ABB Industrial Robot Virtual Simulation и автономное программирование Zhitong Образование Учебник по написанию группы ABB Industrial Robot Simulation ABB Offline Programming ABB Robot Simple Robotstudio Учебная книга
Цена: 572руб. (¥31.8)
Артикул: 624232850963
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:读书新知图书专营店
Адрес:Цзянсу
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥38684руб.
¥ 39.8 25.9466руб.
¥ 59 46.8842руб.
¥ 58 48.6874руб.
Заголовок: 
Автор: нет
Цена:  39,00 Юань
Номер ISBN: 9787111641865
Это костюм: нет
Название издательства:  Machinery Industry Press
Оглавление
Предисловие
Глава 1 Обзор виртуального моделирования и технологии офлайн программирования .................. 001
1.1 Разработка виртуального моделирования и технологии программирования в автономном режиме ... 001
1.2 Преимущества, принесенные с помощью виртуального моделирования и технологии программирования в автономном режиме ... 003
1.3 Область применения технологии виртуального моделирования и автономного программирования ... 003
1.4 Программное обеспечение для моделирования робота ABB Robotstudio .................. 004
1.4.1 Функция Robotstudio ...
1.4.2 Метод разработки и приобретения Robotstudio ... 005
1.4.3 Установка Robotstudio ...
1.4.4 Программный интерфейс Robotstudio ...
После -Класс Упражнения .................................................. ..... ................... 011
Глава 2 Создайте создание простой рабочей станции виртуального симуляции ...
2.1 Создайте виртуальную рабочую станцию ...
2.1.1 Загрузите модель в библиотеку модели тела робота и других библиотек моделей ........ 012
2.1.2 Создание модели и атрибут модели ...
2.1.3 Модель импорта, сгенерированная третьим программным обеспечением ...
2.1.4 Установка параметров системы Создание виртуальной системы управления .......... 029
2.2 Основная работа виртуальной рабочей станции ...
2.2.1 Основная работа графического окна ...
2.2.2 Связанная операция виртуального контроллера ...
2.3 Конфигурация и программирование рабочей станции ...
2.3.1 Создание программы траектории на Robotstudio ..... 039
2.3.2 Выполните конфигурацию ввода/вывода на Robotstudio .......... 050
2.3.3 Программа программирования свай на интерфейсе Rapid Tab ...
2.4 Виртуальное моделирование рабочей станции ...
2.4.1 Настройки моделирования и управление моделированием ...
2.4.2 Мониторинг процесса моделирования ... 057
2.4.3 Выход эффекта моделирования ... 060
После -Класс Упражнения .................................................. ..... ..................... 063
Глава III о автономном траектории Программирование траектории ............................................. ......... 064
3.1 Автоматическое программирование дорожного траектории ...
3.2 Измените целевую точку траектории ...
3.3 Другие способы получить кривые траектории ...
После -Класс Упражнения .................................................. ..... .................... 071
Глава 4 Создать механическое устройство ... .072
4.1 Создайте периферическое оборудование робота ...
4.1.1 CNC Automatic Door ... ..072
4.1.2 Платформа признания с двойным материалом ................................. ...... 076
4.1.3 приспособление для ЧПУ ... ... ... 079
4.2 Создайте инструмент робота ...
4.2.1 Постоянная полировка ................................. .... 084
4.2.2 Пневматический зажим ............................................. ........... ...... 086
4.2.3 Пневматические зажимы с двойной головкой ... ..090
После -Класс Упражнения .................................................. ..... .................. 096
Глава 5 Применение интеллектуального компонента ...
5.1 Эффект автоматического моделирования дверей ЧПУ ...
5.1.1 Проектирование логики моделирования дверей ЧПУ .................... 097
5.1.2 CNC Автоматическая дверная суб -компонентная композиция ...
5.1.3 Атрибуты автоматических дверей ЧПУ и сигнальные ссылки ............ 099
5.1.4 Автоматическое взаимодействие с ЧПУ автоматическим дверным сигналом с рабочими станциями .......... 104
5.2 Размещение эффекта моделирования зажима ................................................ 105
5.2.1 Логическая логическая дизайн пневматического зажима зажима ...................................... .... 105
5.2.2 Компонент компонента пневматического зажима ...
5.2.3 Атрибут пневматического зажима подключен к сигналу ...
5.2.4 Сигнальное взаимодействие пневматических зажимов с рабочей станцией ...
5.3 Эффект моделирования переноса ремня ........................................... 110
5.3.1 Конструкция логики моделирования переноса ремня ...
5.3.2 Состав подзадачи зоны передачи ...
