Фанук промышленного робота Практика и навыки применения+Промышленные робот -программирование
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Китайская переводная книга специализированная магазин
Nanjing Mercedes -Benz Cultural Book Store
А8 9787000068661 9787111649953 9787121389634 9787115523273
(Этот набор содержит следующие книги и нажмите на название книги, чтобы купить один том)
9787111649953 Анализ ключевых моментов знаний о промышленных роботах: цена робота FANUC: 49,80 юаней.
9787121389634 Промышленный робот FANUC. Практические навыки эксплуатации и применения. Цена: 65,00 юаней.
9787115523273 Операция программирования промышленного робота (робот FANUC) цена: 46,00 юаней.
Номер ISBN: 9787115523273.
Название книги: Программирование промышленных роботов (робот FANUC)
Автор: Zhang Mingwen
Цена: 46,00 Юань
Книга: 16
Является ли это набором: Нет
Название издательства: People's Post и Telecommunications Publishing House
Эта книга посвящена роботам FANUC. Начиная с навыков, которые необходимо освоить в процессе применения роботов FANUC, он постепенно знакомит с соответствующими знаниями по программированию работы роботов FANUC от более мелких к более глубоким. Всего в книге восемь глав, включая введение в роботов FANUC, операции программирования роботов FANUC, применение периферийного оборудования промышленных робототехнических систем, приложения для лазерной гравировки, приложения для укладки на поддоны, складские приложения, приложения для управления сервопозиционированием и комплексные приложения. Эта книга иллюстрирована, проста для понимания и отличается высокой практичностью и удобством использования.Его можно использовать в качестве учебника для специалистов по технологиям промышленных роботов в колледжах и профессиональных колледжах, в качестве книги для учебных заведений по обучению промышленным роботам, а также в качестве справочника для технического персонала в смежных отраслях.
Глава 1. Знакомство с роботом FANUC………… 1
1.1 Обзор разработки Fanuc……………………… 1
1.1.1 Fanuc Enterprise Введение……………… 2
1.1.2 Процесс разработки роботов Fanuc……… 2
1.2 Обзор индустрии робота Fanuc Robot…………… 4
1.2.1 Анализ рынка роботизированных роботизированных роботизированных роботов Fanuc…… 5
1.2.2 Будущие перспективы для промышленных роботов…………… 5
1.3 Применение роботов -роботов Fanuc………………… 7
1.3.1 Применение в автомобильной промышленности…………… 8
1.3.2 Применение в продовольственной и фармацевтической промышленности……… 9
1.3.3 Применение в обработке металлов………… 10
Глава 2. Программирование робота FANUC.…… 12
2.1 Основная концепция промышленной робототехники……………… 12
2.1.1 Системный состав……………………… 12
2.1.2 Тип действия……………………… 15
2.1.3 Тип системы координат…………………… 17
2.1.4 Настройки загрузки……………………… 20
2.1.5 Macro Command………………………… 21
2.2 Промышленное робот ввода/вывод общения………………… 23
2.2.1 Типы связи промышленного робота -робота…… 23
2.2.2 Индустриальное подключение к индустрии/выводам робота… 24
2.3 Основные инструкции…………………………… 29
2.3.1 Инструкция регистрации…………………… 29
2.3.2 Инструкция по сигналу ввода/вывода………………… 31
2.3.3 Инструкция ожидания……………………… 33
2.3.4………………… 34
2.3.5 Инструкция по условиям компенсации местоположения…………… 35
2.3.6 Инструкция по координатной системе…………………… 35
2.3.7 для/конечности инструкций…………… 36
2.4 Основа программирования…………………………… 37
2.4.1 Программный состав……………………… 38
2.4.2 Создание программы……………………… 39
2.4.3 Программное выполнение……………………… 43
Глава 3. Периферийное оборудование промышленной робототехнической системы
приложение………………………… 53
3.1 Сервуатральная система…………………………… 53
3.1.1 Композиция сервоприводы……………… 53
3.1.2 Приложение управления сервоприводом………………… 54
3.2 Программируемый контроллер……………………… 61
3.2.1 Технологический фонд PLC………………… 61
3.2.2 Аппаратная структура ПЛК………………… 62
3.2.3 PLC Foundation Programming Foundation………………… 64
Глава 4. Применение лазерной гравировки……………… 69
