8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 17.98 руб.

[Прямое снабжение] Промышленный робот эксплуатация и программирование промышленного робота

Цена: 651руб.    (¥36.2)
Артикул: 630035584961

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:京广博图书专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 42.8 38684руб.
¥ 36 31558руб.
¥50.54909руб.
¥148.42 669руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии


Введение

Эта книга принимает расположение проекта, разделяет каждый проект на несколько задач и фокусируется на реальных рабочих задачах“ в основном средняя школа&Rdquo;Содержание включает в себя познание роботов, фонд работы промышленного робота, подготовку промышленного робота, промышленное роботизированное программирование, программы высокого уровня промышленной робототехники, внешнюю автоматическую эксплуатацию, мониторинг космического пространства и использование рабочего дня.
Эта книга может использоваться в качестве учебника для связанных профессиональных профессиональных колледжей или в качестве справочника и учебной книги для научного и технологического персонала.


Оглавление

Проект 1 промышленного робота познания
Задача 1.1 Знает промышленный робот 2
1.1.1 Определение и классификация промышленного робота 2
1.1.2 Применение промышленного робота 2
Задача 1.2KUKA Структура робота и функция познания 3
1.2.1kuka Robot Machinery System 3
1.2.2kuka Robot System 5 5
1.2.3kuka Robot System 5 5
1.2.4kuka Robot Method 5
Задача 1.3kuka Robot Safety Standard Cognition 7
1.3.1kuka Robot Device 7
1.3.2kuka Robot Safe State Type 8
1.3.3kuka Robot Security.
1.3.4kuka Robot Maintenge 10

Проект 2 Промышленного робота Фонд
Задача 2.1 Правильное использование осциллографа 13
2.1.1 Функциональные клавиши и интерфейсы Kuka SmartPad, чтобы понять 13
2.1.2 демонстрировать в осциллографе, подключенном 19
2.1.3 Демонстрировать операцию 21
Задача 2.2 Ручная операция Kuka Robot 22
2.2.1kuka Robot Открытие 22
2.2.2 Переместить робота под системой координат оси 25
2.2.3 Move Robot 26 под мировой координатной системой 26

Проект 3 Промышленного робота подготовка
Задача 3.1 Калибровочный робот 0:34
3.1.1 Принцип калибровки нулевой точки 34
3.1.2 Калибровочный робот 0:37
3.1.3 Отменить ноль точки 41
Миссия 3.2 Калибровочный робот -координат системы 42
3.2.1 Обзор координат инструмента 42
3.2.2 Принцип измерения и метод координат инструментов 44
3.2.3 Вызовите созданную систему координат инструмента 51
Миссия 3.3 Калибровочная базовая система координат 55
3.3.1 Обзор базовой системы координат 55
3.3.2 Метод измерения базовых координат 56
3.3.3 Переместить робота 59 в рамках базовой системы координат 59
Задача 3.4 Калибровка Внешнее фиксация инструмент 61
3.4.1 Обзор инструментов внешнего фиксации 61
3.4.2 Метод измерения инструментов внешнего фиксации 62
3.4.3 Переместить робот 63 в системе координат внешних инструментов 63
Миссия 3.5 Заготовка на заготовке с калибровкой робота 66
3.5.1 Обзор заработной платы деятельности, руководствуясь промышленными роботами 66
3.5.2 Метод для измерения заготовки, руководствуясь промышленными роботами 66
3.5.3 Переместить робота 68 в рамках системы координат, руководствуясь промышленным роботом 68

Проект 4 Промышленного программирования программирования роботов
Задача 4.1 Создание и редактирование модуля программы 74
4.1.1 Структура программного модуля 74
4.1.2 Создание и редактирование модуля программы 75
4.1.3 Программа исполнения 77
Задача 4.2 Особое программирование движения (Движение SPTP) 81
4.2.1.
4.2.2 Статус робота и угловой направление 86
Задача 4.3 Движение трека 87
4.3.1 Странные пункты упражнений вдоль трассы 88
4.3.2 Написать инструкцию
4.3.3 Написать инструкцию
Миссия 4.4 Программирование движения кривой 97
4.4.1 Образец Кривой Обзор 98
4.4.2 Напишите инструкцию по движению группы CP -SAMER 101
Миссия 4.5 Логическое программирование 104
4.5.1 Программирование функции ожидания 104
4.5.2 Простая функция переключения программирование 106
4.5.3 Логическое программирование кривой образца 108

