Vex Edr от входа в мастерство/Zhu Feng
Цена: 1 135руб. (¥53.7)
Артикул: 718494743597
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:科学出版社旗舰店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥96.752 045руб.
¥62.411 319руб.
¥48.31 021руб.
¥148.53 138руб.
Параметры продукта
| Vex Edr от входа в мастерство | ||
 | ISBN | 9787030753946 |
| Ценообразование | 68 | |
| автор | с;Чжу Фэн Редактировать: Перевод; | |
| формат | 16 | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | 151 | |
| Опубликованная дата | Май 2023 г. | |
| Издатель | Science Press | |
Введение
Соревнование Vex Robotics стремится расширить интересы участников для науки, технологий, инженерии и математики, повысить способность участников решать практические проблемы и развивать дух командной работы.Основываясь на конкурсе Vex Robot, эта книга представляет аппаратное, программное обеспечение и структурные знания робота Vex EDR. Правила события.
Оглавление
Оглавление
Глава 1 Обзор VEX EDR 1
1.1 Знакомство с VEX EDR 2
1.2 VEXcode Pro V5 2
1.2.1 Знакомство с VEXcode Pro V5 2
1.2.2 Установка VEXcode Pro V5 2
1.3 Введение в среду программирования 4
Глава 2. Аппаратное обеспечение VEX EDR 5.
2.1 Аппаратное обеспечение V5 6
2.1.1 Главный контроллер V5 6
2.1.2 Пульт дистанционного управления V5 9
2.1.3 Умный двигатель V5 10
2.1.4 Умная батарея V5 10
2.1.5 Беспроводной модуль V5 12
2.2 Датчик V5 13
2.2.1 Инерционный датчик 13
2.2.2 Датчик обзора 13
2.2.3 Датчик освещенности 14
2.2.4 Дальномер 15
2.2.5 Датчик вращения 15
2.2.6 Совместимые устройства трехпроводного вывода 16
2.2.7 Совместимые трехпроводные датчики 16
2.3 Конструктивные части 20
Глава 3 Начало работы с программным обеспечением VEXcode Pro V5 25
3.1 VEXcode Pro V5 26
3.1.1 Знакомство со страницей программирования VEXcode Pro V5 и клавишами быстрого доступа 26
3.1.2 Общие файлы проекта VEXcode Pro V5 27
3.1.3 Файл конкурсного проекта VEXcode Pro V5 29
3.1.4 Загрузка программы VEXcode Pro V5 31
3.2 Программа основного контроллера V5 и общие инструкции программирования 33
3.2.1 Основные операторы и программы основного контроллера V5 33
3.2.2 Операторы 36
3.2.3 Структура программы 37
3.2.4 Пользовательские функции 43
3.3 Программа интеллектуального двигателя V5 45
3.3.1 Определение и настройка интеллектуального двигателя V5 45
3.3.2 Эксплуатация и базовое управление интеллектуальным двигателем V5 48
3.3.3 Встроенный датчик интеллектуального двигателя V5 и его обратная связь 50
3.4 Программа дистанционного управления V5 52
3.4.1 Программа джойстика 52
3.4.2 Программа кнопок контроллера 54
3.4.3 Другие программы контроллера 56
3.5 Программа интеллектуальных датчиков V5 58
3.5.1 Инерционный датчик 58
3.5.2 Датчик обзора 61
3.5.3 Датчик освещенности 68
3.5.4 Дальномер 71
3.5.5 Датчик вращения 73
3.6 Программа трехпроводного датчика 76
3.6.1 Концевой выключатель 76
3.6.2 Датчик касания 78
3.6.3 Датчик угла вала 82
3.6.4 Ультразвуковой датчик 83
3.6.5 Датчик следования за линией 85
3.6.6 Датчик угла 87
3.6.7 Гироскопический датчик 89
3.6.8 393 мотор 91
3.7 Системная программа шасси 93
3.7.1 Знакомство с программой шасси 93
3.7.2 Базовое управление системой шасси 95
3.7.3 Обратная связь от системы шасси 97
Глава 4. Структура робота VEX 99
4.1 Поездка 100
4.1.1 Зубчатая передача 100
4.1.2 Цепной привод 101
4.1.3 Конические передачи 103
4.1.4 Храповая передача 103
4.1.5 Червячные передачи и червяки 104
4.2 Конструкция шасси 105
4.2.1 Стандартная конструкция шасси VEX 105
4.2.2 Всенаправленная конструкция шасси 105
4.2.3 Конструкция колесного шасси Mecanum 106
4.2.4 Конструкция гусеничного шасси 107
4.3 Конструкция роботизированной руки 108
4.3.1 Простая трансмиссия манипулятора робота 108
4.3.2 Многорычажная подъемная передача 108
4.4 Структура ввода и вывода 109
4.4.1 Зажимная конструкция 109
4.4.2 Всасывающая конструкция 110
4.4.3 Конструкция выброса 110
4.4.4 Конструкция маховика 110
4.4.5 Структура ведения 111
Глава 5 Руководство по соревнованиям сезона 2020–2021 гг. 113
5.1 Предисловие 114
5.1.1 Введение 114
5.1.2 Соревнования роботов VEX 115
5.1.3 Изменение задачи VEX VRC 116
5.2 Игра 116
5.2.1 Введение 116
5.2.2 Описание игры 116
5.2.3 Определение игры 117
5.2.4 Оценка 123
5.2.5 Правила безопасности 123
5.2.6 Общие правила игры 124
5.2.7 Особые правила игры 131
5.3 Роботы 134
5.3.1 Введение 134
5.3.2 Правила осмотра машины 134
5.4 События 145
5.4.1 Введение 145
5.4.2 Определение турнира 145
5.4.3 Правила турнира 147
