Kuka Kuka Kuka Robot Operation Учебная книга Робот Операция Начало работы Учебник Kuka Промышленные роботы программирование и практические навыки
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
 |
A8
Номер ISBN: 9787122360595
Заголовок: 
Автор: 
Цена:  79,00 Юань
формат:  16 открыто
Это костюм: нет
Название издательства:  Химическая промышленность пресса
В качестве высокотехнологичного интеграционного оборудования промышленные роботы имеют многоуровневый спрос на профессиональные таланты.На основании тенденции развития индустрии роботов, в этой книге объясняется приложение Фонд промышленных роботов, о программировании и эксплуатации промышленного робота Kuka, программировании и эксплуатации рабочих Visual Industry, транспортировки и установки промышленного робота Kuak , корректировка и установка промышленного робота Куака и корректировка промышленного робота Куака.Практичность и ссылка на эту книгу может помочь инженерному и техническому персоналу, занимаясь работой промышленной робототехники и технического обслуживания.
Глава 1 Применение промышленного робота 1
1.1 Обзор промышленного робота 2
1.1.1 Поле применения промышленных роботов 2
1.1.2 Классификация робота 6
1.2 Композиция и принцип работы робототехники 11
1.2.1 Основной состав промышленных роботов 11
1.2.2 Основной принцип работы робота 15
1.2.3 Связь между приложениями робота и внешними 16
1.3 Основные термины и графические символы роботов 17
1.3.1 Основной термин робота 17
1.3.2 Система графических символов робота 19
1.3.3 Графический символ робота указывает 21
1.4 Определение оси движения и координаты промышленной робототехники 22
1.4.1 Robot Sports Wans 22
1.4.2 Определение системы координат робота 24
1.4.3 Общие координаты промышленных роботов 26
1.5 Требования к безопасности для промышленных роботов 30 30
1.5.1. Меры предосторожности 30 30
1.5.2 Основная опасность промышленных роботов 33
1.5.3 Измерения 33
1.5.4 Функция остановки робота 34
1.5.5 Метод работы 35
1.5.6 Демонстрация образования 36
1.5.7 Контроль упражнений одновременно 36
1.5.8 Требования к совместной работе 37
1.5.9 Странная защита 37
1.5.10 Одиночный лимит 37
1.5.11 НЕТ -Движение источника 38
1.5.12 Измерения износа 39
1.5.13 Электрический разъем 39
1.5.14 Логотип 39
Глава 2 Кука Промышленный робот по программированию и эксплуатации 46
2.1 Основная эксплуатация промышленного робота Kuka 46
2.1.1 Знание промышленного робота Kuka 46
2.1.2 Основная операция 46
2.2 Ручной мобильный робот 58
2.2.1 Движение робота 58
2.2.2 Sports in The Robot Comportinate Series 61
2.2.3 Функция отображения 75
2.3 Расчет системы координат 80
2.3.1 Измерение инструмента 80
2.3.2 Измерение базовых координат 86
2.3.3 Инструмент фиксации измерения 89
2.3.4 Инструменты/базовая система координации Re -Rename 93
2.3.5 Линейный слайд -рельс 93
2.3.6 Измерение внешнего действия 96
2.3.7 Запрос текущего расположения робота 100
2.4kuka Industrial Robot Program Program 102
2.4.1 Метод программирования робота 102
2.4.2 Kuka Robot Programming Basic 102
2.4.3 Спортивное программирование 111
2.4.4 Применимость Группа пользователей Программирование (онлайн -форма) 121
2.4.5 Инструкции по логике программирования 149
2.4.6 Используйте KRL, чтобы манипулировать значением переменной простой типа данных 156
2.5 Программа исполнения 157
2.5.1 Выберите метод работы программы 157
2.5.2 Указатель предложения 157
2.5.3 Установить программу Многочисленную ставку 159
2.5.4 Дисплей статуса интерпретатора робота 159
2.5.5. Запуск Программы 159
2.5.6 Другие операции 161
