместной обработки
6.6.2 Результаты и анализ совместной обработки
6.7 Сводка этой главы
Глава 7 Алгоритм отбора Допона и планирование пути разрыва отрицательного отбора
7.1 Введение
7.2 Алгоритм отбора Допона и его оператор
7.2.1 Клон копия
7.2.2 Клон Крест
7.2.3 Мутация клона
7.2.4 Выбор клонирования
7.3 Алгоритм отбора Dopolon на основе отрицательного отбора
7.3.1 Основное описание отрицательного отбора
7.3.2 Сопоставление и определение
7.3.3 Удаление клонирования и поставки клонов
7.3.4 Процесс алгоритма
7.4 Проверка и анализ производительности оптимизации алгоритма
7.5 Планирование пути на основе PSABNS
7.5.1 Моделирование свободного пространства на основе диаграммы ссылок Maki..ink
7.5.2 Метод кодирования
7.5.3 Целевая функция
7.5.4 Планирование симуляции
7.6 Сводка этой главы
Глава 8 Планирование иммунологического сетевого пути на основе вакцинации области искусственного потенциала
8.1 Введение
8.2 Модель планирования сети глобальной иммунизации
8.3 Иммунное планирование на основе искусственной потенциальной вакцинации
8.3.1 Основное определение
8.3.2 Экстракция вакцины и вакцинация
8.3.3 Процесс алгоритма
8.4 Тест на эффективность планирования иммунизации в сложных средах
8.5 Тест на производительность основного параметра алгоритма
8.5.1. Командной ясности фактор вдохновения А выбора А
8.5.2 Выбор целевого фактора вдохновения »B
8.5.3 Коэффициент затухания команды 7 Вариант 7 Вариант 7
8.6 Резюме этой главы

Часть 4 Искусственная иммунная система, запланированная на локальные пути для мобильных роботов
Глава 9 Планирование локального пути на основе уникальной сети иммунизации
9.1 Введение
9.2 Модель планирования иммунной сети
9.3 Алгоритм планирования иммунной сети
9.3.1 Основное определение
9.3.2 Расчет концентрации антител
9.3.3 Алгоритм процесс
9.4 Результаты и анализа моделирования
9.4.1 Планирование и сравнение иммунизации в статических средах
9.4.2 Планирование иммунизации в динамичной среде
9.5 Сводка этой главы
*** 0 Главы с механизмом иммунной памяти для планирования иммунной сети взаимосвязанного соединения
10.1 Введение
10.2 Модель взаимосвязанного сцепления иммунной сети
10.3 Алгоритм планирования сети взаимосвязанного сцепления
10.3.1 Определение антител
10.3.2 Расчет концентрации антител и выбор антител
10.3.3 Алгоритм процесс
10.4 Тест на эффективность планирования иммунизации в статической среде
10.5 Тест на эффективность планирования иммунизации в динамической среде
10.6 Резюме этой главы
Рекомендации

......

Цвет страница:
Краткое содержание:
Биологическая иммунная система представляет собой высоко развитую и сложную адаптивную систему, которая может идентифицировать и противостоять антигену посторонние объекты и поддерживать стабильность среды организма.Превосходный механизм обработки информации в биологической иммунной системе предоставляет новые возможности для решения проблемы инженерии, особенно технологии робототехники.
    Эта книга разделена на 4 части: *** частично обсуждает биологическую иммунную систему и искусственную иммунную систему; Искусственная иммунная система для планирования глобального пути для мобильных роботов и введена 3 глобальных алгоритма планирования иммунного пути;
    
    

......

Об авторе:
Юань Мингсин, мужчина, родился в 1978 году, доктор философии в области инженерии, доцент Университета провинции Цзянсу&Ldquo; Blue Project&Rdquo;Он председательствовал за 1 молодежный фонд естественных наук Китая и участвовал в 3 провинциальных и министерских научных исследовательских проектах.Он опубликовал более 20 научных работ как *** автор, в том числе 5 поисковых поисков и 10 El -поиска.Подайте заявку на 5 патентов на изобретение, авторизуйте 1 пункт и получите 5 регистрацию программного обеспечения.Шен Ян, женщина, родилась в 1976 году, магистр инженерии, доцент.Участвуйте в завершении 2 провинциальных и министерских уровней и выше, опубликуйте более 10 научных исследований в качестве автора и получения 5 статей в EI.Подайте заявку на 1 патент на изобретение и получите 2 регистрации программного обеспечения.
Ассоциация **
Те, кто купил этот продукт, также куплены
Цена цена:19.8
Цена цена:125.0
Цена цена:21.0
Цена цена:30.0