Обнаружение пространства Гибкое механизм растяжения динамика и контроль
Цена: 1 636руб. (¥77.42)
Артикул: 680558426562
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:中贸欣泰图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 120 761 606руб.
¥ 188 119.42 523руб.
¥21444руб.
¥1693 571руб.
Параметры продукта
Код ISBN:9787030713551Книга Имя:Обнаружение пространства Гибкое механизм растяжения динамика и контрольКонечно цена:98Издательский блок:Science PressВремя публикации:Январь 2022 годаБыть К:Чу Чжунги, Куй Цзинкомпилировать К:Переводить К:Страница число:136открыть Книга:16
Введение
Эта книга предназначена для потребностей применения в области изучения космоса, и на основе идеи активного и пассивного вождения соединения она предлагает повторяющийся механизм расширения/выдвижения с большим соотношением растяжения/коллапса, небольшим соотношением самозащитного/нагрузки и растяжением без морщин.Кроме того, чтобы подавить упругую вибрацию удлинительного стержня и его влияние на позу тела спутника, эта книга получает динамическое уравнение небольшого спутника с гибким механизмом удлинительного стержня, проектирует стратегию контроля составной вибрации и проводит полуфизическое моделирование и экспериментальную проверку разработанного метода управления.
Оглавление
Оглавление
Предисловие
Глава 1 Введение 1
1.1 Введение в механизм расширения пространства 1
1.2 Проблемы динамики механизма расширения пространства 6
1.3 Метод управления вибрацией механизма удлинения пространства 8 8
1.3.1 Контроль обратной связи 8
1.3.2 Перевозимого контроля 13
Глава 2 Оптимизация параметров и анализ моделирования механизма расширения пространства 17
2.1 Введение 17
2.2 Анализ функциональных требований механизма расширения пространства 17 17
2.3 Анализ механических характеристик механизма расширения пространства 19 19
2.3.1 Анализ характеристик крутящего момента пружинных петлей 19
2.3.2 Анализ механических свойств гибких удлинительных стержней 21
2.4 Исследование по сопоставлению параметров механизма расширения пространства 24
2.4.1 Анализ потока энергии механизма удлинения пространства 24
2.4.2 Оптимальная конструкция механизма расширения пространства 27
2.5 Моделирование конечного элемента механизма расширения пространства 32
2.5.1 Статический анализ механизма удлинения пространства 32
2.5.2 Динамический анализ механизма удлинения пространства 35
2.5.3 Анализ энергетики механизма расширения пространства 39
2.6 Резюме 41
Глава 3 Динамическое моделирование механизма удлинения пространства 42
3.1 ВВЕДЕНИЕ 42
3.2 Полная динамическая модель механизма расширения пространства 42
3.3 Упрощенная динамическая модель механизма расширения пространства 46
3.4 Анализ неопределенности динамической модели 49
3.5 Резюме 49
Глава 4 Исследование о надежном методе адаптивного управления механизмом расширения пространства 51
4.1 Введение 51
4.2 Описание проблемы 51
4.3 Метод управления механизмом удлинения пространства 53
4.3.1 Дизайн надежного адаптивного контроллера 53
4.3.2 Анализ стабильности контроллера 54
4.4 Числовое моделирование расширения/закрытия механизма удлинения пространства 56 56
4.4.1 Настройка условия моделирования 56
4.4.2 Анализ результатов моделирования 58
4.5 Резюме 63
Глава 5 Экспериментальное исследование по расширению/закрытию механизма удлинения пространства 64
5.1 Введение 64
5.2 Экспериментальная платформа для механизма расширения пространства 64
5.2.1 Механическая конструктивная конструкция механизма удлинения пространства 65
5.2.2. Проектирование системы управления механизмом расширения пространства 69
5.2.3 Программное программирование механизма расширения пространства 70
5.3 Экспериментальная проверка расширения/закрытия механизма удлинения пространства 72
5.4 Резюме 76
Глава 6 Динамическая модель связи с небольшим спутником с гибким механизмом удлинительного стержня 77
6.1 Введение 77
6.2 Модель динамики малого спутникового отношения на основе управляющего крутящего момента 77
6.3 Динамическая модель связи небольшого спутника с гибким механизмом удлинительного стержня 81
6.4 Резюме 86
Глава 7 Исследование метода управления вибрацией небольшого спутника с гибким механизмом удлинительного стержня 87
7.1 Введение 87
7.2 Исследование методов управления вибрацией гибкого механизма удлинительного стержня 87
7.2.1… Технология пластической хирургии Youzhizhizing Technology 87
7.2.2 Гибкий контроль вибрации стержня на основе… Youzhijing Plasticizer 91
7.3 Исследование методов контроля вибрации небольшого спутникового тела 92
7.3.1 Анализ принципа работы фильтра подавления адаптивного возмущения 92
7.3.2 Небольшой контроль вибрации спутникового тела на основе адаптивного фильтра подавления адаптивного возмущения 96
7.4 Исследование методов планирования модального нечувствительного маневрирования для небольших спутников 96
7.5 Исследование моделирования управления вибрацией небольшого спутника с гибким механизмом удлинительного стержня 99
7.5.1 Анализ стабильности метода управления вибрацией 100
7.5.2 Численное моделирование метода управления малым спутниковым вибрацией с гибким механизмом удлинительного стержня 103
7.6 Резюме 107
Глава 8 Экспериментальные исследования по полуфизическому моделированию контроля вибрации на основе контролируемого гиропада 109
8.1 ВВЕДЕНИЕ 109
8.2 Полуфизическая экспериментальная платформа на основе управляющего крутящего момента 109
8.3 Исследование эксперимента по полуфизическому моделированию по контролю вибрации мелких спутников 114
8.3.1… Экспериментальная проверка пластификатора Youzhi 115
8.3.2 Полуфизический эксперимент метода управления композитной вибрацией 117
8.4 Резюме 123
Рекомендации 124
Приложение A 130
Приложение B 136