4.1 Анализ задач…………………………… 70
4.1.1 Описание задачи……………………… 70
4.1.2 Планирование пути……………………… 70
4.2 знаний…………………………… 72
4.2.1 Анализ инструкций……………………… 72
4.2.2 Ожидание таймаута……………………… 73
4.2.3 Тип позиционирования……………………… 76
4.3 Системный состав и конфигурация…………………… 77
4.3.1 Системный состав……………………… 77
4.3.2 Конфигурация оборудования……………………… 78
4.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода………………… 81
4.4 Программирование…………………………… 82
4.4.1 Процесс реализации……………………… 82
4.4.2 Программная структура……………………… 83
4.4.3 Программа инициализации…………………… 84
4.4.4 Программа лазерной резьбы…………… 84
4.4.5 Процедура для перемещения спортивной процедуры………………… 86
4.5 Программирование и отладка………………………… 87
4.5.1 Калибровка системы координат инструмента…………… 87
4.5.2 Калибровка системы координат пользователя…………… 93
4.5.3 Написание пути……………………… 98
4.5.4 Комплексная отладка……………………… 117
Глава 5. Применение паллетирования…………………… 118
5.1 Анализ задач…………………………… 119
5.1.1 Описание задачи……………………… 119
5.1.2 Планирование пути……………………… 119
5.2 знаний…………………………… 121
5.2.1 Функция укладки рекламы………………… 121
5.2.2 Анализ инструкций Jletzal………………… 121
5.2.………………… 122
5.2.4 Анализ инструкций……………………… 127
5.3 Системный состав и конфигурация…………………… 127
5.3.1 Системный состав……………………… 127
5.3.2 Конфигурация оборудования……………………… 128
5.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода………………… 129
5.4 Программирование и отладка………………………… 129
5.4.1 Процесс реализации……………………… 129
5.4.2 Программная структура……………………… 130
5.4.3 Программа инициализации…………………… 131
5.4.4 Программа уклонения действий………………… 131
5.4.5 Комплексная отладка……………………… 132
Глава 6. Приложение для складирования.…………………… 133
6.1 Анализ задач…………………………… 134
6.1.1 Описание задачи……………………… 134
6.1.2 Планирование пути……………………… 134
6.2 знаний…………………………… 136
6.2.1 Анализ инструкций……………………… 136
6.2.2 Групповой сигнал ввода/вывода…………………… 137
6.2.3…………… 140
6.3 Системный состав и конфигурация…………………… 141
6.3.1 Системный состав……………………… 141
6.3.2 Конфигурация оборудования……………………… 141
6.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода………………… 142
6.4 Программирование и отладка………………………… 142
6.4.1 Процесс реализации……………………… 143
6.4.2 Программная структура……………………… 143
6.4.3 Программа инициализации…………………… 143
6.4.4 Заменитель складирования приложения……………… 144
6.4.5 Комплексная отладка……………………… 149
Глава 7. Приложение управления сервопозиционированием………… 152
7.1 Анализ задач…………………………… 153
7.1.1 Описание задачи……………………… 153
7.1.2 Планирование пути……………………… 153
7.2 знаний…………………………… 154
7.2.1 Сервоприложение……………………… 154
7.2.2 Приложение PLC……………………… 159
7.3 Системный состав и конфигурация…………………… 169
7.3.1 Системный состав……………………… 169
7.3.2 Конфигурация оборудования……………………… 170
7.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода………………… 172
7.4 Программирование и отладка………………………… 172
7.4.1 Процесс реализации……………………… 172
7.4.2 Программная структура……………………… 173
7.4.3 Программа инициализации…………………… 173
7.4.4 Программа действий по позиционированию сервоприводов…………… 174
7.4.5 Комплексная отладка……………………… 176
Глава 8 Комплексное применение…………………… 179
8.1 Анализ задач…………………………… 179
8.1.1 Описание задачи……………………… 180
8.1.2 Планирование пути……………………… 180
8.2 Знаний…………………………… 182
8.2.1 Анализ инструкций……………………… 182
8.2.2 Автоматические настройки, связанные с работой…………… 183
8.3 Системный состав и конфигурация…………………… 186
8.3.1 Системный состав……………………… 186
8.3.2 Конфигурация оборудования……………………… 188
8.3.3 Конфигурация сигнала ввода/вывода………………… 189
8.4 Программирование и отладка………………………… 190
8.4.1 Программа инициализации…………………… 190
8.4.2 Основная программа………………………… 190
8.4.3 Связанные с ПЛК процедуры………………… 191
8.4.4 Комплексная отладка……………………… 192
Рекомендации…………………………… 196
Номер ISBN: 9787121389634.
