[Подлинное пятно] Принцип автоматического управления и проектирование 6 -го издания 6 -го издания Франклинского полупроводникового производства автомобильного управления аэрокосмическим движением управления роботом химической автоматизации и других справочников и других справочников
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название книги: Принципы и конструкция автоматического управления
Цена: 89,00 юань
Автор: (MEI) Франклин
Пресса: электронная промышленная пресса
Дата публикации: 2014-07-01
ISBN: 9787121232725
Количество слов: 1042000
Номер страницы: 600
Издание: 6
Переплет: мягкая обложка
Книга: 12K
Товарный вес:
Краткое содержание
Эта книга представляет собой классический труд в области автоматического управления. В качестве основного направления он берет анализ и проектирование систем автоматического управления.На основе обзора основных характеристик динамического реагирования и управления с обратной связью систем автоматического управления основное внимание уделяется введению трех основных методов проектирования систем автоматического управления, а именно метода проектирования корневого годографа, метода проектирования частотной характеристики и метода проектирования пространства состояний.Кроме того, также объясняются анализ и проектирование линейных систем и дается ряд примеров проектирования классических систем управления. В процессе объяснения принципов и методов проектирования автоматического управления книга своевременно перемежается исходным кодом моделирования MATLAB и результатами экспериментов по моделированию.
об авторе
Джин Ф. Франклин — профессор кафедры электротехники Стэнфордского университета, международный ученый в области управления и пожизненный член IEEE.Он получил докторскую степень в Колумбийском университете в 1955 году. Он был директором факультета электротехники Стэнфордского университета, директором и вице-президентом Общества систем управления IEEE. Область его исследований охватывала все аспекты контроля. В 2005 году он получил премию Беллмана от Американского общества автоматического управления за фундаментальный вклад в различные области управления.
Оглавление
Глава Обзор управления с обратной связью и его исторический обзор 1.1 Простая система с обратной связью 1.2 Анализ обратной связи 1.3 Историческое введение 1.4 Обзор книги Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 2 Динамическая модель 2.1 Динамика механических систем 2.1.1 Поступательное движение 2.1.2 Вращательное движение 2.1.3 Комбинация вращения и поступательного движения 2.1.4 Система с распределенными параметрами 2.1.5 Краткое содержание: Вывод уравнений движения твердых тел 2.2 Модель цепи 2.3 Модель электромеханической системы △2.4 Модель потока тепла и жидкости 2.4.1 Тепловой поток 2.4.2 Течение несжимаемой жидкости 2.5 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 3 Динамический отклик 3.1 Обзор преобразования Лапласа 3.1.1 Сверточный отклик 3.1.2 Передаточная функция и частотная характеристика 3.1.3 Преобразование Лапласа 3.1.4 Свойства Преобразование Лапласа 3.1.5 Найти обратное преобразование Лапласа методом частных дробей 3.1.6 Теорема о терминальном значении 3.1.7 Применение преобразования Лапласа для решения задач 3.1.8 Полюс и нулевая точка 3.1.9 Использование MATLAB для анализа линейной системы 3.2 Диаграмма моделирования системы 3.2.1 Блок-схема 3.2.2 Использование MATLAB для упрощения блок-схемы 3.3 Влияние конфигурации полюсов 3.4 Характеристики временной области 3.4.1 Время нарастания 3.4.2 Время перерегулирования и пиковое время 3.4.3 Время настройки 3.5 Влияние нулевых точек и дополнительных полюсов 3.6 Стабильность 3.6.1 Ограниченная входная и ограниченная выходная стабильность 3.6.2 Устойчивость