[Официальный подлинный] Автоматический принцип управления
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
|   название книги: |   Автоматический принцип управления |
|   издательство: |   Tsinghua University Press |
|   дата публикации | 2020 |
| номер ISBN: | 9787302560043 |
 |
Принцип автоматического контроля является основной теоретический курс специальностей, связанных с автоматизацией.Эта книга в основном представляет классические эксперименты по проверке и комплексные эксперименты по системе проектирования по принципам автоматического управления.Книга имеет в общей сложности 11 глав. Содержание включает анализ временной области автоматической системы управления, метод корневой траектории, метод частоты, коррекцию системы управления, нелинейный системный анализ, линейная дискретная система, Проектирование системы управления Elvis II, единственная свобода вертикального приема и приземление системы управления самолетами, конструкция системы управления инвертированной трансплантацией вращения, использование обычно используемых приборов и оборудования в эксперименте и экспериментальные отчеты. |
 |
Доктор Ван Цзяньхуй, профессор и докторская руководитель Северо -восточного университета, родился в Liaoning в 1957 году.Победитель премии Baosteel Education Award, известного учителя в провинции Ляонинг, выдающегося учителя в городе Шеньян.Национальная учебная команда“ Профессиональная учебная команда по автоматизации” национальный бутик -курс“ принцип автоматического управления&Rdquo; Управляющий лиц, ответственный за учебные программы, в 1982 году Северо -восточный технологический институт (ныне Северо -восточный университет) Департамент автоматического управления автоматическим контролем, оставался в школе после окончания Департамента автоматизации и последовательно занимал должность заместителя директора Управления по автоматическому контролю и исследований, Заместитель директора отдела автоматического управления и заместитель директора Института автоматизации.Основными направлениями исследования являются моделирование и контроль систем сложных управления, передовая технология управления в сетевой среде и ее применение в промышленности, теория интеллектуального управления и ее применение.Он выиграл более 10 провинциальных и министерских наград научного и технологического прогресса и более 10 наград за образовательные и преподавательские достижения. Он возглавлял и участвовал в более чем 10 вертикальных научных исследовательских проектах, таких как Национальный и министерский фонд естественных наук Национального и и Природные науки на министерстве и более 10 различных типов реформированных тем.Опубликовано более 100 статей.Скомпилированные «Принципы автоматического управления», «Подробное объяснение принципов автоматического управления», «Система управления компьютерной моделированием и вспомогательный дизайн», «Комплексные экспериментальные учебные пособия для принципов автоматического управления». Магистр инженерии Wang Yanting, эксперименталист в Северо -восточном университете, родился в Liaoning в 1987 году.Национальная учебная команда“ Профессиональная учебная команда по автоматизации&Rdquo;, национальный курс отличный курс и государственный курс обмена ресурсами“ принцип автоматического управления&Rdquo; члены команды по учебным программам, в основном ответственные за онлайн и офлайн -гибридные практические педагогические разработки.В 2011 году Школа информационной науки и инженерии, Школа информационной науки и инженерии Северо -восточного университета, оставалась в школе после окончания теории контроля и инженерии контроля.“ принцип автоматического управления&rdquo&Ldquo; электронная электронная технология&rdquo&Ldquo; система управления спортом&Rdquo; практическое обучение и исследования курсов.Составленные «Принципы автоматического управления комплексным экспериментальным учебным пособием» и «Системное приложение и практика Simenzi Sinamics S120». |
|
Эта книга представляет собой вспомогательную книгу «Принципы автоматического контроля» (Ван Цзяньхуй, редактор -в апреле 2007 г. это должно быть углублено. Классические эксперименты по моделированию и цифровому моделированию, использование“ Интернет+&Rdquo; Технология, разработанные эксперименты с виртуальным моделированием и эксперименты с дистанционным управлением, которые можно выполнять через веб -страницу, позволяя читателям чувствовать дыхание времен, стимулировать интерес к практике и облегчить обучение и использование. |
|
Первый базовый эксперимент Глава 1 Анализ временной области автоматической системы управления 1.1 Основные знания 1.1.1. Стативный отклик первой системы заказа 1.1.2 Стативный отклик второго порядка системы 1.1.3 Динамический отклик систем высокого уровня 1.1.4 Алгебра автоматической системы управления стабилизирует суждение 1.1.5 Устойчивая ошибка 1.2 [Эксперимент 1] Моделирование типичной связи системы управления 1.2.1 Экспериментальная цель 1.2.2 Экспериментальное оборудование 1.2.3 Экспериментальный принцип 1.2.4 Экспериментальное содержание 1.3 [Эксперимент 2] Измерение отклика и параметров временной домен 1.3.1 Экспериментальная цель 1.3.2 Экспериментальное оборудование 1.3.3 Экспериментальный принцип 1.3.4 Экспериментальное содержание 1.4 [Эксперимент III] Анализ временного ответа второго порядка системы 1.4.1 Экспериментальная цель 1.4.2 Экспериментальное оборудование 1.4.3 Экспериментальный принцип 1.4.4 Экспериментальное содержание 1.5 [Эксперимент 4] Анализ временного ответа и стабильности системы третьего порядка 1.5.1 Экспериментальная цель 1.5.2 Экспериментальное оборудование 1.5.3 Экспериментальный принцип 1.5.4 Экспериментальное содержание 1.6 [Эксперимент 5] Анализ устойчивой погрешности системы управления 1.6.1 Экспериментальная цель 1.6.2 Экспериментальное оборудование 1.6.3 Экспериментальный принцип 1.6.4 Экспериментальное содержание Принцип автоматического управления комплексным экспериментальным учебником Оглавление Глава 2 Метод корневой трассы 2.1 Основные знания 2.1.1 Основная концепция метода траектории 2.1.2. Правила рисования траектории 2.1.3 2.1.4 Динамические характеристики системы анализа метода траектории 2.2 [Эксперимент 6] Влияние нулевой точки полюса на производительность системы 2.2.1 Экспериментальная цель 2.2.2 Экспериментальное оборудование 2.2.3 Экспериментальный принцип 2.2.4 Экспериментальное содержание Частотный метод главы 3 3.1 Основные знания 3.1.1 Основная концепция частотных характеристик 3.1.2 Экспрессивный метод частотных характеристик 3.1.3 Частотные характеристики типичной связи 3.1.4 Открытые частотные характеристики 3.1.5 Naquist стабильное суждение 3.1.6 Характеристики частоты замкнутого цикла 3.1.7 Связь между динамической производительности и частотными характеристиками системы 3.2 [Эксперимент 7] Проверка частотных характеристик инерционной связи 3.2.1 Экспериментальная цель 3.2.2 Экспериментальное оборудование 3.2.3 Экспериментальный принцип 3.2.4 Экспериментальное содержание 3.3 [Эксперимент 8] Проверка частотных характеристик линейной системы 3.3.1 Экспериментальная цель 3.3.2 Экспериментальное оборудование 3.3.3 Экспериментальный принцип 3.3.4 Экспериментальное содержание Глава 4 Коррекция системы управления 4.1 Основные знания 4.1.1 МЕТОД ОСНОВНОГО КОМПАНИИ 4.1.2 Коррекция кандидатов 4.1.3 Коррекция обратной связи 4.1.4 Составная коррекция 4.2 [Эксперимент 9] Динамические характеристики контроллера PID 4.2.1 Экспериментальная цель 4.2.2 Экспериментальное оборудование 4.2.3 Экспериментальный принцип 4.2.4 Экспериментальное содержание 4.3 [Эксперимент 10] Динамическая коррекция системы управления 4.3.1 Экспериментальная цель 4.3.2 Экспериментальное оборудование 4.3.3 Экспериментальный принцип 4.3.4 Экспериментальное содержание Глава 5 не -линейный анализ системы 5.1 Основные знания 5.2 [Эксперимент 11] Моделирование типичных нелинейных связей 5.2.1 Экспериментальная цель 5.2.2 Экспериментальное оборудование 5.2.3 Экспериментальный принцип 5.2.4 Экспериментальное содержание Глава 6 Линейная дискретная система 6.1 Основные знания 6.1.1 Основная концепция линейной дискретной системы 6.1.2 Математическое выражение и теорема выборки функций дискретного времени 6.2 [Эксперимент 12] передача сигналов и восстановление сигнала 6.2.1 Экспериментальная цель 6.2.2 Экспериментальное оборудование 6.2.3 Экспериментальный принцип 6.2.4 Экспериментальное содержание Вторая статья объединилась Глава 7 Дизайн системы управления на основе Ni Elvis II 7.1ni Elvis ⅱ Виртуальная платформа обучения 7.1.1ni Elvis ⅱ Аппаратная платформа 7.1.2ni Elvis ⅱ Виртуальный инструмент 7.2 Сбор данных на основе Ni Elvis ⅱ 7.2.1 Общая функция API DAQMX 7.2.2 Ввод аналогового сигнала 7.2.3 Выход аналогового сигнала 7.3 [Эксперимент 1] Конструкция системы управления движением вращения 7.3.1 Экспериментальная цель 7.3.2 Экспериментальное оборудование 7.3.3 Экспериментальный принцип 7.3.4 Экспериментальное содержание Глава 8 Проектирование единой свободы вертикальное восприятие и система управления самолетами 8,1QNet 2.0 VTOL Экспериментальная плата Введение 8.1.1Qnet 2,0 VTOL Плата эксперимента 8.1.2Qnet 2,0 VTOL Плата экспериментальной платы часто проблемы 8.2. 8.2.1 Экспериментальная цель 8.2.2 Экспериментальное оборудование 8.2.3 Экспериментальный принцип 8.2.4 Экспериментальное содержание Глава 9 Конструкция первого повержения инвертированной системы управления жесткостью 9.1QNet Ротационная инвертированная маятника введение в Введение 9.1.1QNet Ротационная инвертированная маятника введение в Введение 9.1.2QNet Ротационный перевернутый маятник Поток экспериментальной платы 9.2 [Эксперимент 3] Конструкция первой инвертированной системы управления вращением первого порядка 9.2.1 Экспериментальная цель 9.2.2 Экспериментальное оборудование 9.2.3 Экспериментальный принцип 9.2.4 Экспериментальное содержание Третья часть общеиспользуемого использования приборов и оборудования и экспериментального отчета Глава 10 Использование инструментов и оборудования, обычно используемых в эксперименте 10.1 Автоматический принцип управления 10.2 Digital Universal Watch 10.3 Цифровое хранилище осциллограф 10.3.1 Начало работы аппаратное обеспечение 10.3.2 Основная функция осциллографа 10.3.3 Старшие особенности осциллографа 10.3.4 Веб -интерфейс осциллографа Глава 11 Экспериментальный отчет 11.1 Экспериментальные требования 11.1.1 Экспериментальные требования и стандарты оценки 11.1.2 Экспериментальная отладка и обработка данных тестирования 11.2 Основной экспериментальный отчет 11.2.1 [Эксперимент 1] Моделирование типичной связи системы управления 11.2.2 [Эксперимент 2] Ответ временной области и измерение параметров первой системы 11.2.3 [Эксперимент III] Анализ промежуточного ответа в системе второго заказа 11.2.4. 11.2.5 [Эксперимент 5] Анализ устойчивой погрешности системы управления 11.2.6 [Эксперимент 6] Влияние нулевой точки полюса на производительность системы 11.2.7 [Эксперимент 7] тест частотных характеристик инерционных связей 11.2.8 [Эксперимент 8] тест частотных характеристик линейной системы 11.2.9 [Эксперимент 9] Динамические характеристики контроллера PID 11.2.10 [Эксперимент 10] Динамическая коррекция системы управления 11.2.11 [Эксперимент 11] Моделирование типичных нелинейных связей 11.2.12 [Эксперимент 12] Образец и восстановление сигнала 11.3 Системный экспериментальный отчет 11.3.1 [Эксперимент 1] Конструкция системы управления движением вращения 11.3.2. 11.3.3. 11.4 Общий отчет об использовании инструментов и оборудования. Рекомендации |
 |
Предисловие
Экспериментальная реформа обучения.С эрой информации и цифровизации в эпоху интеллекта, технологии компьютерного моделирования, технологии виртуального моделирования, технологии AR/VR, сетевых технологий и т. Д. Все улучшены эксперименты Предоставляет новую техническую среду. На самом деле, чтобы позволить студентам почувствовать дыхание времен и улучшить их интерес к экспериментам, мы предпочитаем традиционные эксперименты по моделированию и используем сетевые технологии и технологию виртуального моделирования для разработки Соблюдение операции по эксперименту, в то же время составило «принципы автоматического управления» (редактор -in -chief of Wang Jianhui, Gu Shusheng, Yang Zihou), «Комплексная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментальная экспериментация Руководство. Основные моменты главы, которые необходимо углубить, соответствующие основные концепции, основные методы и т. Д. подробно объяснены в «Принципах автоматического управления». Эта книга не будет повторена. Главы, Ван Цзянхуи несет ответственность за главу 8, Чжэн Ян отвечает за главу 9, Чен Йию отвечает за главу 10, а Лян Ян отвечает за главу 11.Книга составлена Ван Янтинг. Во время процесса написания обратитесь и привлекла работы и опыт многих экспертов из колледжей и университетов. Наши магистерские аспиранты Лин Чифу и Ли Ди сделали много числа зачислений, рисунок, школьных контрмеров и других процессов этой книги. Работа, спасибо здесь! редактор |