Проект 5 Промышленного робота передовые программы
Задача 5.1 Промышленное программирование структуры робота 120
5.1.1 Обзор структурного программирования 120
5.1.2 Группа пользователей управления роботами 120
5.1.3 Программный модуль 120
5.1.4 Навыки структурного программирования 121
5.1.5 Робот заменитель 126
5.1.6 Передача параметров 126
Задача 5.2 Промышленные переменные робота и протокол 129
5.2.1 Константа 129
5.2.2 Обзор переменной 129
5.2.3 Стандартная переменная 129
5.2.4 Массив 132
5.2.5 Перечисление 133
5.2.6 Тип составных данных 133
5.2.7 Оперативные символы и выражения 134
5.2.8.
Миссия 5.3 Программное управление процессом 138
5.3.1 Структура циркуляции 138
5.3.2 Структура ветви 142
5.3.3 Структура прыжка 144
Миссия 5.4krl Sport Programming 145
5.4.1 крл спортивных программ Обзор 145
5.4.2sptp спортивные программы 145
5.4.3sline Программирование движения 146
5.4.4 Программирование движения 147
5.4.5 Относительное программирование упражнений 148
Миссия 5.5 Информационное программирование 149
5.5.1. Обзор информации о приглашении на информацию 149
5.5.2 Функция приглашения информации 151
5.5.3.
5.5.4 Информация о статусе. Программирование 153
5.5.5 Подтвердите информационное программирование 155
5.5.6 Информационное программирование 155
5.5.7 Информационное программирование диалога 156
Миссия 5.6 Функция переключения 158
5.6.1 Обзор функции переключения 158
5.6.2 Простая функция переключения 158
5.6.3 Используйте программирование триггера KRL 159
5.6.4 Используйте условие KRL, чтобы остановить программирование 160
5.6.5 Использование программирования области движения постоянной скорости KRL 161
Задача 5.7 Программирование прерывания 162
5.7.1 Обзор прерываний программы 162
5.7.2 Заявление прерывания 162
5.7.3 Активация прерывания 163
5.7.4 Запрещено перерыва 164
5.7.5 Система позиции прерывания 164
5.7.6 Торможение робота 165
Задача 5.8 Программирование моделирования 166
5.8.1 Обзор моделирования 166
5.8.2 Значение моделирования ввода 166
5.8.3. Выходное моделирование. Назначение 167 167
5.8.4submit Интерпретатор 167

Проект 6 Промышленная робота -автомобильная внешняя эксплуатация
Миссия 6.1 Внешнее автоматическое познание 172
Миссия 6.2 Конфигурация интерфейса ввода/вывода 173
6.2.1 Вход/Вывод Конец 173
6.2.2. Внешняя автоматическая конфигурация интерфейса операционного интерфейса 175
Задача 6.3. Внешняя автоматическая процедура управления запуском 179
6.3.1 Келевая структура программы 179
6.3.2cell программного сегмента Описание 179
6.3.3cell File Edit 180
Миссия 6.4 Запустите внешнюю автоматическую операцию 181
Задача 6.5 Внешнее автоматическое прерывание 183
6.5.1 Включите водителя 183
6.5.2 Подтвердите информацию 183
6.5.3. Программа внешней ячейки запуска 184

Проект 7 Мониторинг пространства промышленного робота
Задача 7.1 Знание рабочего пространства 187
7.1.1 Осиальное координатное рабочее пространство и рабочее пространство Декарта 187
7.1.2 Допустимое рабочее пространство и нежелательное рабочее пространство 187
7.1.3 Режим рабочего пространства 188
Задача 7.2 Мониторинг рабочего пространства 188
7.2.1. Шаг конфигурации пространства осевой координат 188
7.2.2 Шаг конфигурации рабочего пространства Декарта.
7.2.3.

Проект 8 Workvisual Использование
Миссия 8.1 Познание программного обеспечения 196
8.1workvisual Software Обзор 196
8.1.2workvisual Software Function 196
8.1.3workvisual Operate Interface 197
Миссия 8.2 Установка программного обеспечения 198
8.2.1 ПК. Системные требования 198
8.2.2 Требования к системе контроля роботов 199
8.2.3 Установить Workvisual199
Задача 8.3 Управление проектами 202
8.3.1pc Connection KSI202
8.3.2 Загруженный проект 203
8.3.3 Активировать режим программирования и конфигурации 203
8.3.4 Переключить файл файла. Просмотр 203
8.3.5 Изменить проект 204
8.3.6 Сравнение проекта 205
8.3.7 Скачать проект 206
8.3.8 Активируйте проект в системе управления роботом 208
Миссия 8.4workvisual Редактировать программа KRL 210
8.4.1 крл программного редактора Обзор 210
8.4.2 Обработка файлов 210
8.4.3KRL Редактор использует 212
Задача 8.5workvisual Bus Configuration 217
8.5.1 Обзор конфигурации Highline 217
8.5.2 Установление на автобусе 217
8.5.3 Редактировать сигнал оборудования 219
8.5.4 Bus 220 соединение 220

Рекомендации


об авторе

Хан Йонг, Профессиональный и технический колледж Чэнду, старший инженер Профессиональный лидер, опыт работы:
1997.07-2017.05 работал в Китайском институте исследований ядерной энергетики и занимался проектированием продуктов промышленной автоматизации.
2017.06-обучение в профессиональном и техническом колледже Ченгду.
Главные достижения:
Человек, отвечающий за промышленную робототехнику, в основном занимается профессиональным планированием, строительством и профессиональным обучением учебной программы.Он участвовал в одном фонде проекта Министерства науки и техники, отвечает за 3 провинциальных научных исследовательских проектов и отвечает за ряд развития предприятия.Он опубликовал 4 статьи в академических журналах и был уполномочен национальными патентами.