Технология и применение промышленного машинного зрения (серия учебных пособий для промышленных роботов, интеллектуальное производство, прикладное обучение)

Цена: 691руб. (¥32.7)
Артикул: 627031036019
Доставка по Китаю (НЕ включена в цену):
106 руб. (¥5)
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара<p><img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Основная информация</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;padding-left: 15.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;padding-top: 5.0px;"><table width="700" border="0" cellspacing="10" cellpadding="5"><tr><td width="82"><strong>Название продукта:</strong></td><td width="277">Технология и применение промышленного машинного зрения (серия учебных пособий для промышленных роботов, интеллектуальное производство, прикладное обучение)</td><td width="82"><strong>формат:</strong></td><td width="169">16</td></tr><tr><td><strong>Автор:</strong></td><td>Редактор: Чжан Минвэнь//Ван Лухуань | Монтажер: Лю Сяодун</td><td><strong>Количество страниц:</strong></td><td></td></tr><tr><td><strong>Цены:</strong></td><td>46</td><td><strong>Время публикации:</strong></td><td>2020-09-01</td></tr><tr><td><strong>Номер ISBN:</strong></td><td style="color: #ff0000;font-weight: bold;font-size: 14.0px;">9787115533265</td><td><strong>Время печати:</strong></td><td>2020-09-01</td></tr><tr><td><strong>Издательство:</strong></td><td>Народные сообщения и телекоммуникации</td><td><strong>Издание:</strong></td><td>1</td></tr><tr><td><strong>Типы продукта:</strong></td><td>книги</td><td><strong>Время печати:</strong></td><td>1</td></tr></table></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Об авторе:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">Чжан Мингивен, инженер, окончил Институт робототехники Харбинского технологического института в 2010 году.&amp;ldquo; тринадцатый пять -летний план&amp;рдкво;Профессор Чжао Цзе, руководитель экспертной группы по робототехнике программы 863. Ван Лухуань, обладатель двухсот талантов на озере Цзиньцзи, является экспертом по предложениям и судьей первого конкурса профессионального мастерства промышленных роботов в национальной машиностроительной промышленности, а в настоящее время является генеральным менеджером Suzhou Gengzhi Intelligent Technology Co., Ltd.</div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Краткое содержание:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">В этой книге в основном рассказывается об основных знаниях в области машинного зрения и о том, как общаются промышленные роботы и системы машинного зрения.Всего в этой книге 9 глав, включая введение, основы технологии машинного зрения, систему технического зрения промышленного робота, интеллектуальную систему машинного зрения, примеры применения интеллектуального машинного зрения, основы работы промышленных роботов, программирование и применение промышленных роботов, применение системы машинного зрения промышленных роботов (на основе Ethernet) и применение систем технического зрения промышленных роботов (на основе полевой шины).<br>&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Эта книга иллюстрирована, проста для понимания и очень практична. Его можно использовать в качестве профессионального учебного материала по мехатронике, электроавтоматизации и технологии промышленных роботов в колледжах и университетах, в качестве учебного материала для учебных заведений по обучению промышленных роботов, а также в качестве справочного материала для технического персонала, работающего в смежных отраслях.<p>......