Принципы и применение системы контроля упражнений (Чжао Цзин)
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
«Принципы и приложения системы спортивного контроля» подходят для использования профессиональных курсов «Системы спортивного контроля» после автоматизации, электромеханических и электромеханических учреждений обучения и исполнения, полупроводниковых устройств, принципов датчиков, а также электромеханических ссылок, таких как автоматизация и Другой профессиональный и технический персонал.
| наименование товара: | Принципы и применение системы контроля упражнений (Чжао Цзин) | формат: | 16 |
| Автор: | Чжао Цзин, главный редактор Хуан Тао | Цены: | 58.00 |
| Номер ISBN: | 9787122364302 | Опубликованная дата: | 2020-07-01 |
| Издательство: | Химическая промышленность пресса | Время печати: | 2020-07-01 |
| Версия: | 1 | Индийский: | 1 |
глава Основная концепция системы управления движением 1 1
1.1 Sport System Control и IT -композиция 1
1.2 Классификация системы управления движением 2
1.3 Исполнительное агентство системы управления движением 2
1.3.1 Шаговый двигатель 3
1.3.2 Двигатель постоянного тока 3
1.3.3 Асинхронный двигатель переменного тока 4
1.3.4 Синхронный двигатель переменного тока 5
1.3.5 Бесщеточный двигатель постоянного тока 6
1.4 Индикаторы производительности системы управления движением и механические характеристики ее агентства по исполнению 7
1.4.1 Основные показатели производительности системы управления движением 7 7
1.4.2 Факторы, влияющие на показатели производительности в системе управления движением 10
1.4.3 Механические характеристики учреждений исполнения в системе управления движением 11
1.5 История и развитие системы спортивного контроля 19 19
Мыслительные вопросы и упражнения 20
Глава 2 Стратегия управления системой управления движением 21
2.1 Система регулирования скорости постоянного тока V-M 21
2.1.1 Система регулирования скорости постоянного тока Математическая модель 21
2.1.2 Система регулирования скорости постоянного тока 24
2.1.3 Система регулирования скорости двойного постоянного тока 30 30
2.2 Инженерный дизайн системы регулировки скорости двигателя постоянного тока 37
2.2.1 Задачи инженерного проектирования 37
2.2.2 Двойной замкнутой регулирующую систему постоянного тока.
2.2.3 Дизайн системной цепи 38
2.2.4 Проектирование регулятора 44
2.3 Скорость переменного ток -Управление преобразования частоты трансформатора.
2.3.1 Суть и значимость регулирования скорости конверсии частоты 57
2.3.2 Основной метод управления системой регулирования скорости переменного тока 59
2.3.3 Принципы сборочного двигателя выделяют 61
2.4 Векторный контроль системы переменного тока 62
2.4.1 Математическая модель трехфазного асинхронного двигателя 62
2.4.2 Трехфазная статическая статическая координатная трансформация координат (3S/2S) 63
2.4.3 Двухфазное статическое двухфазное вращение
2.4.4 Векторное управление трехфазными асинхронными двигателями с ориентацией поля ротора 65
2,5 Система регулировки скорости переменного тока прямое управление крутящим моментом 67
2.5.1 Модуль оценки магнитной цепи и крутящего момента 68
2.5.2.
2.6 Сервопривод положения и многоосное управление 71
2.6.1 Сервуатральная система 71 Осиса положения 71
2.6.2 Введение в технологию координированного управления многоосным движением 75
2.6.3 Принципы интерполяции при управлении многоосным движением 80
Вопросы и упражнения на размышление 89
Глава 3 Цифровое управление системой управления движением 91
3.1 Обзор датчика системы спортивного управления 91
3.2 Технология обнаружения и фильтрации в системе управления движением 92
3.2.1 Резольвер 92
3.2.2 Фотоэлектрический датчик 96
3.2.3 Линейные энкодеры 101
3.2.4 Введение в другие датчики в системе управления движением 105
3.2.5 Обнаружение скорости и фильтр 110 в системе управления движением
3.3 Цифровизация системы управления спортом 113
3.3.1 Квантование и кодирование 114
3.3.2 Выбор частоты выборки 115
3.3.3 Входные и выходные переменные цифровой системы управления движением 115
3.3.4 Реализация цифрового регулятора PI 116
Вопросы для размышления и упражнения 117
Глава 4 Модуляция ширины импульса в системе управления движением 118
4.1 ШИМ-преобразователь постоянного тока 119
4.1.1 Структура схемы и принцип работы ШИМ-преобразователя постоянного тока 119
4.1.2 Характеристики управления ШИМ-преобразователем постоянного тока 122
4.2 Система регулирования скорости обратного постоянного тока 123
