Контроль промышленного движения (применение драйвера и контроллера моторного выбора)/Промышленное управление и интеллектуальное производство серии машин Индустрия индустрии прессы.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Переводчик
Предисловие
Глава 1 Введение
1.1 Состав системы управления движением
1.1.1 Человеко-машинный интерфейс
1.1.2 Контроллер движения
1.1.3 Драйверы
1.1.4 Привод
1.1.5 Механизм передачи
1.1.6 Обратная связь
Рекомендации
Глава 2 Кривые движения
2.1 Основные понятия кинематики
2.2 Общие кривые движения
2.2.1 Трапецеидальная кривая скорости
2.2.2 S-образная кривая скорости
2.3 Многоосное движение
2.3.1 Качающееся движение
2.3.2 Интерполяционное движение
упражнение
Рекомендации
Глава 3. Проектирование приводной цепи
3.1 Преобразование инерции и крутящего момента
3.1.1 Передаточное число
3.1.2 Преобразование инерции
3.1.3 Преобразование крутящего момента
3.1.4 Эффективность
3.1.5 Общая инерция
3.2 Коэффициент инерции
3.3 Механизм передачи
3.3.1 Преобразование крутящего момента и инерции передаточного механизма
3.3.2 Шкивы
3.3.3 Ходовой винт
3.3.4 Реечная передача
3.3.5 Ременная передача при линейном движении
3.3.6 Конвейерная лента
3.4 Расчет момента движения
3.4.1 Ускорительный (максимальный) крутящий момент
3.4.2 Рабочий крутящий момент
3.4.3 Тормозной момент
3.4.4 Непрерывный (RMS) крутящий момент
3.5 Механические характеристики двигателя
3.5.1 Механическая характеристика серводвигателя переменного тока
3.5.2 Механические характеристики асинхронных двигателей переменного тока
3.6 Выбор двигателя
3.7 Выбор двигателя с прямым приводом
3.8 Выбор двигателя и механизма передачи
3.9 Коробка передач
3.9.1 Планетарный серворедуктор
3.9.2 Червячный редуктор
3.10 Выбор серводвигателя и редуктора
3.11 Выбор асинхронного двигателя переменного тока и редуктора
3.12 Выбор двигателя, коробки передач и механизма трансмиссии
упражнение
Рекомендации
Глава 4 Двигатели
4.1 Основная концепция
4.1.1 Электрический цикл и механический цикл
4.1.2 Трехфазная обмотка
4.2. Вращающееся магнитное поле.
4.2.1 Датчик Холла
4.2.2 Шестиступенчатый метод коммутации
4.3 Серводвигатель переменного тока
4.3.1 Ротор
4.3.2 Статор
4.3.3 Синусоидальная коммутация
4.3.4 Расчет крутящего момента для синусоидальной коммутации
4.3.5 Шестиступенчатый метод коммутации серводвигателя переменного тока
4.3.6 Фазировка двигателя с помощью энкодера и датчиков Холла
4.4 Асинхронный двигатель переменного тока
4.4.1 Статор
4.4.2 Ротор
4.4.3 Работа двигателя
4.4.4 Работа прямой сети с постоянной скоростью
4.4.5 Работа преобразователя частоты с регулируемой скоростью
4.5 Математическая модель
4.5.1 Модель серводвигателя переменного тока
4.5.2 Модель асинхронного двигателя переменного тока
упражнение
Рекомендации
Глава 5 Датчики и устройства управления
5.1 Фотоэлектрический датчик
5.1.1 Инкрементальный энкодер
5.1.2 Sin-cos энкодер
5.1.3 Абсолютный энкодер
5.1.4 Последовательная связь энкодера
5.1.5 Оценка скорости
5.2 Датчик обнаружения
5.2.1 Концевой выключатель
5.2.2 Датчик приближения
5.2.3 Фотоэлектрический датчик
5.2.4 Ультразвуковые датчики
5.2.5 Концепция разветвления и разветвления
5.2.6 Трехпроводной датчик
5.3 Главное устройство управления
5.3.1 Кнопки
5.3.2 Селекторный переключатель
5.3.3 Световой индикатор
5.4 Устройства управления асинхронными двигателями переменного тока
упражнение
Рекомендации
Глава 6 Приводы переменного тока
6.1 Схема драйвера
6.1.1 Выпрямитель и звено постоянного тока
6.1.2 Инвертор
6.2 Базовая структура управления
6.2.1 Каскадный контур скорости и контур положения
6.2.2 Одноконтурное ПИД-регулирование положения
6.2.3 Каскадный замкнутый контур с упреждающим управлением
6.3 Внутреннее кольцо
6.3.1 Внутреннее кольцо асинхронного двигателя переменного тока
6.3.2 Внутреннее кольцо серводвигателя переменного тока
6.4 Имитационная модель контроллера
6.4.1 Имитационная модель векторного управления асинхронным двигателем переменного тока
