Носитель траектории подлинного оборудования для автоматизации и книги по планированию роботизированной траектории Базовая траектория Эксплуатация и экспрессия
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Эта книга представляет собой классическую работу автоматического оборудования, особенно оборудования для водителя и робототехники.В этой книге анализируются основные характеристики соответствующего планирования траектории от математического вывода планирования траектории до временной области и частотной области, и сравнивает общие характеристики соответствующего планирования траектории и объясняет общие факторы, которые траектория должна учитывать в реальных Использование;Вся книга разделена на 9 глав и связанное с ним приложение, включая основные спортивные кривые (простая траектория, сложная траектория, переоборудованная траектория), подробное описание и анализ траекторий характеристик частотной области траектории) и траектории операции Пространство (Планирование траектории эксплуатационного пространства, геометрическое планирование пути спортивных ограничений).Эта книга может быть использована в качестве учебного заведения для инженерии робототехники, машиностроения в области электроники, электротехники, электронного инженера, автоматического контроля и других специальностей, а также преподавательского справочника преподавателей Университета науки и технологий. Инженерный и технический персонал исследования по разработке приложений и ссылки.
*Глава планирование треков
1.1 Обзор планирования треков
1.2 ОДИН -ДИМАНСКАНСКАЯ ТРАКТОРА
1.3 Механические кулачки и электронные кулачки
1.4 Многомерная траектория
1.5 Содержание и структура этой книги
1.6 Символ
Часть основной спортивной кривой
Глава 2 Анализ выразительная форма трека Гьенга
2.1
2.1.1 Линейная траектория (постоянная скорость)
2.1.2 Траектория пибала (постоянное ускорение)
2.1.3 Треки с несимметричным и постоянным ускорением
2.1.4 Три раза траектория многократной траектории
2.1.5 Пять полиномиальных кривых
2.1.6 Семь полиномиальных кривых
2.1.7 Высокий полиномиум
2.2 Треугольная функция траектория
2.2.1 Гармоническая траектория
2.2.2 Размещение траектории
2.2.3 Траектория эллипса
2.3 Индексная траектория
2.4 Траектория на основе Фурье номера
2.4.1 Gutmarl 1-3
2.4.2 Freudenstein 1-3
2.4.3 Freudenstein 1-3-5
Глава 3 Комбинация основных треков
3.1 Линейная траектория смешанной дуги
3.2 Линейная траектория (трапециевидная) параболических линий (трапециевидная)
3.2.1 Траектория предварительного ускорения
3.2.2 Траектория предварительного ускорения и скорости
3.2.3 Синхронизация мультитрапеидальной траектории
3.2.4 через серию точек траектории
3.2.5 Время утилизации трапеции
3.2.6 Траектория длинных τ и τ α
3.2.7 Начальная траектория скорости и скорости завершения
3.3 Линейная траектория полиномиального смешанного
3.4 Треки двойного контура скорости S
3.4.1 q1>Q0 Расчет треков
3.4.2 q1>Q0 Расчет треков
3.4.3 Двойная траектория S -S с нулевой начальной и скоростью завершения
3.4.4 онлайн -вычисления двойных траекторий
3.4.5 Время утилизации двойной траектории
3.4.6 Double S Tracks с длиной каждого абзаца
3,5 Пятнадцатиэтапная траектория
3.6 Суббота много -нагрузочный трек
3.7 Улучшенная трапециевидная траектория
3.8 Улучшенная синусоидальная траектория
3.9 Улучшенная траектория свинга
3.10 Траектория с постоянной скоростью и постоянной скоростью смешанной линии или гармоничности
Луиджи Биагиотти (Луиджи Биагиотти), ныне Университет МоднераàДоцент профессора Degli Studi Di Modena E Reggio Emilia.В 2003 году он получил докторскую степень в Университете Болонья (Италия).В 2001 году он работал в немецком космическом агентстве (DLR) роботизированном и электромеханическом интегрированном исследовательском институте и был посвящен иллюзии Декарта из ловкой ручной работы DLR-Hand II.С 2003 по 2008 год он занимался постдокторскими исследованиями в Электронике, информатике и системах Университета Болоньи.В сентябре 2008 года он поступил в Университет Моднера-Лезилия.Его исследования посвящены методам планирования электромеханических систем и роботов в рамках спорта и динамических ограничений.Результаты исследований частично включены в монографии Springer, название «Планирование траектории для автоматических машин и роботов».Недавно его исследования фокусируются на методах проектирования траектории и контроля обратной связи, основанных на динамических фильтрах с ограниченным импульсным откликом.
Duan Jinjun, мужчина, окончил теорию контроля и управления юго -восточным университетом.
