Робот для программирования
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Эта книга полна картинок и текстов, простых для понимания и сильной практичности. и Справочник по профессиональным студентам в средних профессиональных колледжах также подходит для обучения первичных талантов в учебных учреждениях.
第 1章 ABB机器人简介 1
1.1 Обзор ABB 1
1.1.1 ABB Enterprise Введение 1
1.1.2 Процесс разработки робота ABB 2
1.2 Обзор промышленности промышленного робота 4
1.2.1 工业机器人的市场分析 4
1.2.2 工业机器人未来前景 6
1.3 ABB机器人产品系列 8
1.4 Применение ABB Robot 10
Глава 2 Программирование и операция ABB Robot 14 14
2.1 ABB Robot Basic Concept 14
2.1.1 Рабочий режим 14
2.1.2 Режим действия 15
2.1.3 Координаты 15
2.1.4 Механическая единица 16
2.1.5 увеличить 18
2.1.6 Режим работы 19
2.1.7 Пошаговый режим 20
2.1,8 Скорость 21
2.2 Промышленное робот ввода/вывод общения 21
2.2.1 Краткое введение ввода/вывода 22
2.2.2 Конфигурация сигнала ввода/вывода 23
2.3 Основа программирования 28
2.3.1 Структура программы 28
2.3.2 Данные программы 29
2.4 Программная инструкция 30
2.4.1 Общая категория 31
2.4.2 Prog.flow Category 37
2.4.3 Различная категория 39
2.4.4 Настройки Категория 40
2.4.5 Движение&Proc
2.4.6 Категория ввода/вывода 42
2.4.7 Сообщение категории 43
2.4.8 Прерывания категории 44
2.4.9 Systemm&Время категория 46
2.4.10 Категория математики 46
2.4.11 Motion Adv
Глава 3 Оборудование системы промышленных роботов
Приложение 50
3.1 Servo System 50
3.1.1 Композиция сервоприводной системы 50
3.1.2 Приложение сервопривода 51
3.2 Программируемый контроллер 57
3.2.1 PLC Technology Basic 57
3.2.2 S7-1200 Аппаратная структура 58
3.2.3 S7-1200 Программирование базового 61
Глава 4 Лазерная резьба.
4.1 Анализ задач 68
4.1.1 Описание задачи 68
4.1.2 Планирование пути 68
4.2 Знания 71
4.2.1 Анализ инструкций 71
4.2.2 Прерывание 71
4.2.3 Настройки зоны поворота 77
4.3 Системный состав и конфигурация 78
4.3.1 Системный состав 78
4.3.2 Конфигурация оборудования 78
4.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода 81
4.4 Программирование 81
4.4.1 Процесс реализации 81
4.4.2 Программа инициализации 83
4.4.3 Программа лазерной резьбы 83
4.4.4 Программа обслуживания прерывания 85
4.4.5 программная структура 86
4.5 Программирование и отладка 86
4.5.1 Расчет координаты инструмента 86
4.5.2 Стандарт 96 системы координат заготовки 96
4.5.3 Написание пути 105
4.5.4 Комплексная отладка 123
Глава 5 Заявление о прохождении 125
5.1 Анализ задач 126
5.1.1 Описание задачи 126
5.1.2 Планирование пути 126
5.2 Знания 128
5.2.1 Анализ инструкций 128
5.2.2 Массив 129
5.2.3 Случаи 131
5.3 Системный состав и конфигурация 135
5.3.1 Системный состав 135
5.3.2 Конфигурация оборудования 135
5.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода 136
5.4 Программирование и отладка 136
5.4.1 Процесс реализации 136
5.4.2 Программа инициализации 137
5.4.3 Программа действий 137
5.4.4 программная структура 140
5.4.5 Комплексная отладка 140
Глава 6 Приложение склада 142
6.1 Анализ задач 143
6.1.1 Описание задачи 143
6.1.2 Планирование пути 143
6.2 Знания 146
6.2.1 Анализ инструкций 146
6.2.2 Групповой сигнал ввода/вывода 147
6.2.3 Смещение 153
6.3 Системный состав и конфигурация 155
6.3.1 Системный состав 155
6.3.2 Конфигурация оборудования 158
6.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода 158
6.4 Программирование и отладка 159
6.4.1 Процесс реализации 159
6.4.2 Процедура инициализации 159
6.4.3 Процедуры посуды и транспорта 160
6.4.4 программная структура 162
6.4.5 Комплексная отладка 163
Глава 7 Приложение управления позиционированием сервопривода 165
7.1 Анализ задач 166
7.1.1 Описание задачи 166
7.1.2 Планирование пути 166
7.2 Знание 167
7.2.1 Сервоприложение 167
7.2.2 PLC Приложение 173
7.3 Системный состав и конфигурация 183
7.3.1 Системный состав 183
7.3.2 硬件配置 184
7.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода 186
7.4 Программирование и отладка 187
7.4.1 Процесс реализации 187
7.4.2 初始化程序 188
7.4.3 Программа действий 188
7.4.4 Программная структура 190
7.4.5 Комплексная отладка 190
Глава 8 Комплексное применение 192
8.1 Анализ задач 193
8.1.1 Описание задачи 193
8.1.2 Планирование пути 194
8.2 Знания 197
8.2.1 Система ввода/вывода 197
8.2.2 Время 205
8.3 Системный состав и конфигурация 206
8.3.1 Системный состав 206
8.3.2 Конфигурация оборудования 208
8.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода 209
8.4 Программирование и отладка 209
8.4.1 Процедура инициализации 209
8.4.2 Программа действий 210
8.4.3 Основная программа 211
8.4.4 Связанные с ПЛК процедуры 212
8.4.5 Комплексная отладка 214
Ссылка 217
......Внутреннее краткое изложение Эта книга начинается с навыков, которые должны быть освоены в процессе подачи робототехники ABB.Книга разделена на 8 глав. всеобъемлющее применение.Учившись этой книгой, читатели могут иметь всеобъемлющее и четкое понимание фактического использования роботов ABB.Эта книга полна картинок и текстов, легко понять и имеет сильную практичность и работоспособность. прочитать ссылку.
......Чжан Мингивен, инженер, окончил Институт робототехники Харбинского технологического института в 2010 году.“ тринадцатый пять -летний план&Rdquo;