Типичные бионические спортивные институты координаты системы трансформация системы спортивные спортивные моделирование Electronic Information Majors Professional Series Учебник Микро -класс видео -версии Автоматизация управление роботом
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
|   название книги: |  &Middot; |
|   издательство: |   Tsinghua University Press |
|   дата публикации | 2020 |
| номер ISBN: | 9787302550662 |
В общей сложности 8 глаз, система вводит происхождение упражнений—&Mdash; Drive, осознайте фундамент—— институт, анализ фонда—— спортивное и динамическое моделирование, состав системы управления—— спортивное восприятие, алгоритм управления, аппаратное обеспечение контроллера и знания программного обеспечения. Основным содержанием являются типичные бионические спортивные механизмы, преобразование системы координат, спорт, динамическое моделирование, обычно используемые спортивные датчики измерения, позиционирование, препятствия, обычные традиционные, обычные обычные и умные Приводы, моторные электромагнитные принципы, модели сервоприводов и стратегии управления, моделирование системы управления движением, обычно используемые алгоритмы управления движением, аппаратное и программное и операционное и операционные системы управления движением, а также технология шины. |
|
(1) четкие логические отношения.Разверните проектирование полной системы управления движением. |
|
Глава 1 1.1 Основные концепции и классификации упражнений 1.2 Композиция и классификация системы управления движением 1.3 Характеристики системы управления движением 1.4 Резюме упражнение
2.1 Sports Vice 2.2 Фиксированные упражнения 2.3 Движение без базы 2.3.1 Колесо мобильное учреждение 2.3.2 Отслеживать мобильное учреждение 2.3.3 Гибрид 2.3.4 Мобильное учреждение типа ноги 2.3.5 2.3.6 Агентство для скалолазания 2.4 Подводные упражнения 2.5 воздушные виды спорта 2.6 Спортивное агентство 2.7 Механизм передачи 2.7.1 Метод продажи 2.7.2 Rolling Bar 2.7.3 Трансмиссия цепи и ремня 2.7.4 Механизм мульти -соединения 2.7.5 тормоза 2.7.6 Куплет 2.7.7 передача передачи 2.8 Натяжение и открытие и закрытие сети спортивных учреждений 2.8.1. Механизм открытой и замкнутой цепи 2.8.2 Кандидатские агентства 2.8.3 Агентство параллельной связи 2.9 человеческое скелетное движение 2. 10 Производительность спортивного механизма 2.11 Квантовое движение 2.12 Резюме упражнение
3.1 Основной термин 3.1.1 Полная система ограничений и не -совместная система ограничений 3.1.2 Консервативная и неконсервативная власть 3.1.3 Широко координаты 3.1.4 Жесткое тело и гибкое тело 3.1.5. 3.1.6 Цилиндрическая система координат 3.1.7 Система координат мяча 3.1.8 Фиксированная система координат и мобильная система координат 3.2 Модель спортивного обучения 3.2.1 координаты преобразования 3.2.2d 数 Параметр H 3.2.3 Анализ упражнений скорости 3.3 Динамическое моделирование 3.4 Установка 3.4.1 Newton 法 Euler French Inverted Swing Swing Modeling 3.4. 3.4.3 Метод метода функции ригмы инвертированного динамики свинга 3.5 Резюме упражнение
4.1 Основной состав измерительной системы 4.2 Обычно используемые датчики измерения упражнений 4.2.1 Роторный трансформатор 4.2.2 Оптический датчик 4.2.3 Импульсный энкодер 4.2.4 4.2.5 Синхронизатор датчика 4.2.6 Магнитный правитель 4.2.7 Ограниченный переключатель 4.2.8 Потенциальный счетчик 4.3 Восприятие капитала упражнений 4.3.1 Инфракрасное датчик интервалов 4.3.2 Ультразвуковой датчик 4.3.3 Лазерный датчик 4.3.4 Датчик изображения 4.4 Глобальный тест движения 4.4.1 позиционирование 4.4.2 Гироскоп 4.4.3 Электронный компас 4,5 Случаи высокого обнаружения перемещения 4.6 Резюме упражнение
5.1 Разработка водителя 5.2 5.3 Двор 5.3.1 DC Сервомоторная структура сервопривода 5.3.2 Служба моторного двигателя переменного тока 5.3.3 Прямая структура двигателя 5.3.4 Усилитель водителя двигателя 5.4 Гидравлический драйв 5.5 Давление воздуха 5.6 Керамический привод Cangers 5.7 Сплав сплавов с сплавами в чулок 5.7.1 Модель диска сплавов сплавных сплава памяти 5.7.2. 5.8 Водитель искусственного мышца 5.8.1 Пневматическая мышца 5.8.2 Электрическая активность полимерная искусственная мышца 5.8.3 Ионообменная пленка металлический составной материал 5.8.4 Проводящая полимерная искусственная мышца 5.8.5 Углеродные нанотрубки искусственные мышцы 5.9 Резюме упражнение