Название книги: Практика и навыки применения промышленных роботов FANUC
Автор: Исследовательская группа по преподаванию промышленного контроля
Цена: 65,00 Юань
Является ли это набором: Нет
Название издательства: электронная индустрия пресса
В этой книге в качестве объекта исследования рассматривается промышленный робот FANUC, и подробно объясняется понимание и процесс работы промышленного робота FANUC. Всего в этой книге 9 глав, в которых объясняются знания по технике безопасности, модели и использование промышленных роботов FANUC, обучающие подвески, системы координат, ввод-вывод, программы, инструкции, техническое обслуживание и ремонт, некоторые коды сигналов тревоги и т. д. от более мелкого к более глубокому.Изучив эту книгу, читатели смогут самостоятельно справиться с ежедневным управлением, резервным копированием программ и загрузкой промышленных роботов FANUC.Эта книга очень подходит для изучения и использования менеджерами, проектировщиками, отладчиками, операторами и энтузиастами промышленных роботов FANUC.
Глава 1. Знания по технике безопасности 1.
1.1 Знания по технике безопасности при работе с роботом 1
1.2 Знания безопасности для производства и операции 1
1.3 Знание безопасности мощности робота и выключения 2
1.4 Знание безопасности робота. Начало 2
Практика в этой главе 2
Глава 2. Общие сведения о промышленном роботе FANUC 3
2.1 Fanuc Industrial Robot Model и используйте 3
2.1.1 Fanuc Industrial Robot Model 3
2.1.2 Fanuc Industrial Robot 6
2.2 Основные параметры промышленного робота Fanuc Industral Robot 7
2.2.1 M-900ia Model Robot Параметр Описание 8
2.2.2 LR MATE 200ID Модель Робота Описание 11
2.3 Добавить оси и системное программное обеспечение Fanuc Industrial Robot 16
2.4 Композиция управления и функция Fanuc Industrial Robot 16
2.4.1. Питание питания питания 18
2.4.2 Материнская плата 18
2.4.3 Сервоприучение 20
2.4.4.
2.4.5 Рабочая панель 23
2.5 Fanuc Industrial Robot Platform 23
Практика в этой главе 26
Глава 3. Знакомство с подвесным пультом обучения 27
3.1 Демонстрировать классификацию 27
3.1.1 Монохромный осциллограф 27
3.1.2 Цвет осциллограф 28
3,2 точка -о -точка моторного робота 31
3.2.1 Подготовка 31
3.2.2 Скорость пробега 31
3.2.3 Нажмите 32 на каждой системе координат 32
3.2.4 Статус позиции 34
Практика в этой главе 35
Глава 4. Применение систем координат 36
4.1 Знайте систему координат 36
4.1.1 Совместные координаты 36
4.1.2 Мировые координаты 37
4.1.3 Координаты инструментов 37
4.1.4 Пользовательские координаты 38
4.2 Настройка координат инструмента 38
4.2.1 Три -точечный метод 38
4.2.2 6:00 Метод 44
4.2.3 Метод прямого ввода 48
4.3 Установите систему координат пользователя 50
4.3.1 3:00 Метод 51
4.3.2 Точечный метод 55
4.3.3 Метод прямого ввода 59
Практика в этой главе 61
Глава 5. Применение ввода-вывода 62
5.1 Классификация ввода/вывода 62
5.2 модуль ввода/вывода 63
5.3 распределение ввода/вывода 64
5.3.1 Цифровое распределение ввода/вывода 64
5.3.2 Группа ввода/вывод 69
5.3.3 Моделирование ввода/вывода 71
5.3.4 Ассигнование ввода/вывода оборудования для движения 71
5.3.5 Дисплей панели ввода-вывода 77
5.4 Включение ввода/вывода 79
5.5 Симуляция ввода/вывода 81
5.6 Настройки ввода/вывода 82
5.6.1 Настройки расположения ссылки 82
5.6.2 Настройка диапазона осевых действий 84
5.6.3 Настройки областей анти -интерфейсы 85
5.6.4 Настройки загрузки 87
Практика в этой главе 89
Глава 6. Программа установки 90
6.1 Редактировать программу 90
6.1.1 Программа создания 90
6.1.2 Программа отбора 91
6.1.3 программа копирования 91
6.1.4 Удалить программу 93
6.1.5 Просмотреть атрибут программы 93
6.2 Программа выполнения 94
6.2.1 Начните Teachor 94
6.2.2. Начало пульт дистанционного управления 97