</p></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-4" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Оглавление:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">Глава 1 sub -theory / 1<br>1.1 Визуальное определение машины / 1<br>1.2 Характеристики визуальной системы машины / 2<br>1.3 История визуальной разработки машины / 3<br>1.4 Промышленного робота визуальная функция / 5<br>1.4.1 Руководство / 6<br>1.4.2 Обнаружение / 7<br>1.4.3 Измерение / 7<br>1.4.4 Признание / 8<br>1.5 Разработка визуальных технологий машины / 8<br>1.5.1 3D Визуальные технологии / 9<br>1.5.2 Визуальные технологии AI / 10<br>Мыслительные вопросы / 11<br>Глава 2 Основы визуальных технологий / 12<br>2.1 Принципы визуальной визуализации / 12<br>2.1.1 Принципы перспективы визуализации / 12<br>2.1.2 Система координат и ее преобразование / 14<br>2.1.3 Модель раскрытия / 16<br>2.2 Цифровое изображение / 17<br>2.2.1 Цифровое изображение / 17<br>2.2.2 Цветная модель / 19<br>2.2.3 Формат изображения / 21<br>2.3 Основы обработки изображений / 24<br>2.3.1 Серые обработки / 24<br>2.3.2 Изображение двойное значение / 26<br>2.3.3 Резкость изображения / 27<br>2.4 Общие алгоритмы для обработки изображений / 28<br>2.4.1 Сегментация изображения / 28<br>2.4.2 Обнаружение краев / 29<br>2.4.3 Извлечение элементов / 31<br>2.4.4 Сопоставление шаблонов / 32<br>Мыслительные вопросы / 33<br>Глава 3 Система промышленного робота / 35<br>3.1 Обзор системы промышленного робота / 35<br>3.1.1 Основная композиция / 35<br>3.1.2 Рабочий процесс / 37<br>3.1.3 Установка камеры / 37<br>3.2 Принцип работы камеры и приложение / 38<br>3.2.1 Принцип работы камеры / 38<br>3.2.2 Основные технические параметры камеры / 40<br>3.2.3 Отраслевое применение камеры / 44<br>3.3 Принцип и приложение Loster / 46<br>3.3.1 Принцип работы объектива / 46<br>3.3.2 Основные технические параметры объектива / 48<br>3.3.3 Применение объектива / 52<br>3.4 Основные знания и применение источника света / 54<br>3.4.1 Категория источника света / 54<br>3.4.2 Элемент влияния источника света / 59<br>3.5 Система обработки изображений / 62<br>3.5.1 Система обработки встроенного изображения / 62<br>3.5.2 Компьютерная система обработки изображений / 63<br>Мыслительные вопросы / 65<br>Глава 4 Smart Vision System / 66<br>4.1 Введение в Smart Camera / 66<br>4.1.1 Системный состав / 67<br>4.1.2 Common Series / 67<br>4.1.3 Введение интеллектуальной камеры / 68<br>4.1.4 Введение программного обеспечения / 70<br>4.2 Smart Camera Connection / 71<br>4.2.1 Установка программного обеспечения / 71<br>4.2.2 Онлайн настройки / 73<br>4.3 Установить изображение / 74<br>4.3.1 Загрузка изображения / 74<br>4.3.2 Триггер / 75<br>4.3.3 Свет / 76<br>4.3.4 Калибровка изображения / 76<br>4.4 Настройки / 77<br>4.4.1 Размещение деталей / 78<br>4.4.2 Проверка деталей / 85<br>4.5 Результаты конфигурации / 92<br>4.5.1 Вход/Вывод/92<br>4.5.2 Коммуникация / 93<br>Мыслительные вопросы / 95<br>Глава 5 Пример визуального приложения Smart Machine / 96<br>5.1 Позиционирование компонента / 96<br>5.1.1 Цель обучения / 96<br>5.1.2 Принципы обучения / 96<br>5.1.3 Тренировочные шаги / 96<br>5.2 Измерение по боковым размерам / 99<br>5.2.1 Цель обучения / 99<br>5.2.2 Принцип обучения / 100<br>5.2.3 Тренировочные шаги / 100<br>5.3 Количество фармацевтических препаратов / 106<br>5.3.1 Цель обучения / 106<br>5.3.2 Принцип обучения / 106<br>5.3.3 Тренировочные шаги / 106<br>5.4 Обнаружение распознавания штрих -кода / 111<br>5.4.1 Цель обучения / 111<br>5.4.2 Принципы обучения / 111<br>5.4.3 Тренировочные шаги / 111<br>5.5 QR -код обнаружение распознавания / 116<br>5.5.1 Цель обучения / 116<br>5.5.2 Принцип обучения / 116<br>5.5.3 Тренировочные шаги / 116<br>5.6 Обнаружение распознавания текста / 120<br>5.6.1 Цель обучения / 120<br>5.6.2 Принципы обучения / 120<br>5.6.3 Тренировочные шаги / 120<br>Мыслительные вопросы / 125<br>Глава 6 Основа промышленного робота / 126<br>6.1 Обзор промышленных роботов / 126<br>6.1.1 Определение и характеристики промышленной робототехники / 126<br>6.1.2 Категория промышленных роботов / 127<br>6.1.3 Приложение промышленного робота / 130<br>6.2 Основные технические параметры промышленных роботов / 