6. Обзор системы управления сервоприводом двигателя 6.2 Сервомотор постоянного тока устойчивых характеристик и методов управления 6.2.1 Принцип работы сервопривода DC DC 6.2.2 Устойчивые характеристики сервопривода DC DC 6.2.3 Метод регулирования скорости сервопривода DC DC 6.2.4 Индекс производительности системы скорости 6.2.5 Скорость закрыта -система регулирования скорости постоянного тока. 6.2.6 Применение сервопривода DC 6.3 Метод управления двигателем вращающегося магнитного поля и сервопривода AC 6.3.1 Теория вращающегося магнитного поля 6.3.2 Метод управления значением 6.3.3 Метод управления фазой 6.3.4 Значение 位 Метод управления фазой 6.3.5 метод управления двойным фазом 6.4 AC Asynchronous Servo Motor 6.4.1 Производительность связи и сервопривода DC Servo Motor 6.4.2 Случай применения асинхронного сервопривода AC 6.5 Синхронный сервоприводный двигатель с постоянным магнитом и его контроль 6.5.1 Принцип работы с синхронным сервоприводом с постоянным магнитом 6.5.2 Математическая модель синхронного сервопривода постоянного магнита 6.5.3 Обзор стратегии управления синхронным сервоприводом постоянного магнита 6.5.4 Анализ стратегии управления вектором постоянного синхронного сервопривода -магнита 6.6 Тенденция разработки сервопривода. 6.7 Резюме упражнение
7.1 Моделирование объекта управления движением 7.1.1 Функция передачи объекта упражнения упражнения 7.1.2 Статусная пространство объекта упражнения объекта упражнения 7.1.3 Анализ спортивной нагрузки 7.2 Общая стратегия управления сервоприводом 7.2.1 Обзор стратегии стратегии управления спортом 7.2.2 Цикл отбора проб системы управления спортом сервоприводов 7.2.3. Влияние цикла отбора проб T на контроллер движения 7.3PID Анализ управления алгоритмом 7.4 Основной принцип основного принципа контроля структуры 7.5 Проектирование системы управления синхронным сервоприводом постоянного магнита 7.5.1PMSM Сервопровод Servo System 7.5.2pmsm Конструкция управления драйвером 7.5.3pmsm Algorithm Algorithm Пример расчета 7.5.44PMSM Система управления моделированием 7.6 Анализ доказательств сложных алгоритмов контроля движения 7.6.1 Итеративное обучение движения ног ходячи 7.6.2 Анализ алгоритма контроля крутящего момента бионических коленных суставов 7.6.3 Лучший дизайн контроллера 7.7 Моделирование соединения управления виртуальным прототипом системы управления движением 7.8 Резюме упражнение
8.1 Тип контроллера движения 8.1.1 одно -кладовая машина 8.1.2PLC 8.1.3ARM 8.1.4DSP 8.1.5 Специальный контроллер 8.1.6 Промышленная машина управления 8.1.7 Общий язык дизайна программы 8.1.8 Секции программирования ЧПУ программирования 8.2 Случаи DC Servo Motor Driver на основе микропроцессоров 8.3 DSP Full Digital DC Servo Motor System Case 8.4 Система спортивного управления с ЧПУ 8.4.1 Структура машинного инструмента с ЧПУ 8.4.2 Классификация машин ЧПУ 8.4.3 8.4.4 Система координат машинного инструмента с ЧПУ 8.4.5 Обзор вставки с ЧПУ 8.4.6 баллов один за другим методом сравнения 8.4.7 NC Программирование 8.5 Случаи контроллера промышленного робота 8.5.1Staubli Промышленного программного программного программного программного программного обеспечения 8.5.2 Аппаратное обеспечение контроллера промышленного робота 8.6 Операционная система 8.7 Живой автобус 8.7.1 Состояние разработки автобуса ON -site 8.7.2. Профиль автобуса 8.7.3 Система управления движением распределенного последующего 8.8 Резюме упражнение Рекомендации |
С разработкой науки и технологии люди отправили в центр обработки с ЧПУ Генетически модифицированная операция и вспомогательная хирургия.Управление движением является ключевым направлением развития для контроля дисциплин и инженерных дисциплин, что имеет большое значение для национальной экономики, социального прогресса и национальной безопасности.Управление процессом (управление процессом) и управление движением являются двумя основными ветвями в области автоматического управления.Управление процессом фокусируется на объеме дискретного процесса.Управление движением в основном направлено на смещение, скорость, ускорение и осанку и т. Д., А также имеет сильную динамику и реальное время.Существующие работы, связанные с управлением движением, сосредоточены на управлении принципами моторных принципов и сервоприводами AC и не могут охватывать точки знаний о полной системе спортивного контроля.Анализ и проектирование системы моделирования и управления могут углубить понимание теории и лучшей инженерной практики.Эта книга придерживается концепции вдохновения, запроса и обсуждения, и стремится вызвать независимое мышление читателей. |