6.2.3 Выполните процесс прерывания 109
6.2.4 Процедура восстановления выполнения 111
Практика в этой главе 112
Глава 7. Команды настройки 113
7.1 Редактировать инструкции 113
7.1.1“ вставьте”
7.1.2“ удалить”
7.1.3&Ldquo;”
7.1.4“ найти”
7.1.5“ заменить”
7.1.6“”
7.1.7“ примечание”
7.1.8“ отменить”
7.1.9“”
7.1.10“”
7.1.11“”
7.1.12“”
7.2 Инструкция по действию 123
7.2.1 Совместные инструкции 123
7.2.2 Прямые инструкции 126
7.2.3 АРК инструкция 129
7.3 Инструкции по управлению 133
7.3.1 Инструкция по регистрации 133
7.3.2 Инструкции ввода/вывода 140
7.3.3
7.3.4 Инструкции по телефону 146
7.3.5 Инструкции по сравнению с условиями 146
7.3.6 Инструкции по выбору состояния 149
7.3.7 Инструкция ожидания 150
7.3.8 Инструкция по велосипеде 153
7.3.9 Условия утилизации 155
7.3.10 Инструментальная система координат инструментов. Инструкция 157
7.3.11 Система координат пользователя. Инструкция по вызову 158
7.4 Инструкция по упаковке пластичной упаковки 159
7.4.1 Применение инструкций по накоплению паллетизатора 161
7.4.2 Введите начальную информацию о накоплении стека 164
7.4.3 Демонстрация журнала журнала (FAC -UP) 167
7.4.4 Установите региональную линию линии 170
7.4.5 Установите линию галереи 172
7.4.6 Производительность процедуры укладки журнала 173
7.5 Инструкция по сварке дуговой сварки 174
7.5.1 Сварка
7.5.2 Агрочная сварка
7.6 Другие инструкции 176
7.6.1 Инструкция по сигнализации пользователей 176
7.6.2 Time Trance 177
7,6,3 раза превышают инструкцию 179
7.6.4 Примечание инструкции 179
7.6.5 Инструкции по сообщениям 180
7.6.6 Инструкции по параметрам 180
Упражнения в этой главе 182
Глава 8 Техническое обслуживание и уход 183
8.1 Резервное копирование и загрузка 183
8.1.1 Резервное копирование и загрузка в общем режиме 183
8.1.2 Зеркальное резервное копирование и восстановление 188
8.1.3 Автоматическое резервное копирование 194
8.2 Замените батарею 195
8.2.1 Замените батарею материнской платы 195
8.2.2 Замените батарею корпуса робота 195
8.3 Замените смазочное масло робота 196
8.3.1 Меры предосторожности для замены смазочного масла робота 196
8.3.2 Как заменить смазочное масло робота 198
8.4 0 точечная калибровка 200
Практика в этой главе 208
Глава 9 Код частичной тревоги 209
9.1 код ошибки SRVO 209
9.2 Syst Syst Code 219
9.3 код ошибки INTP 222
9.4 Код ошибки бегера 232
9.5 Код ошибки TPIF 233
Приложение Демонстрация функции 236
А.1 Робот Ассамблея реальная учебная подразделение 236
A.2 РОБОТ -РУКОВОДНАЯ ОБУЧЕНИЯ 237
A.3 РОБОТ -АРК СВОБОДА 237
А.4 РОБОТ -РАБОТА
А.5 РОБИЗАЦИЯ РАБОТА
A.6 Робот визуальный подготовка 239
Номер ISBN: 9787111649953
Название книги: Анализ ключевых моментов знаний о промышленных роботах: Робот FANUC
Автор: нет
Цена: 49,80 Юань
Является ли это набором: Нет
Нажжение на пресс: Machinery Industry Press
"На данном этапе обрабатывающая промышленность моей страны сталкивается с такими проблемами, как нехватка ресурсов, рост затрат на рабочую силу и снижение демографических дивидендов. Применение и продвижение промышленных роботов повысят эффективность производства и качество продукции, снизят производственные затраты и потребление ресурсов, а также эффективно повысят конкурентоспособность промышленного производства моей страны.План развития робототехнической промышленности Китая (2016 г.)&-2020) подчеркнули, что роботы являются ключевым вспомогательным оборудованием для передового производства и важной отправной точкой для будущего образа жизни.Широкое использование промышленных роботов имеет большое значение для развития передовой обрабатывающей промышленности Китая.“Машины заменяют людей, люди используют машины”новые методы производства эффективно способствовали промышленной модернизации и преобразованию.