132<br>6.2.1 Свобода / 132<br>6.2.2 Номинальная нагрузка / 133<br>6.2.3 Рабочее пространство / 135<br>6.2.4. Точность работы / 135<br>6.3 Промышленный робот состав / 136<br>6.3.1 Тело робота / 137<br>6.3.2 Контроллер / 138<br>6.3.3 демонстрировать / 139<br>6.4 Основная операция / 141<br>6.4.1 Основная концепция / 141<br>6.4.2 Ручной режим работы / 143<br>6.4.3 Установление системы координат инструментов / 144<br>6.4.4 Установка системы координат истеблишмента / 144<br>Мыслительные вопросы / 145<br>Глава 7 Промышленные программирование робота и применение / 146<br>7.1 Communication/146<br>7.1.1 Введение оборудования ввода/вывода/146<br>7.1.2 Системная конфигурация ввода/вывода/147<br>7.2 Данные программы / 148<br>7.2.1 Общий тип данных / 149<br>7.2.2 Тип хранения данных / 149<br>7.2.3 Операция данных программы / 150<br>7.3 Инструкции по действию / 152<br>7.4 Основы программирования / 155<br>7.4.1 Структура быстрого языка / 155<br>7.4.2 Работа программы / 157<br>Мыслительные вопросы / 160<br>Глава 8 Приложение визуальной системы промышленного робота (на основе Ethernet) / 161<br>8.1 Аппаратный состав и соединение / 161<br>8.1.1 Аппаратный состав / 161<br>8.1.2 Рабочий процесс / 162<br>8.2 Конфигурация камеры и программирование конфигурации / 163<br>8.2.1 Соединение камеры и настройка изображения / 163<br>8.2.2 Настройка инструмента / 164<br>8.2.3 Результаты и операция конфигурации / 167<br>8.2.4 Тест на прием данных / 169<br>8.3 Конфигурация IP -адреса промышленного робота / 170<br>8.4 Промышленные программы робота и отладка / 172<br>8.4.1 Основы коммуникационного программирования промышленного робота / 173<br>8.4.2 Планирование функций и программирование / 175<br>8.4.3 Отладка программы / 183<br>Мыслительные вопросы / 187<br>Глава 9 Приложение Visual Robot Visual Robot (на основе полевой шины) / 188<br>9.1 Обзор шлюза / 189<br>9.1.1 Введение оборудования / 189<br>9.1.2 Соглашение о поддержке / 190<br>9.2 Конфигурация сети PROFINET / 190<br>9.2.1 Протокол ввода/вывода PROFINET Введение/191<br>9.2.2 Конфигурация ввода/вывода PROFINET/191<br>9.2.3 Конфигурация ввода/вывода на боковой профине/192<br>9.3 Devicenet Live Configuration / 196<br>9.3.1 Devicenet Live Bus Введение / 196<br>9.3.2 Конфигурация Devicnet Configururation / 197 промышленного робота / 197<br>9.3.3 Конфигурация Devicenet на стороне шлюза / 198<br>9.4 Промышленные роботизированные настройки / 200<br>9.5 Правопрограммы Edit / 201<br>Мыслительные вопросы / 203<br>Ссылки / 204<p>......</p></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-5" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Цвет страница:</div></div></p>
Продавец:浙江期刊总社图书专营店
Адрес:Чжэцзян
Рейтинг:

Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
- Информация о товаре
- Фотографии

Основная информация
| Название продукта: | Технология и применение промышленного машинного зрения (серия учебных пособий для промышленных роботов, интеллектуальное производство, прикладное обучение) | формат: | 16 |
| Автор: | Редактор: Чжан Минвэнь//Ван Лухуань | Монтажер: Лю Сяодун | Количество страниц: | |
| Цены: | 46 | Время публикации: | 2020-09-01 |
| Номер ISBN: | 9787115533265 | Время печати: | 2020-09-01 |
| Издательство: | Народные сообщения и телекоммуникации | Издание: | 1 |
| Типы продукта: | книги | Время печати: | 1 |

Об авторе:
Чжан Мингивен, инженер, окончил Институт робототехники Харбинского технологического института в 2010 году.“ тринадцатый пять -летний план&рдкво;Профессор Чжао Цзе, руководитель экспертной группы по робототехнике программы 863. Ван Лухуань, обладатель двухсот талантов на озере Цзиньцзи, является экспертом по предложениям и судьей первого конкурса профессионального мастерства промышленных роботов в национальной машиностроительной промышленности, а в настоящее время является генеральным менеджером Suzhou Gengzhi Intelligent Technology Co., Ltd.