4.2.1 Обратная работа и обратимая цепь системы регулирования скорости постоянного тока 124
4.2.2. Реверс определение регулирования скорости постоянного тока. Проблема Проблема циркуляции. Краткое введение 126
4.3 AC ШИМ -инвертор Основная цепь 128
4.4 Технология управления ШИМ переменного тока 129
4.4.1 Технология модуляции ширины волновой импульсы (SPWM) 129
4.4.2 Устранение технологии управления PWM (SHEPWM) 130
4.4.3 Технология управления текущим отслеживанием PWM (CFPWM) 131
4.5 Технология ШИМ-управления с пространственным вектором напряжения 133
4.5.1 Определение пространственного вектора 133
4.5.2 Связь между напряжением и пространственным вектором потокосцепления 135
4.5.3 Базовый векторный выход напряжения ШИМ-инвертора 135
4.5.4. Регулярное шестиугольное пространственно вращающееся магнитное поле 136
4.5.5 Синтез пространственного вектора ожидаемого напряжения 138
4.5.6 Реализация SVPWM 140
4.5.7 Анализ потока статора системы управления SVPWM 141
Вопросы и упражнения на размышление 143
Глава 5 Интеллектуальный контроль в системе управления движением 144
5.1 Обзор принципов нечеткого управления 144
5.1.1 Состав и характеристики нечеткой системы управления 144
5.1.2 Основные принципы нечеткого управления 145
5.1.3 Классификация нечеткой системы управления 146
5.2 Нечеткий контроллер 150
5.2.1 Состав нечеткого регулятора 150
5.2.2 Структура нечеткого регулятора 151
5.3 Процесс нечеткого управления 153
5.3.1 Количественная фаззификация 153
5.3.2 Нечеткие базы данных 154
5.3.3 Правила нечеткого управления 156
5.3.4 Алгоритм нечеткого управления 157
5.3.5 Решение о дефаззификации 159
5.4 Пример системы управления двигателем на основе нечеткого управления 161
5.5 Обзор искусственных нейронных сетей 166
5.6 Проектирование системы управления спортом на основе нейронной сети 167
5.6.1 Основы оценки скорости нейронной сети 167
5.6.2 Применение нейронных сетей в Оценке скорости скорости регулирования 168
Вопросы и упражнения на размышление 172
Глава 6 Технология связи в системе управления движением 173
6.1 Live Bus Communication в системе управления спортом 173
6.1.1 Обзор полевой шины 173
6.1.2 Архитектура системы управления спортом на основе автобуса 178
6.2ABB AC500 серии контроллера Обзор системы связи 183
6.2.1 Шина ввода/вывода в AC500 184
6.2.2.2AC500 Controller CPU Введение в интерфейс связи Введение 184
6.2.3 Подключение интерфейса связи контроллеров серии AC500 186
Вопросы и упражнения на размышление 188
Глава 7 Проектирование драйвера системы управления движением 189
7.1 Общие требования к производительности и задачи проектирования драйверов 189
7.2 Процесс проектирования драйвера управления спортивной системой 189
7.2.1 Sport Control System System Drive Design Design 189
7.2.2. Дизайн программного обеспечения для драйвера Sports Control System 194
7.2.3 Проверка результатов проектирования 199
7.3 Драйверы ABB — знакомство с ACS880 200
Вопросы и упражнения на размышление 203
Глава 8 Интеграция и проектирование системы управления движением 204
8.1plc System Design 205
8.1.1 Основные принципы проектирования 205
8.1.2 Основное содержание проекта 205
8.1.3 Общие этапы проектирования 206
8.1.4plc Аппаратная система дизайна 206
8.1.5 Меры по повышению надежности системы управления 213
8.2 Контроллер движения ПЛК серии ABBAC500 214
8.3 Вариант проекта 216
8.3.1 Гидравлический кормление на основе гидравлического кормушки на основе AC500 216
8.3.2 Автоматическая парковка на основе AC500 220
Вопросы и упражнения на размышление 221
Ссылки 222
......«Принципы и применение системы управления спортивным контролем» сначала представили основные концепции системы управления движением, позволяя читателям иметь базовое понимание основного состава и фона применения системы управления движением;, а затем ввести несколько общих видов спорта в сочетании с связанными Продукты и примеры проекта. Стратегии управления, цифровые компоненты, технология модуляции ширины импульса, технология интеллектуального управления и технологии связи человека -компута мышление
......Чжао Цзин в основном занимается теорией обучения и управлением, интеллектуальной электрической, интеллектуальной обработкой информации и другими связанными курсами.Получил премию провинциального научного и технологического прогресса (коллективный проект), награды за преподавание школьного уровня и ряд провинциальных инженерных проектов в области обучения, муниципальные отделы в области научных исследовательских проектов или выше.