Промышленные роботы, как современное производственное оборудование, объединяющее в себе множество передовых технологий, с момента своего появления добились большого прогресса.В настоящее время происходят новые технологические революции и промышленные изменения, а глобальная промышленная конкуренция переживает изменения. Воспользовавшись исторической возможностью, страны всего мира запустили ряд национальных стратегий, таких как стратегия Соединенных Штатов.&Ldquo; повторное использование индустриализации”Стратегия, немецкий&Ldquo; промышленность 40”План ЕС“Стратегия Европы 2020”, а также&Ldquo; сделано в Китае 2025”Стратегия.Все эти страны уделяют особое внимание передовым производственным стратегиям и рассматривают роботов как основное направление развития интеллектуального производства.С быстрым развитием робототехники промышленные роботы стали ключевым вспомогательным оборудованием для передовых производственных отраслей, таких как гибкие производственные системы (FMS), автоматизированные заводы (FA) и компьютерно-интегрированные производственные системы (CIMS).
Благодаря быстрому развитию индустриализации и информатизации рынок промышленных роботов моей страны вступил в период быстрого развития.Статистика Международной федерации робототехники (IFR) показывает, что по состоянию на 2016 год Китай стал крупнейшим в мире рынком промышленных роботов.В ближайшие несколько лет рынок промышленных роботов Китая продолжит быстро расти.Однако на данном этапе в нашей стране наблюдается нехватка талантов в области робототехники, что серьезно не соответствует огромному рыночному спросу.&Ldquo; сделано в Китае 2025”Он подчеркнул необходимость улучшения и совершенствования системы подготовки кадров для обрабатывающей промышленности Китая, чтобы обеспечить гарантию талантов для содействия преобразованию обрабатывающей промышленности Китая из большой страны в могущественную страну.На национальном стратегическом уровне главными приоритетами являются содействие промышленному развитию интеллектуального производства и развитию талантов в области технологий промышленных роботов.
В настоящее время в сочетании с&Ldquo; сделано в Китае 2025&рдкво; и национальной реформы профессионального образования, многие прикладные студенты, профессиональные колледжи и технические колледжи открыли специальности, связанные с промышленными роботами.Однако, как практический предмет с широким спектром профессиональных знаний, промышленные роботы имеют общие проблемы, такие как нехватка преподавателей, неполные вспомогательные учебные материалы, бессистемное оборудование для обучения промышленных роботов и несовершенные системы оценки навыков. В результате невозможно развивать профессиональные робототехнические таланты, необходимые предприятиям, что серьезно ограничивает продвижение робототехники и развитие интеллектуального производства в нашей стране.Цзянсуский Харбинский технологический институт Haidu Industrial Robot Co., Ltd. опирается на исследовательский потенциал Харбинского технологического института в области робототехники, адаптируется к потребностям ситуации, объединяет производство, обучение, исследования и применение, а также организует экспертов предприятий и передовых научных исследователей для проведения серии опросов предприятий.Учитывая потребности предприятий, он был составлен совместно с преподавателями университетов.“Майор технологии промышленных роботов в профессиональном колледже‘’”.
Данная серия учебных материалов имеет следующие характеристики.
(1) Поэтапное и весьма систематическое.Эта серия учебников охватывает базовое применение, техническую основу и руководство по практическому обучению промышленных роботов, а также программирование и расширенные применения промышленных роботов.Это полезно для систематического изучения технологий промышленных роботов.
