Официальный веб -сайт оригинальный робот технологии
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация | |
наименование товара: | Технология восприятия робота |
делать К: | Лю Яксин Джинхуй |
город поле цена: | 53,80 Юань |
ISBN Число: | 9787111706212 |
Страница число: | 257 |
вне Версия общество: | Machinery Industry Press |
Оглавление |
Глава 1 Система роботов и восприятие 1.1 Обзор композиции системы роботов 1.1.1 Обзор разработки роботов 1.1.2 Определение и применение роботов 1.1.3 Структура и композиция робота 1.2 Система восприятия робота 1.2.1 Концепция и композиция системы восприятия робота 1.2.2 Классификация датчиков робота 1.2.3 Ключевая технология и разработка системы восприятия робота тренд краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 2 Основные знания датчика 2.1 Основная концепция датчика 2.1.1 Определение датчиков 2.1.2 Основное состав датчиков 2.1.3 Классификация датчиков 2.2 Характеристики датчика и индикаторы 2.2.1 Статические характеристики и индикаторы датчиков 2.2.2 Динамические характеристики датчиков и индикаторы 2.3 Калибровка датчика и калибровка 2.3.1 Определение калибровки и калибровки 2.3.2 Метод калибровки и калибровки 2.4 чувствительные компоненты общих датчиков 2.4.1 Датчик сопротивления 2.4.2 Датчик конденсатора 2.4.3 Датчик индуктора 2.4.4 Корпокс -датчик 2.4.5 Оптический датчик 2.4.6 Другие датчики 2.5 Умный датчик 2.5.1 Определение интеллектуального датчика 2.5.2 Умный датчик композиция и функциональные характеристики 2.5.3 Реализация интеллектуальных датчиков краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 3 измерения робота спорта и восприятия 3.1 Расположение робота и измерение смещения 3.1.1 Метод обнаружения положения и компоненты 3.1.2 Обычно используемый метод обнаружения смещения (угла) и элемент 3.2 Измерение скорости робота 3.2.1 Машина измерения скорости моделирования 3.2.2 Скорость измерения скорости цифрового энкодера 3.2.3 позиционирование на основе измерения скорости кодера 3.3 Измерение ускорения робота 3.3.1 Основной принцип измерения ускорения 3.3.2 Общий датчик ускорения 3.4 Группа датчиков инерции и ее применение 3.4.1 Основные знания гироскопа 3.4.2 Группа измерения инерции 3.4.3 позиционирование на основе инерционного датчика 3.4.4gps введение краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 4 Робот -рабочую силу и тентакули 4.1 Измерение силы робота и измерения крутящего момента 4.1.1 Исследования по руководству о роботе и измерении крутящего момента статус-кво 4.1.2 Принципы управления роботом 4.1.3 РОБОТ -Многомерный Сила и Датчик крутящего момента и приложение 4.2 Основные принципы тактильного восприятия роботов 4.2.1 тактильный датчик массива переключателя 4.2.2. Датчик тактильного массива напряжения 4.2.3 Тактильный датчик Corpoxy Array 4.2.4 Тактильный датчик конденсационного массива 4.3 Гибкий искусственный штрих кожи 4.3.1 Основная теория проводящей резины 4.3.2 Структура искусственной шкуры скинков 4.4 Применение и разработка тактильного датчика 4.4.1 Применение и тенденция тактильного датчика 4.4.2 Разработка и проблема тактильного датчика краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 5 Робот Видение 5.1 Обзор визуальных технологий робота 5.1.1 Определение технологии робота видения 5.1.2 Коннотация визуальных технологий робота 5.1.3 Разработка визуальных технологий робота 5.2 Система робота 5.2.1 Функция и применение системы робота 5.2.2 Принцип системы робота и принцип роботизированной визуальной системы состав 5.2.3CCD/CMOS -датчик изображения 5.2.4 Классификация системы робота видения 5.3 Основные знания обработки изображений 5.3.1 Представление изображения 5.3.2 Предварительная обработка изображений 5.3.3 Извлечение функций изображения 5.3.4 Понимание изображения 5.4 Трехмерное зрение 5.4.1 Процесс оптической визуализации 5.4.2 Оба трехмерного зрения 5.4.3 Три -размерное соответствие 5.4.4 Стерео визуальная камера краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 6 Слушание робота 6.1 Основная концепция 6.1.1 Звуковые физические свойства 6.1.2 Вес звука 6.1.3 Приемные и вокальные устройства 6.2 распознавание голоса 6.2.1 Обзор системы распознавания голоса 6.2.2 Функции звукового сигнала 6.2.3 Конкретное распознавание человеческого голоса 6.2.4 Непреодолимое распознавание человеческого голоса 6.3 Краткое описание часто используемых систем распознавания голоса робота 6.3.1 Hkus 6.3.2 Пакет инструментов для распознавания голоса Baidu 6.3.3 Другие инструменты распознавания голоса 6.4 Позиционирование слуха 6.4.1 Позиционирование слуха в области робототехники 6.4.2 Введение в метод позиционирования слуха краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 7 Робот другие чувства 7.1 Робототехника 7.1.1 Обзор роботизированного чувства чувства запаха 7.1.2 Общие датчики газа 7.1.3 Краткое введение 7.2 Робот приближается к сознанию 7.2.1 Вблизи определения и применения сознания 7.2.2 Датчик близко к датчику датчика 7.2.3 Конденсатор близок к датчику датчика 7.3 Восприятие расстояния робота 7.3.1 Ультразвуковое давление 7.3.2 Оптическое давление краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Глава 8 Робот много -сенсорная информация Fusion 8.1 Многопрофессиональная интеллектуальная система роботов 8.1.1 Сортировка робота и слияния информации 8.1.2 Мобильный робот и слияние информации 8.2 Обзор многочисленной информации о слиянии информации 8.2.1 Основная концепция слияния информации 8.2.2 Классификация информации о слиянии 8.2.3 Структура топологии слияния информации 8.2.4 Метод слияния информации 8.3 Датчик количественная информация слияние 8.3.1 Метод проверки консистенции данных датчика 8.3.2 Среднесразмерное датчик метода Количественная информация Слияние 8.3.3 Количественный датчик метода фильтрации Кальмана. Информационная слияние 8.4 Слияние качественной информации датчиков 8.4.1 Качественная информация датчика байесовского метода Слияние 8.4.2d-s доказательства Теоретической метода датчика датчика Слияние краткое содержание главы Мыслительные вопросы и упражнения Научитесь расширять Рекомендации |
краткое введение |
Эта книга представляет соответствующие знания, связанные с построением системы восприятия робота.В книге есть 8 глав.Глава 1 и 2 в основном описывают базовые знания состава робот -систем и обнаружения датчиков, чтобы читатели могли понять, как обнаружить различные физические величины в окружающей среде.Исходя из этого, глава 3 ~ 7 представляет соответствующие принципы и методы, такие как измерение и восприятие собственного спортивного измерения и восприятия робота, сила и тактиль, зрение, слух, запах и близкое чувство сознания, чтобы читатели могли понять Как построить различные «чувства» роботов*После этого глава 8 представляет содержимое слияния многосенсорной информации робота.Эта книга может быть использована в качестве учебника для робототехники и связанных с ним специальностей или аспирантов в колледжах и университетах, или в качестве справочника для технического персонала, занимающегося исследованиями, разработкой и применением робототехники.Эта книга оснащена электронным послужением курса и упражнениями. |