6.4.2 Имитационная модель векторного управления серводвигателем переменного тока
6.5 Настройка параметров
6.5.1 Настройка параметров ПИ-регулятора
6.5.2 Настройка параметров ПИД-регулятора положения
6.5.3 Настройка параметров каскадных регуляторов скорости/положения с усилением прямой связи
упражнение
Рекомендации
Глава 7 Программирование и применение контроллера движения
7.1 Спортивный режим
7.1.1 Линейное движение
7.1.2 Движение дуги
7.1.3 Контурное движение
7.2 Программирование
7.2.1 Программа движения
7.2.2 Функция ПЛК
7.3 Одноосное движение
7.3.1 Бег
7.3.2 Возврат к нулю
7.4 Многоосное движение
7.4.1 Многомоторный одноосный привод
7.4.2 Двухосная или многоосная связь
7.4.3 Синхронное отслеживание главного и подчиненного устройства
7.4.4 Контроль натяжения
7.4.5 Кинематика
упражнение
Рекомендации
Обзор теории управления приложением
Таблица конверсии единицы
- наименование товараПромышленное управление движением (приложение для выбора двигателя и контроллера)/серия «Промышленный контроль и интеллектуальное производство»
- автор(США) Харкен·Килока
- ПереводчикИнь Цюань//Ван Циньи
- Ценообразование69.00
- ISBN-номер9787111603399
- ИздательМашиностроительная промышленность Пресса
- Время печати1 версия 1 раз
- формат16
- УкраситьОплата в мягкой обложке
- Количество страниц230
- Опубликованная дата2018-07
- время печати2018-07
Управление движением широко используется в различных отраслях промышленности, включая упаковку, сборку, текстильную, бумажную, полиграфическую, пищевую, деревообрабатывающую, машиностроительную, электронику и производство полупроводников. Это ядро почти всех автоматизированных машин и процессов.Его применение использует профессиональное оборудование и требует систематического проектирования и интеграции.Чтобы спроектировать такую систему, инженеры должны быть знакомы с промышленными продуктами управления движением, уметь сочетать теорию управления, кинематику, динамику, электронику, моделирование, программирование и механическое проектирование, а также применять междисциплинарные знания для решения практических прикладных задач.
Харкен·Книга «Промышленное управление движением», написанная Килокой, сочетает в себе идеи выбора данных о продукте с процессом проектирования и проводит соответствующий теоретический анализ и расчеты на основе большого количества инженерных примеров. Путем простого расширения примеров можно выполнить проектирование управления промышленным движением для нового объекта, предоставив подробную информацию для проектирования и применения управления промышленным движением.
Эта книга представляет собой превосходную книгу по инженерным технологиям, которая может еще больше повысить уровень инженерного проектирования инженеров-проектировщиков систем, инженеров-механиков, инженеров-электриков, менеджеров проектов, промышленных инженеров, инженеров-технологов, менеджеров по продукции, инженеров-эксплуатационников и программистов в промышленной сфере; он также предоставляет вводное руководство по инженерным технологиям для студентов, специализирующихся в области машиностроения и электротехники.
Харкен·Хакан Дж.üРочак, доктор философии, декан Колледжа инженерии и информатики Университета штата Вашингтон в США. Он является научным сотрудником в области нечеткой логики, точной сборки роботов и тактильных интерфейсов виртуальной реальности.При финансовой поддержке Национального научного фонда (NSF) и Общества инженеров-технологов он разработал специализированный курс по аппаратному и программному обеспечению мехатроники, который можно преподавать удаленно через Интернет в режиме реального времени.Он получил премию факультета исследований Университета штата Вашингтон, премию за лучшую статью и премию в области инженерного образования в области мехатроники на конференции Американского общества инженерного образования (ASEE), а также является членом Американского комитета по обзору инженерных технологий.