(2) Богатые и разнообразные вспомогательные ресурсы. Эта серия учебных материалов оснащена соответствующими электронными курсами, видео и другими учебными ресурсами.Вместе с вспомогательным оборудованием для обучения промышленных роботов он создает интегрированную систему обучения промышленных роботов.
(3) Легко понять и очень практично. Эта серия учебников краткая и всеобъемлющая, с богатыми иллюстрациями и текстами.Его можно использовать для развития талантов в области применения промышленных роботов у студентов-прикладников, профессиональных и технических колледжей, а также в качестве справочного материала для технического персонала, занимающегося эксплуатацией, программированием, эксплуатацией, обслуживанием и управлением промышленных роботов.
(4) Широкий охват и широкое применение. В этой серии учебных материалов представлены программирование, применение и другой сопутствующий контент отечественных и зарубежных роботов основных брендов. Он соответствует потребностям отечественной робототехнической промышленности в развитии талантов и соответствует плану развития талантов обрабатывающей промышленности.
“Майор технологии промышленных роботов в профессиональном колледже‘’”В сочетании с практическим применением, преподавание, обучение и применение органически объединены, чтобы помочь читателям систематически изучать технологию промышленных роботов, а также укреплять и улучшать практические способности. Публикация и распространение этой серии учебных материалов, безусловно, улучшит эффективность обучения по специальности «Промышленная робототехника» в Китае и будет всесторонне способствовать ее развитию.&Ldquo; сделано в Китае 2025”В соответствии с национальной стратегией, выращивание и развитие талантов в области технологий промышленных роботов Китая будет активно способствовать преобразованию интеллектуальной обрабатывающей промышленности Китая."
"1 часть, общее введение
Точки знаний: введение 1LR Mate 200iD/4S
1.1 Ключевые моменты этого раздела
1.2 Анализ ключевых моментов
121Применение промышленного робота
122Состав промышленных роботов
123Основные технические параметры
Пункт знаний 2. Обзор обучающего кулона
2.1 Ключевые моменты этого раздела
22 Анализ ключевых моментов
221 Технические характеристики обучающего подвесного пульта
222 Обучающая подвесная конструкция
223 Подвесной экран обучения
224 Обучение настройке языка подвесного пульта
Очки знаний 3LR Mate 200iD/4S
Установить
3.1 Ключевые моменты этого раздела
3.2 Анализ ключевых моментов
321 Способ установки
322 Интерфейс корпуса
Пункт знаний 4. Обзор контроллера
4.1 Ключевые моменты этого раздела
42 Анализ ключевых моментов
421 как панель
422 автоматический выключатель
Точка знаний 5, калибровка нулевой точки
5.1 Ключевые моменты этого раздела
52 Анализ ключевых моментов
521 Введение в калибровку нулевой точки
522 Принцип калибровки нулевой точки
5,3 шага
2 части ручного управления
Пункт знаний 6. Основные операции с роботом
6.1 Ключевые моменты этого раздела
62 Анализ ключевых моментов
621 Типы систем координат
622Движения суставов
623 Линейное движение
Пункт знаний 7: Создание системы координат инструмента
7.1 Ключевые моменты этого раздела
72 Анализ ключевых моментов
721 Цель создания системы координат инструмента
722 Метод установления системы координат инструмента
723 Принцип установления системы координат инструмента
7.3 Шаги
731 Шаги по созданию системы координат инструмента
732 Проверка системы координат инструмента
Пункт знаний 8: Создание пользовательской системы координат
8.1 Ключевые моменты этого раздела
82 Анализ ключевых моментов
821 Цель создания системы координат пользователя
822 Метод установления пользовательской системы координат
823 Принцип создания системы координат пользователя
8,3 шага
831 Шаги по установке пользовательской системы координат
832 Проверка системы координат пользователя
Коммуникационный робот из 3 частей
Пункт знаний 9. Типы ввода-вывода.
9.1 Ключевые моменты этого раздела
9.2 Анализ ключевых моментов
921Общие входы/выходы
922 Выделенный ввод/вывод
Пункт знаний 10. Аппаратное подключение ввода-вывода.