5.3.3 Атрибуты ремня передачивания подключены к сигналу ...
5.4 Эффект моделирования с ЧПУ ...
5.4.1 Конструкция логики моделирования с ЧПУ ................................ 114
5.4.2 Композиция компонента фиксации с ЧПУ ...
5.4.3 Атрибуты приспособления ЧПУ подключены к сигналу ...
5.4.4 Приспособление ЧПУ взаимодействует с рабочей станцией ...
После -Класс Упражнения .................................................. ..... ....................... 118
Глава 6 Основные умные подкомы ...
6.1. Подклассы сигнала и атрибута ............................................................................................................................................... ...........................
6.2 Параметр модели суб -компонент ...
6.3 SUSTOR -CLASS Sub -Component ............................................................................................................................................................... .. 131
6.4 Action -class sub -Component ................................. .... 136
6.5.
6.6 Другие типы суб -компонентов ... 145
Домашнее задание ............................................... .. ................. 152
ГЛАВА 7 СМИ СДСКОЙ РАБОЧКА РАБОЧКА КОМПЛЕКТЫЙ УПРАЖНЕНИЕ ...
7.1 Описание рабочей станции с ЧПУ ...
7.1.1 Рабочий процесс рабочей станции для симуляции ЧПУ ...
7.1.2 Логическая конструкция рабочей станции CNC -симуляции .................... 154
7.2 Схема рабочей станции с ЧПУ ...
7.2.1 Получить геометрические модели через сообщество robotapps ......... 155
7.2.2 Принцип макета рабочей станции ...
7.3 Создание каждого умного компонента ...
7.3.1 Умный компонент ...
7.3.2 Double -Head Clamp Smart Component ...
7.3.3 Умный компонент ЧПУ ...
7.3.4 Передача с помощью интеллектуального компонента ...
7.4 Создание подключения к логике рабочей станции ...
7.5 Создать мониторинг столкновений ... ..... 169
7.6 Умная компонентная отладка ...
7.7 Выход эффекта моделирования ... ..... 169
7.7.1 Вывод формы видеофайла ...
7.7.2 Вывод исполняемой программы ................................................ .......... 170
После -Класс Упражнения .................................................. ..... ..................... 171
Глава 8 Robotstudio Online Function ...
8.1 Robotstudio Подключитесь к контроллеру ...
8.2 Онлайн изменить быструю программу и передачу файлов ...
8.2.1 Измените быструю программу онлайн ...
8.2.2 Файлы онлайн -трансмиссии ... .. 175
8.3 Другие онлайн -функции ... ..... 176
8.3.1 Функция онлайн -мониторинга ... .. 176
8.3.2 Управление онлайн -управлением Oscilloscope Пользовательские разрешения на эксплуатацию ...
После -Класс Упражнения .................................................. ..... ........................ 181
ПРИЛОЖЕНИЕ ПЕРСОВОГО УПРАЖНЕНИЯ ................................................ ... .... 182
Ссылки ................................................ .. ...
Введение
Виртуальное моделирование ABB Industrial Robot и автономное программирование основаны на применении программного обеспечения для моделирования в автономном программном обеспечении, робота ABB Industrial Robot, внедряя применение технологии моделирования в автономном режиме в проектах по интеграции роботов.Вся книга создает фактический сценарий производства предприятия“ Остров обработки CNC&Rdquo; виртуальные рабочие станции симуляции, сосредоточенные на выращивании способности читателей создавать фактический сценарий применения промышленных роботов в случае одного независимого и трех независимых эффектов моделирования.Благодаря изучению этой книги, читатели могут использовать программное обеспечение для моделирования роботов ABB, чтобы освоить макет промышленных роботов и периферийного оборудования, промышленного робота, проверка интерференции, промышленные работы робота и проверка доступности, оптимизация промышленного роботизированного фестиваля, автономное программирование траектории , Робот -программа онлайн отладка, онлайн -конфигурация роботизированных параметров и другие навыки применения робота.
Чтобы помочь читателям научиться, эта книга оснащена богатыми учебными ресурсами, включая модельные материалы, рабочие станции виртуального симуляции, видео (загрузка или просмотр двухмерного кода в соответствующем номере страницы в книге сканирования) и обучение курсовым программам PPT ( Свяжитесь с QQ296447532).«Виртуальное моделирование и офлайн -программирование ABB Industrial Robot подходит для технического персонала, поставщики решений для интеграции промышленных роботов, а также учителей и учеников профессионального профессионального использования, электрического контроля, инженерии робототехники и других специалистов в колледжах и университетах