Краткое содержание:
В этой книге в основном рассказывается об основных знаниях в области машинного зрения и о том, как общаются промышленные роботы и системы машинного зрения.Всего в этой книге 9 глав, включая введение, основы технологии машинного зрения, систему технического зрения промышленного робота, интеллектуальную систему машинного зрения, примеры применения интеллектуального машинного зрения, основы работы промышленных роботов, программирование и применение промышленных роботов, применение системы машинного зрения промышленных роботов (на основе Ethernet) и применение систем технического зрения промышленных роботов (на основе полевой шины).
Эта книга иллюстрирована, проста для понимания и очень практична. Его можно использовать в качестве профессионального учебного материала по мехатронике, электроавтоматизации и технологии промышленных роботов в колледжах и университетах, в качестве учебного материала для учебных заведений по обучению промышленных роботов, а также в качестве справочного материала для технического персонала, работающего в смежных отраслях.
Эта книга иллюстрирована, проста для понимания и очень практична. Его можно использовать в качестве профессионального учебного материала по мехатронике, электроавтоматизации и технологии промышленных роботов в колледжах и университетах, в качестве учебного материала для учебных заведений по обучению промышленных роботов, а также в качестве справочного материала для технического персонала, работающего в смежных отраслях.
......

Оглавление:
Глава 1 sub -theory / 1
1.1 Визуальное определение машины / 1
1.2 Характеристики визуальной системы машины / 2
1.3 История визуальной разработки машины / 3
1.4 Промышленного робота визуальная функция / 5
1.4.1 Руководство / 6
1.4.2 Обнаружение / 7
1.4.3 Измерение / 7
1.4.4 Признание / 8
1.5 Разработка визуальных технологий машины / 8
1.5.1 3D Визуальные технологии / 9
1.5.2 Визуальные технологии AI / 10
Мыслительные вопросы / 11
Глава 2 Основы визуальных технологий / 12
2.1 Принципы визуальной визуализации / 12
2.1.1 Принципы перспективы визуализации / 12
2.1.2 Система координат и ее преобразование / 14
2.1.3 Модель раскрытия / 16
2.2 Цифровое изображение / 17
2.2.1 Цифровое изображение / 17
2.2.2 Цветная модель / 19
2.2.3 Формат изображения / 21
2.3 Основы обработки изображений / 24
2.3.1 Серые обработки / 24
2.3.2 Изображение двойное значение / 26
2.3.3 Резкость изображения / 27
2.4 Общие алгоритмы для обработки изображений / 28
2.4.1 Сегментация изображения / 28
2.4.2 Обнаружение краев / 29
2.4.3 Извлечение элементов / 31
2.4.4 Сопоставление шаблонов / 32
Мыслительные вопросы / 33
Глава 3 Система промышленного робота / 35
3.1 Обзор системы промышленного робота / 35
3.1.1 Основная композиция / 35
3.1.2 Рабочий процесс / 37
3.1.3 Установка камеры / 37
3.2 Принцип работы камеры и приложение / 38
3.2.1 Принцип работы камеры / 38
3.2.2 Основные технические параметры камеры / 40
3.2.3 Отраслевое применение камеры / 44
3.3 Принцип и приложение Loster / 46
3.3.1 Принцип работы объектива / 46
3.3.2 Основные технические параметры объектива / 48
3.3.3 Применение объектива / 52
3.4 Основные знания и применение источника света / 54
3.4.1 Категория источника света / 54
3.4.2 Элемент влияния источника света / 59
3.5 Система обработки изображений / 62
3.5.1 Система обработки встроенного изображения / 62
3.5.2 Компьютерная система обработки изображений / 63