10.1 Ключевые моменты этого раздела
102 Анализ ключевых моментов
1021R30iB Материнская плата Mate
1022EE интерфейс
Пункт знаний 11. Конфигурация ввода-вывода.
11.1 Ключевые моменты этого раздела
112 Анализ ключевых моментов
1121 Общая конфигурация ввода/вывода
1122 Конфигурация ввода/вывода периферийного устройства
Пункт знаний 12. Сигналы безопасности.
12.1 Ключевые моменты этого раздела
122 Анализ ключевых моментов
4 части базового программирования
Пункт знаний 13 Состав программы
13.1 Ключевые моменты этого раздела
132 Анализ ключевых моментов
1321 Экран списка программ
1322Экран редактирования программы
Пункт знаний 14, данные программы
14.1 Ключевые моменты этого раздела
142 Анализ ключевых моментов
1421 Числовой регистр
1422-позиционный регистр
Пункт знаний 15. Инструкции к действию.
15.1 Ключевые моменты этого раздела
152 Анализ ключевых моментов
1521 Тип действия
1522Данные о местоположении
1523 скорость движения
1524 Тип позиционирования
1525 Действия дополнительные инструкции
Пункт знаний 16. Инструкции по вводу/выводу.
16.1 Ключевые моменты этого раздела
162 Анализ ключевых моментов
1621 Инструкции цифрового ввода/вывода
1622 Инструкции ввода/вывода робота
1623 группы инструкций ввода/вывода
Пункт знаний 17. Инструкции по передаче
17.1 Ключевые моменты этого раздела
172 Анализ ключевых моментов
1721 Указания на этикетке
1722 Инструкции по безусловной передаче
1723 Инструкции условного перехода
Пункт знаний 18 Ожидание инструкций
18.1 Ключевые моменты этого раздела
182 Анализ ключевых моментов
1821 Укажите время ожидания инструкций
1822 Инструкции по условному ожиданию
Пункт знаний 19. Инструкция FOR/ENDFOR.
19.1 Ключевые моменты этого раздела
192 Анализ ключевых моментов
1921ДЛЯ инструкции
1922Инструкция ENDFOR
1923Инструкция FOR/ENDFOR
Пункт знаний 20. Прочие инструкции.
201 Ключевые моменты этого раздела
202 Анализ ключевых моментов
2021 Команда загрузки настроек
2022 команда системы координат
2023 инструкции таймера
2024 Команда условия компенсации положения
2025 Инструкции по работе со стековым регистром
Точка знаний 21 работает автоматически.
21.1 Ключевые моменты этого раздела
212 Анализ ключевых моментов
21.2.1 Запрос на запуск робота
(RSR) автоматический режим
2122Выбор по номеру программы
(ПНС) автоматический режим работы
Обычно используются 5 частей кулона обучения.
Пункт знаний 22. Резервное копирование/загрузка программ.
22.1 Ключевые моменты этого раздела
222 Анализ ключевых моментов
2221Резервное копирование программы
2222 Загрузка программы
Пункт знаний 23 Резервное копирование образа
23.1 Ключевые моменты этого раздела
232 Анализ ключевых моментов
Пункт знаний 24 Макросы
241 Ключевые моменты этого раздела
242 Анализ ключевых моментов
2421 Настройка макросов
2422Выполнение макросов
Пункт знаний 25 Способ загрузки
251 Ключевые моменты этого раздела
252 Анализ ключевых моментов
2521Первоначальная загрузка
2522 Управление включением питания
2523 Холодный старт
2524 горячая загрузка
Пункт знаний 26. Настройка нагрузки.
261 Ключевые моменты этого раздела
262 Анализ ключевых моментов
Точка знаний 27. Настройка референтного положения.
271 Ключевые моменты этого раздела
272 Анализ ключевых моментов
Пункт знаний 28. Тревога пользователя.
281 Ключевые моменты этого раздела
282 Анализ ключевых моментов
2821 Пользовательская настройка сигнализации
2822 Пользовательская команда тревоги
Пункт знаний 29. Паллетирование и накопление
291 Ключевые моменты этого раздела
292 Анализ ключевых моментов
2921 Функция паллетирования и накопления
2922 Инструкции по укладке на поддоны и накоплению
2923 Планирование маршрута
2924 Обучение паллетированию и штабелированию