8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

Автономная теория вождения и применение в сельскохозяйственном оборудовании Luo Youchun Подличная книга Синьхуа Книжный магазин Флагманский магазин Венксуан

Цена: 779руб.    (¥43.32)
Артикул: 631471459567

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:新华文轩旗舰
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 59 30.6551руб.
¥12.8231руб.
¥23.3419руб.
¥ 22.8 21.8392руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Теория и применение автономного вождения в сельскохозяйственном механизме

делать  LUO YOCHUN
Конечно   цена:59
вне&Ensp; издание&Encp; Общество:Электронная промышленная пресса
Дата публикации:01 октября 2020 г.
Страница &Nbsp; номер:184
Пакет   кадр:Оплата в мягкой обложке
ISBN:9787121397646
Редакционная рекомендация

Эта книга подходит для справочных показаний спутниковой навигации точности персонала сельскохозяйственных исследований и разработок, сельскохозяйственных рабочих мест в области исследований и разработок, колледжей, колледжей, колледжей и колледжей и колледжей.

Оглавление
●Общая конструкция системы автономного вождения машины Чжаннана (1)
1.1 Цель проектирования для автономной системы вождения сельскохозяйственного механизма (1)
1.2 Общая архитектура системы (2)
1.3 Эта структура книги (3)
Глава 2 Математическая базовая и программная база (4)
2.1 Преобразование системы координат космической координат (4)
2.2 Технология ключевых расчетов (5)
2.2.1 Два -точечный метод нелинейных уравнений (5)
2.2.2 Расчет значения функции Френеля (8)
2.3 Matlab Обычно используемые команды (12)
2.3.1 Матрица и ее операции (12)
2.3.2 Функция (14)
2.3.3 Рисунок (16)
2.3.4 Система помощи (21)
Глава 3 Восприятие и исполнительные технологии (22)
3.1 Технология восприятия 1: Основа технологий RTK (22)
3.1.1 Система координат Земли (22)
3,1,2 гр. Принцип позиционирования (24)
3.1.3NMEA-0183 Протокол (26)
3.2 Технология восприятия 2: объявление о точном применении измерения (29)
3.3 Technology Application Technology (30)
3.3.1 Применение управления электромагнитным соотношением (30)
3.3.2 Приложение управления двигателем (35)
Глава 4 Геометрическая модель транспортного средства (36)
4.1RTK-Vehicale Model (36)
4.1.1 Модель двойной антенны RTK-транспортных средств и сообщение GPATR (36)
4.1.2 Направление к углу компенсации&Бета;
4.1.3 Угол компенсации.&Гамма;
4.1.4 Коррекция позиционирования главной антенны G1 (41)
4.1.5 Суждение транспортного средства вперед назад (43)
4.1.6 Расчет скорости V (44)
4.2 Модель датчика угла (45)
4.3 Горизонтальная плоская линия маршрута Geng Model (46)
4.3.1 Прямые настройки AB (46)
4.3.2 Прямой дизайн AB (47)
4.3.3 Параллельная конструкция прямой линии (48)
4.4 Модель расчета параметров транспортного средства (51)
4.4.1 Расширение направления направления передней части автомобиля&Бета;
4.4.2 Отклонение угла направления&бета; (52)
4.4.3 Горизонтальное отклонение D (53)
4.5 Отображение модели анимации (56)
Глава 5 Алгоритм управления рулевым управлением (59)
5.1ckermann Руководящая модель (59)
5.2&альфа;,&Бета;, D микро -дивизионные отношения (63)
5.2.1 Связь между углом угла колеса и углом транспортного средства (63)
5.2.2 Взаимосвязь между изменяющейся скоростью угла навигации транспортных средств и преходящим отклонениями транспортного средства (64)
5.3 Модель микроаллера с движением транспортного средства (64)
5.4lookaheadackermann Алгоритм (69)
5.4.1 Formula Lookaheadadadackermann (70)
5.4.2 Formula LookaHeadAdackermann, когда транспортное средство перевернуто (77)
5.5 Хорошее определение LookaHeadHeight (81)
5.6 Второе уравнение заказа и план предотвращения препятствий (88)
5.6.1. Уравнение второго заказа, похожее на LAA (88)
5.6.2 Применение планирования избегания капитала (93)
Глава 6 Алгоритм планирования дороги (98)
6.1 Управление минимальной системой (98)
6.2 Описание проблемы управления рулем транспортного средства (101)
6.3u (t) -Simple Проблема Решение (103)
6.4u (t) -complete Проблемы Решение (119)
Глава 7 U (T) -complete Algorithm реализация (128)
7.1jtp2, jtp1 и find_t2 (128)
7.1.1jtp2 (128)
7.1.2jtp1 (132)
7.1.3find_t2 (135)
7.2ut_complete (137)
7.3 Micro Model Model Model Model UT_SIMU (149)
7.4 Исследование поведения рулевого управления ручным управлением (155)
Ссылки (175)
Пунктирное содержание

краткое введение

В настоящее время сельскохозяйственное производство было повышено от стадии механизации до разведки.Технология самостоятельной работы также является ядром модели самостоятельной работы и алгоритма. Теория управления и небольшая теория контроля времени, применяемая к системе автономного вождения сельскохозяйственного механизма, и сравнивает результаты моделирования MATLAB с фактическими результатами применения.

об авторе

LUO YOCHUN

Luo Youchun, инженер/инженер -системный инженер/алгоритм.Окончил Университет науки и технологии Хуажонга, степень магистра в области машиностроения и электронных техники.В настоящее время он работает в Jiangsu Changfa Industrial Group Co., Ltd., директоре Института автономного вождения.Основное направление исследования: разработка системы автономного вождения.Система сельскохозяйственной машины без водителя, модернизированная автономная система вождения моторного типа AD100EJ, Система автономного вождения электрического рулевого колеса AF100 и другие автономные системы, связанные с вождением.