Мыслительные вопросы / 65
Глава 4 Smart Vision System / 66
4.1 Введение в Smart Camera / 66
4.1.1 Системный состав / 67
4.1.2 Common Series / 67
4.1.3 Введение интеллектуальной камеры / 68
4.1.4 Введение программного обеспечения / 70
4.2 Smart Camera Connection / 71
4.2.1 Установка программного обеспечения / 71
4.2.2 Онлайн настройки / 73
4.3 Установить изображение / 74
4.3.1 Загрузка изображения / 74
4.3.2 Триггер / 75
4.3.3 Свет / 76
4.3.4 Калибровка изображения / 76
4.4 Настройки / 77
4.4.1 Размещение деталей / 78
4.4.2 Проверка деталей / 85
4.5 Результаты конфигурации / 92
4.5.1 Вход/Вывод/92
4.5.2 Коммуникация / 93
Мыслительные вопросы / 95
Глава 5 Пример визуального приложения Smart Machine / 96
5.1 Позиционирование компонента / 96
5.1.1 Цель обучения / 96
5.1.2 Принципы обучения / 96
5.1.3 Тренировочные шаги / 96
5.2 Измерение по боковым размерам / 99
5.2.1 Цель обучения / 99
5.2.2 Принцип обучения / 100
5.2.3 Тренировочные шаги / 100
5.3 Количество фармацевтических препаратов / 106
5.3.1 Цель обучения / 106
5.3.2 Принцип обучения / 106
5.3.3 Тренировочные шаги / 106
5.4 Обнаружение распознавания штрих -кода / 111
5.4.1 Цель обучения / 111
5.4.2 Принципы обучения / 111
5.4.3 Тренировочные шаги / 111
5.5 QR -код обнаружение распознавания / 116
5.5.1 Цель обучения / 116
5.5.2 Принцип обучения / 116
5.5.3 Тренировочные шаги / 116
5.6 Обнаружение распознавания текста / 120
5.6.1 Цель обучения / 120
5.6.2 Принципы обучения / 120
5.6.3 Тренировочные шаги / 120
Мыслительные вопросы / 125
Глава 6 Основа промышленного робота / 126
6.1 Обзор промышленных роботов / 126
6.1.1 Определение и характеристики промышленной робототехники / 126
6.1.2 Категория промышленных роботов / 127
6.1.3 Приложение промышленного робота / 130
6.2 Основные технические параметры промышленных роботов / 132
6.2.1 Свобода / 132
6.2.2 Номинальная нагрузка / 133
6.2.3 Рабочее пространство / 135
6.2.4. Точность работы / 135
6.3 Промышленный робот состав / 136
6.3.1 Тело робота / 137
6.3.2 Контроллер / 138
6.3.3 демонстрировать / 139
6.4 Основная операция / 141
6.4.1 Основная концепция / 141
6.4.2 Ручной режим работы / 143
6.4.3 Установление системы координат инструментов / 144
6.4.4 Установка системы координат истеблишмента / 144
Мыслительные вопросы / 145
Глава 7 Промышленные программирование робота и применение / 146
7.1 Communication/146
7.1.1 Введение оборудования ввода/вывода/146
7.1.2 Системная конфигурация ввода/вывода/147
7.2 Данные программы / 148
7.2.1 Общий тип данных / 149
7.2.2 Тип хранения данных / 149
7.2.3 Операция данных программы / 150
7.3 Инструкции по действию / 152
7.4 Основы программирования / 155
7.4.1 Структура быстрого языка / 155
7.4.2 Работа программы / 157
Мыслительные вопросы / 160
Глава 8 Приложение визуальной системы промышленного робота (на основе Ethernet) / 161
8.1 Аппаратный состав и соединение / 161
8.1.1 Аппаратный состав / 161
8.1.2 Рабочий процесс / 162
8.2 Конфигурация камеры и программирование конфигурации / 163
8.2.1 Соединение камеры и настройка изображения / 163
8.2.2 Настройка инструмента / 164
8.2.3 Результаты и операция конфигурации / 167
8.2.4 Тест на прием данных / 169
8.3 Конфигурация IP -адреса промышленного робота / 170
8.4 Промышленные программы робота и отладка / 172
8.4.1 Основы коммуникационного программирования промышленного робота / 173
8.4.2 Планирование функций и программирование / 175