2.6 Программирование и эксплуатация сварки промышленных роботов 162
2.6.1 Программирование сварки промышленного робота 162
2.6.2 Операция сварки промышленного робота 172
Глава 3 Программирование и эксплуатация Workvisual 174
3.1
3.1.1 Установить и удалить Workvisual174
3.1.2 Введение интерфейса операции 175
3.2workvisual операция 181
3.2.1workvisual Основная операция 181
3.2.2 C Просмотр операции 182
3.2.3 Операция промышленного робота 185
3.3 Инструменты редактирования и базовые координаты 190
3.3.1 Откройте управление инструментом/базовой координат 190
3.3.2 Инструмент конфигурации/управление координат базовых координат 191
3.3.3 Объект 192
3.4 Онлайн -определение. Блок 194
3.4.1 Определение открытого блока 194
3.4.2 Определение блока конфигурации 195
3.4.3 Редактирование блока 195
3.5 Пакет программного обеспечения для устранения 196
3.5.1 Установите программный пакет Selection 196 в Workvisual
3.5.2 Добавить альтернативный программный пакет в Project 196
3.5.3 Добавить устройство в альтернативный программный пакет в систему управления роботом 197
3.5.4 Вывод некоторые элементы 198
3.5.5 Комбинация кнопки конфигурации 198
3.5.6 Настройте дополнительный редактор 198
3.6 ON -Site Bus Configuration 199
3.6.1 Создание на автобусе 199
3.6.2 Редактирование сигнала на устройстве шины ON -SITE 200
3.6.3 Подключение шины 203
3.7 длинный текст 214
3.7.1 Дисплей/Редактировать длинный текст 214
3.7.2 Импорт длинный текст 214
3.7.3 Экспорт длинный текст 215
3,8Roboteam Operation 215
3.8.1 Установите Roboteam215
3.8.2 Настройте Roboteam217
3.9 Программирование 220
3.9.1 Основная операция 220
3.9.2KRL Редактор 221
3.9.3 Редактировать функцию 223
3.9.4 Используйте браузер KRC для работы в Интернете 226
3.9.5 Программа отладки 229
3.10 Передача и активация проекта 233
3.10.1 Nail Project 233
3.10.2 Система управления роботом предоставляется фактической системе управления роботами 234 234.
3.10.3 Передача проекта в систему управления роботами 236
3.10.4 Проект загрузки из системы управления роботом 236
3.11 Проект активации 236
3.12 Диагностика 237
3.12.1 Анализ проекта и запись измерения 237
3.12.2 Отображение информации и системных журналов системы управления роботом 239
3.12.3 Диагностические данные системы контроля робота 240
3.12.4 Отображение информации о онлайн -системе 243
Глава 4 Транспортировка и установка промышленного робота Kuka 245
4.1 Транспорт промышленного робота 245
4.1.1 Композиция промышленных роботов 245
4.1.2 Транспортировка тела робота 247
4.1.3 Транспортировка кабинета управления роботами 251
4.2 Установка промышленных роботов 253
4.2.1 Установка тела промышленного робота 253
4.2.2 Установите сигнал верхнего плеча 257
4.2.3 Установка коробки управления роботом 259
4.3 Подключение промышленного робота Electric System 260
4.3.1 Проводка промышленного робота Electric System 260
4.3.2 Электрическое соединение периферийных объектов промышленных роботов 260
Глава 5 Регулировка и обслуживание промышленного робота Kuka 261
5.1 Корректировка промышленного робота 261
5.1.1 Метод корректировки 262
5.1.2 Регулировка дополнительной оси 269
5.1.3 См. Регулируйте 270
5.1.4 Используйте MEMD и Markings для калибровки в нулевых точках 270
5.1.5 Ручное удаление оси в 0:00 274
5.1.6 Измените переключатель лимита программного обеспечения 275
5.2 Техническое обслуживание промышленного робота 276
5.2.1 Техническое обслуживание промышленной роботизированной машины, часть 276
5.2.2 Регулируйте вес 283 баланса 283
5.2.3 Техническое обслуживание электрической системы 286
Рекомендации 289