линейных нестационарных систем 3.6.3 Критерий устойчивости маршрута △3.7 Создание модели на основе экспериментальных данных 3.7.1 Создание модели на основе данных переходного режима 3.7.2 Создание модели на основе других данных △3.8 Преобразование амплитуды и преобразование времени 3.8.1 Преобразование амплитуды 3.8.2 Преобразование времени 3.9 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 4 Основные понятия анализа обратной связи 4.1 Основные уравнения систем управления 4.1.1 Устойчивость 4.1.2 Отслеживание 4.1.3 Коррекция 4.1.4 Чувствительность 4.2 Устойчивый контроль ошибок для полиномиального входа: Тип системы 4.2.1 Тип системы для слежения 4.2.2 Тип системы для коррекции и подавления помех 4.3 ПИД-регулятор 4.3.1 Пропорциональное управление (P) 4.3.2 Пропорционально-интегральное управление (PI) 4.3.3 Пропорционально-интегрально-дифференциальное управление (ПИД) 4.3.4 Метод настройки Z?N (Циглера-Николса) ПИД-регулятора 4.4 Введение в цифровое управление 4.5 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 5 Метод построения корневого годографа 5.1 Основной годограф базовой системы обратной связи 5.2 Принципы построения корневого годографа 5.2.1 Рисование положительного (180)°) Правила для корневого годографа 5.2.2 Краткое изложение правил для рисования корневого годографа 5.2.3 Выбор значений параметров 5.3 Пример диаграммы корневого годографа 5.4 Проектирование с использованием динамической компенсации 5.4.1 Проектирование с использованием компенсации опережения 5.4.2 Проектирование с использованием компенсации запаздывания 5.4.3 Проектирование с использованием компенсации выреза 5.4.4 Реализация аналоговой и цифровой компенсации 5.5 Примеры проектирования с использованием метода корневого годографа 5.6 Расширение корня метод локуса 5.6.1 Отрицательный график (0°) Правила для корневого годографа 5.6.2 Рассмотрение двух параметров △5.6.3 Временная задержка 5.7 Исторический обзор Краткое изложение этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 6 Метод расчета частотной характеристики 6.1 Частотная характеристика 6.1.1 Метод графика Боде 6.1.2 Устойчивая ошибка 6.2 Критическая устойчивость 6.3 Критерий устойчивости Найквиста 6.3.1 Принцип аргументации 6.3.2 Применение при разработке средств управления 6.4 Запас устойчивости 6.5 Фазовая зависимость коэффициента усиления Bird 6.6 Частотная характеристика в замкнутом контуре 6.7 Компенсация 6.7.1 Компенсация ЧР 6.7.2 Опережающая компенсация 6.7.3 ПИ-компенсация 6.7.4 Компенсация запаздывания 6.7.5 ПИД-компенсация 6.7.6 Проектные соображения △6.7.7 Индекс эффективности функции чувствительности △6.7.8 Конструктивные ограничения функции чувствительности △6.8 Временной лаг △6.9 Другие представления данных 6.9.1 Диаграмма Николса 6.10 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 7 Метод проектирования пространства состояний 7.1 Преимущества пространства состояний 7.2 Описание системы в пространстве состояний 7.3 Блок-схема и пространство состояний Преобразование времени и амплитуды пространства состояний 7.4 Анализ уравнения состояния 7.4.1 Блок-схема и стандартный тип 7.4.2 Решение динамического отклика из уравнения состояния 7.5 Разработка закона управления для полной обратной связи по состоянию 7.5.1 Найти закон управления 7.5.2 Ввести опорный вход полной обратной связи по состоянию 7.6 Выбор положения полюса для хорошего проектирования 7.6.1 Полюс второго порядка 7.6.2 Симметричный корневой годограф (SRL) 7.6.3 Комментарии к обоим методам 7.7 Разработка средства оценки 7.7.1 Оценщик полного порядка 7.7.2 Пониженный порядок 7.7.3 Выбор полюса оценщика 7.8 Конструкция компенсатора: сочетание закона управления и оценщика 7.9 Опорный вход с оценщиком 7.9.1 Общая структура опорного входа 7.9.2 Выбор коэффициента усиления 7.10 Интегральное управление и устойчивое отслеживание 7.10.1 Интегральное управление △7.10.2 Устойчивое отслеживающее управление: метод пространства ошибок △7.10.3 Расширенное средство оценки △7.11 Восстановление с циклическим переходом (LTR) △7.12 Прямое проектирование с использованием рациональных передаточных функций △7.13 Проектирование системы с чистыми задержками 7.14 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 8 Цифровое управление 8.1 Оцифровка 8.2 Динамический анализ дискретных систем 8.2.1 z-преобразование 8.2.2 Обратное z-преобразование 8.2.3 Связь между s и z 8.2.4 Теорема об конечном значении 8.3 Дискретное эквивалентное проектирование 8.3.1 Метод согласования нулевого полюса (MPZ) 8.3.2 Улучшенный метод согласования нулевого полюса (MMPZ) 8.3.3 Сравнение трех методов цифровой аппроксимации 8.3.4 Ограничения применения метода дискретного эквивалентного проектирования 8.4 Характеристики аппаратного обеспечения 8.4.1 Аналого-цифровой (АЦП) преобразователь 8.4.2 Цифро-аналоговый (Ц/А) преобразователь 8.4.3 Сглаживающий предварительный фильтр 8.4.4 Компьютер 8.5 Выбор частоты дискретизации 8.5.1 Эффективность отслеживания 8.5.2 Подавление помех 8.5.3 Роль сглаживающего предварительного фильтра 8.5.4 Асинхронная выборка △8.6 Дискретная конструкция 8.6.1 Инструменты анализа 8.6.2 Характеристики обратной связи 8.6.3 Примеры дискретного проектирования 8.6.4 Дискретный анализ конструкции 8.7 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Глава 9 Линейные системы 9.1 Введение и мотивация: Зачем изучать линейные системы 9.2 Анализ линеаризации 9.2.1 Линеаризация с использованием анализа малых сигналов 9.2.2 Линеаризация с использованием линейной обратной связи 9.2.3 Линеаризация с использованием обратной линейности 9.3 Анализ эквивалентного усиления с использованием метода корневого годографа 9.3.1 Интегратор сопротивление дрейфу 9.4 Анализ эквивалентного усиления с использованием частотной характеристики: описательная функция 9.4.1 Анализ устойчивости с использованием функции описания △9.5 Анализ и проектирование на основе стабильности 9.5.1 Фазовая плоскость 9.5.2 Анализ устойчивости по Ляпунову 9.5.3 Критерий круга 9.6 Исторический обзор Краткое изложение этой главы Вопросы для обзора Упражнение Глава 0 Проектирование системы управления: принципы и тематические исследования 10.1 Обзор проектирования системы управления 10.2 Проектирование системы ориентации спутника 10.3 Поперечное и продольное управление самолетом Боинг 747 10.3.1 Демпфер смещения 10.3.2 Автопилот поддержания ориентации 10.4 Контроль соотношения масла и газа в автомобильных двигателях 10.5 Управление головкой чтения/записи жесткого диска 10.6 Система управления термопроцессором в производстве полупроводниковых чипов 10.7 Хемотаксис или плавное плавание E. coli 10.8 Исторический обзор Краткое содержание этой главы Вопросы для обзора Упражнения Приложение A Преобразование Лапласа Приложение B Ответы на обзорные вопросы в конце главы Приложение C Команды MATLAB Ссылки Глоссарий онлайн-приложения Приложение WD Обзор сложных переменных Приложение WE Краткое изложение теории матриц Приложение WF Управляемость и наблюдаемость Приложение WG Конфигурация полюсов формулы Аккермана Приложение W2 Динамическая модель Приложение W3 Упрощение блок-схемы Приложение W4 Чувствительность реакции временной области к изменениям параметров Приложение W5 Метод построения корневого годографа Приложение W6 Метод проектирования частотной характеристики Приложение W7 Другие представления данных Приложение W7 W8 Цифровое управление
Выбор редактора
Эта книга является классикой в области автоматического управления.