8.4.3 Отладка программы / 183
Мыслительные вопросы / 187
Глава 9 Приложение Visual Robot Visual Robot (на основе полевой шины) / 188
9.1 Обзор шлюза / 189
9.1.1 Введение оборудования / 189
9.1.2 Соглашение о поддержке / 190
9.2 Конфигурация сети PROFINET / 190
9.2.1 Протокол ввода/вывода PROFINET Введение/191
9.2.2 Конфигурация ввода/вывода PROFINET/191
9.2.3 Конфигурация ввода/вывода на боковой профине/192
9.3 Devicenet Live Configuration / 196
9.3.1 Devicenet Live Bus Введение / 196
9.3.2 Конфигурация Devicnet Configururation / 197 промышленного робота / 197
9.3.3 Конфигурация Devicenet на стороне шлюза / 198
9.4 Промышленные роботизированные настройки / 200
9.5 Правопрограммы Edit / 201
Мыслительные вопросы / 203
Ссылки / 204
1.1 Визуальное определение машины / 1
1.2 Характеристики визуальной системы машины / 2
1.3 История визуальной разработки машины / 3
1.4 Промышленного робота визуальная функция / 5
1.4.1 Руководство / 6
1.4.2 Обнаружение / 7
1.4.3 Измерение / 7
1.4.4 Признание / 8
1.5 Разработка визуальных технологий машины / 8
1.5.1 3D Визуальные технологии / 9
1.5.2 Визуальные технологии AI / 10
Мыслительные вопросы / 11
Глава 2 Основы визуальных технологий / 12
2.1 Принципы визуальной визуализации / 12
2.1.1 Принципы перспективы визуализации / 12
2.1.2 Система координат и ее преобразование / 14
2.1.3 Модель раскрытия / 16
2.2 Цифровое изображение / 17
2.2.1 Цифровое изображение / 17
2.2.2 Цветная модель / 19
2.2.3 Формат изображения / 21
2.3 Основы обработки изображений / 24
2.3.1 Серые обработки / 24
2.3.2 Изображение двойное значение / 26
2.3.3 Резкость изображения / 27
2.4 Общие алгоритмы для обработки изображений / 28
2.4.1 Сегментация изображения / 28
2.4.2 Обнаружение краев / 29
2.4.3 Извлечение элементов / 31
2.4.4 Сопоставление шаблонов / 32
Мыслительные вопросы / 33
Глава 3 Система промышленного робота / 35
3.1 Обзор системы промышленного робота / 35
3.1.1 Основная композиция / 35
3.1.2 Рабочий процесс / 37
3.1.3 Установка камеры / 37
3.2 Принцип работы камеры и приложение / 38
3.2.1 Принцип работы камеры / 38
3.2.2 Основные технические параметры камеры / 40
3.2.3 Отраслевое применение камеры / 44
3.3 Принцип и приложение Loster / 46
3.3.1 Принцип работы объектива / 46
3.3.2 Основные технические параметры объектива / 48
3.3.3 Применение объектива / 52
3.4 Основные знания и применение источника света / 54
3.4.1 Категория источника света / 54
3.4.2 Элемент влияния источника света / 59
3.5 Система обработки изображений / 62
3.5.1 Система обработки встроенного изображения / 62
3.5.2 Компьютерная система обработки изображений / 63
Мыслительные вопросы / 65
Глава 4 Smart Vision System / 66
4.1 Введение в Smart Camera / 66
4.1.1 Системный состав / 67
4.1.2 Common Series / 67
4.1.3 Введение интеллектуальной камеры / 68
4.1.4 Введение программного обеспечения / 70
4.2 Smart Camera Connection / 71
4.2.1 Установка программного обеспечения / 71
4.2.2 Онлайн настройки / 73
4.3 Установить изображение / 74
4.3.1 Загрузка изображения / 74
4.3.2 Триггер / 75
4.3.3 Свет / 76
4.3.4 Калибровка изображения / 76
4.4 Настройки / 77
4.4.1 Размещение деталей / 78
4.4.2 Проверка деталей / 85
4.5 Результаты конфигурации / 92
4.5.1 Вход/Вывод/92
4.5.2 Коммуникация / 93
Мыслительные вопросы / 95
Глава 5 Пример визуального приложения Smart Machine / 96
5.1 Позиционирование компонента / 96
5.1.1 Цель обучения / 96
5.1.2 Принципы обучения / 96
5.1.3 Тренировочные шаги / 96
5.2 Измерение по боковым размерам / 99
5.2.1 Цель обучения / 99
5.2.2 Принцип обучения / 100
5.2.3 Тренировочные шаги / 100
5.3 Количество фармацевтических препаратов / 106
5.3.1 Цель обучения / 106
5.3.2 Принцип обучения / 106
5.3.3 Тренировочные шаги / 106
5.4 Обнаружение распознавания штрих -кода / 111
5.4.1 Цель обучения / 111
5.4.2 Принципы обучения / 111
5.4.3 Тренировочные шаги / 111
5.5 QR -код обнаружение распознавания / 116
5.5.1 Цель обучения / 116
5.5.2 Принцип обучения / 116
5.5.3 Тренировочные шаги / 116
5.6 Обнаружение распознавания текста / 120
5.6.1 Цель обучения / 120
5.6.2 Принципы обучения / 120
5.6.3 Тренировочные шаги / 120
Мыслительные вопросы / 125
Глава 6 Основа промышленного робота / 126
6.1 Обзор промышленных роботов / 126
6.1.1 Определение и характеристики промышленной робототехники / 126
6.1.2 Категория промышленных роботов / 127
6.1.3 Приложение промышленного робота / 130
6.2 Основные технические параметры промышленных роботов / 132
6.2.1 Свобода / 132
6.2.2 Номинальная нагрузка / 133
6.2.3 Рабочее пространство / 135
6.2.4. Точность работы / 135
6.3 Промышленный робот состав / 136
6.3.1 Тело робота / 137
6.3.2 Контроллер / 138
6.3.3 демонстрировать / 139
6.4 Основная операция / 141
6.4.1 Основная концепция / 141
6.4.2 Ручной режим работы / 143
6.4.3 Установление системы координат инструментов / 144
6.4.4 Установка системы координат истеблишмента / 144
Мыслительные вопросы / 145
Глава 7 Промышленные программирование робота и применение / 146
7.1 Communication/146
7.1.1 Введение оборудования ввода/вывода/146
7.1.2 Системная конфигурация ввода/вывода/147
7.2 Данные программы / 148
7.2.1 Общий тип данных / 149
7.2.2 Тип хранения данных / 149
7.2.3 Операция данных программы / 150
7.3 Инструкции по действию / 152
7.4 Основы программирования / 155
7.4.1 Структура быстрого языка / 155
7.4.2 Работа программы / 157
Мыслительные вопросы / 160
Глава 8 Приложение визуальной системы промышленного робота (на основе Ethernet) / 161
8.1 Аппаратный состав и соединение / 161
8.1.1 Аппаратный состав / 161
8.1.2 Рабочий процесс / 162
8.2 Конфигурация камеры и программирование конфигурации / 163
8.2.1 Соединение камеры и настройка изображения / 163
8.2.2 Настройка инструмента / 164
8.2.3 Результаты и операция конфигурации / 167
8.2.4 Тест на прием данных / 169
8.3 Конфигурация IP -адреса промышленного робота / 170
8.4 Промышленные программы робота и отладка / 172
8.4.1 Основы коммуникационного программирования промышленного робота / 173
8.4.2 Планирование функций и программирование / 175
8.4.3 Отладка программы / 183
Мыслительные вопросы / 187
Глава 9 Приложение Visual Robot Visual Robot (на основе полевой шины) / 188
9.1 Обзор шлюза / 189
9.1.1 Введение оборудования / 189
9.1.2 Соглашение о поддержке / 190
9.2 Конфигурация сети PROFINET / 190
9.2.1 Протокол ввода/вывода PROFINET Введение/191
9.2.2 Конфигурация ввода/вывода PROFINET/191
9.2.3 Конфигурация ввода/вывода на боковой профине/192
9.3 Devicenet Live Configuration / 196
9.3.1 Devicenet Live Bus Введение / 196
9.3.2 Конфигурация Devicnet Configururation / 197 промышленного робота / 197
9.3.3 Конфигурация Devicenet на стороне шлюза / 198
9.4 Промышленные роботизированные настройки / 200
9.5 Правопрограммы Edit / 201
Мыслительные вопросы / 203
Ссылки / 204
......

Цвет страница:
