Установка, настройка и обслуживание промышленных роботов KUKA Одной книги достаточно для установки, настройки и обслуживания промышленных роботов. Руководство по эксплуатации для персонала по эксплуатации и техническому обслуживанию промышленных робототехнических систем с упором на механическое и электрическое обслуживание. Боку.com

Цена: 1 086руб. (¥51.35)
Артикул: 618202750098
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара<img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i3/859515618/O1CN01Msuwbw1rN5su6o7Qj_!!859515618.jpg"><br><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i3/859515618/O1CN01nopYkM1rN5ssSVOJt_!!859515618.jpg"><br><br><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Основная информация</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;padding-left: 15.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;padding-top: 5.0px;"><table width="700" border="0" cellspacing="10" cellpadding="5"><tr><td width="82"><strong>Название продукта:</strong></td><td width="277">KUKA&lt;Кука&gt;Сборка и обслуживание промышленных роботов</td><td width="82"><strong>формат:</strong></td><td width="169">16</td></tr><tr><td><strong>Автор:</strong></td><td>Редактор: Хань Хунлуань//Лю Яньвэнь//Лю Шугуан | Монтажер: Ван Е</td><td><strong>Количество страниц:</strong></td><td></td></tr><tr><td><strong>Цены:</strong></td><td>69</td><td><strong>Время публикации:</strong></td><td>2020-05-01</td></tr><tr><td><strong>Номер ISBN:</strong></td><td style="color: #ff0000;font-weight: bold;font-size: 14.0px;">9787122360854</td><td><strong>Время печати:</strong></td><td>2020-05-01</td></tr><tr><td><strong>Издательство:</strong></td><td>химическая промышленность</td><td><strong>Издание:</strong></td><td>1</td></tr><tr><td><strong>Типы продукта:</strong></td><td>книги</td><td><strong>Время печати:</strong></td><td>1</td></tr></table></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Об авторе:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">Нет</div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Краткое содержание:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">В качестве высокотехнологичного интеграционного оборудования промышленные роботы имеют многоуровневый спрос на профессиональные таланты.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Основываясь на тенденциях развития робототехники и начиная с фактического производства, в этой книге подробно разъясняются основы сборки, наладки и обслуживания промышленных роботов, транспортировки и монтажа промышленных роботов KUKA, настройки и обслуживания промышленных роботов KUKA, обслуживания систем управления промышленными роботами KUKA, обслуживания корпусов промышленных роботов KUKA, а также устранения типичных неисправностей промышленных роботов KUKA.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Практичность и ссылка на эту книгу может помочь инженерному и техническому персоналу, занимаясь работой промышленной робототехники и технического обслуживания.<p>......</p></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-4" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Оглавление:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">Глава 1 Основы установки и технического обслуживания промышленного робота 1<br>1.1 Обзор промышленного робота 2<br>1.1.1 Поле применения промышленных роботов 2<br>1.1.2 Классификация роботов 5<br>1.2 Композиция и принцип работы робота 16<br>1.2.1 Основная композиция промышленных роботов 16<br>1.2.2 Основной принцип работы робота 20<br>1.2.3 Связь между применением робота и внешним 21<br>1.3 Основные термины и графические символы роботов 22<br>1.3.1 Основные условия роботов 22<br>1.3.2 Система графических символов роботов 23<br>1.3.3 Графическое представление символов робота 27<br>1.3.4 Графические символы робота 27<br>1.4 Определение оси движения и системы координат промышленных роботов 33<br>1.4.1 Ось движения робота 33<br>1.4.2 Определение системы координат робота 34<br>1.4.3 Общая система координат для промышленных роботов 37<br>1.5 Правила промышленного сбоя и установки и инструментов отладки 40<br>1.5.1 Правила промышленного сбоя робота 40<br>1.5.2 Технология диагностики промышленного робота 42<br>1.5.3 Инструменты установки и отладки робота 43<br>1.5.4 Общие инструменты для установки и отладки робота 44<br><br>Глава 2 Транспортировка и установка промышленных роботов Kuka 50<br>2.1 Транспортировка промышленных роботов 50<br>2.1.1 Состав промышленных роботов 50<br>2.1.2 Транспортировка тела робота 52<br>2.1.3 Транспортировка кабинета управления роботами 55<br>2.2 Установка промышленных роботов 57<br>2.2.1 Промышленный корпус робота установлен на земле 57<br>2.2.2 Установка робота 63 на стене<br>2.2.3 Установка робота 65 на потолке<br>2.2.4 Установка сигнальных светильников 67<br>2.2.5 Установка Robot Control Box 69<br>2.2.6 Поместите систему управления роботом 70<br>2.3 Подключение электрической системы промышленного робота 71<br>2.3.1 Соединение тела 71<br>2.3.2 Подключение между системой управления роботом и роботом 78<br>2.3.3 Подключите кабель подключения 83<br>2.3.4 Электрические соединения периферийных объектов промышленных роботов 87<br>2.4 Разборка промышленного робота 90<br>2.4.1 Разберите землю и установите промышленный робот 90<br>2.4.2 Разборка робота 92, установленного на стене.<br>2.4.3 РОБОТТ 93 ROBOT 93<br>2.5 Индустрия хранения робот 95<br>2.5.1 Примечания 95<br>2.5.2. Шаг 95<br><br>Глава 3 Корректировка и обслуживание промышленных роботов Kuka 96<br>3.1 Корректировка промышленных роботов 96<br>3.1.1 Метод настройки 97<br>3.1.2 Регулировка дополнительных осей 102<br>3.1.3 Справочная корректировка 103<br>3.1.4 Калибровка с нулевой точкой с использованием MEMD и маркировки 103<br>3.1.5 вручную удалить нулевую точку 108 оси<br>3.1.6 Изменение программного концевого выключателя 108<br>3.2 Калибровка системы координат 109<br>3.2.1 Измерение инструмента 109<br>3.2.2 Координаты базы измерения 115<br>3.2.3 Инструмент измерения и фиксации 118<br>3.2.4 Инструмент/базовая система координат переименованной 122<br>3.2.5 Линейный слайд 122<br>3.2.6 Измерение внешнего действия 125<br>3.3 Техническое обслуживание промышленных роботов 129<br>3.3.1 Техническое обслуживание промышленных деталей робота 129<br>3.3.2 Регулируйте вес 139<br>3.3.3 Техническое обслуживание электрической системы 143<br>3.4 Ручной мобильный робот 145<br>3.4.1 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 1145<br>3.4.2 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 2146<br><br>Глава 4 Техническое обслуживание системы управления промышленными роботами Kuka 147<br>4.1 Подключение системы управления промышленным роботом Kuka 147<br>4.1.1 Автобусное соединение 148<br>4.1.2 Терминальная плата 148<br>4.1.3 Периферийная цепь 157<br>4.1.4 Подключение электрического шасси и шасси RDC 161<br>4.1.5<br>4.1.6 Устройство охлаждения шкафа 163<br>4.2kuka Industrial Robot System Maintenge 163<br>4.2.1 Замена вентилятора 164<br>4.2.2 Замена компонентов ПК системы управления 167<br>4.2.3 Изменение структуры системы 169<br>4.2.4 Замена батареи 178<br>4.2.5 Замена низковольтного источника питания 181<br>4.2.6 Замена делителя давления 181<br><br>ГЛАВА 5 Поддержание корпуса промышленного робота Кука 183<br>5.1 Замена двигателя промышленного привода KUKA 183<br>5.1.1 Замена вала 1 двигателя 183<br>5.1.2 Замена вала 2 двигателя 185<br>5.1.3 Замена вала 3 двигателя 187<br>5.1.4 Замена двигателя оси 4, оси 5, оси 6 188<br>5.2 Замена запястья робота 190<br>5.2.1 Разборка робота запястья 190<br>5.2.2 Установка робота запястья 191<br>5.3 Замена балансира 191<br>5.3.1 Разборка сбалансированного противовеса 192<br>5.3.2 Установка сбалансированного противовеса 193<br>5.4 разобрать и установить зубной ремень 195<br>5.5 Ремонт сокращения 196<br><br>Глава 6 Устранение неполадок Типичные недостатки промышленных роботов Kuka 198<br>6.1 БЕЗОПАСНОСТЬ 198<br>6.1.1.<br>6.1.2 БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТИ 200<br>6.2 Светодиодный дисплей 200<br>6.2.1.<br>6.2.2 Decompressor Digital Converter LED DISPLAY 203<br>6.2.3 Светодиодный дисплей системной панели контроллера 204<br>6.2.4 Система управления интерфейсом ПК 206<br>6.2.5.<br>6.3 Проверьте Kuka Servo Pack209<br>6.4 Проверьте Kuka Power Pack210<br>6,5 кпп и KSP отображает информацию 211<br><br>Приложение: сравнение общего китайского и английского словарного запаса Таблица 215<br><br>Ссылка 224<p>......</p></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-5" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Цвет страница:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;"></div></div><img src="https://www.o0b.cn/i.php?t.png&rid=gw-1.6ab16d86102cf&p=84505973&k=e.com&t=1790012806" style="display:none">
Продавец:博库旗舰店
Рейтинг:

Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
- Информация о товаре
- Фотографии



Основная информация
| Название продукта: | KUKA<Кука>Сборка и обслуживание промышленных роботов | формат: | 16 |
| Автор: | Редактор: Хань Хунлуань//Лю Яньвэнь//Лю Шугуан | Монтажер: Ван Е | Количество страниц: | |
| Цены: | 69 | Время публикации: | 2020-05-01 |
| Номер ISBN: | 9787122360854 | Время печати: | 2020-05-01 |
| Издательство: | химическая промышленность | Издание: | 1 |
| Типы продукта: | книги | Время печати: | 1 |

Об авторе:
Нет

Краткое содержание:
В качестве высокотехнологичного интеграционного оборудования промышленные роботы имеют многоуровневый спрос на профессиональные таланты.
Основываясь на тенденциях развития робототехники и начиная с фактического производства, в этой книге подробно разъясняются основы сборки, наладки и обслуживания промышленных роботов, транспортировки и монтажа промышленных роботов KUKA, настройки и обслуживания промышленных роботов KUKA, обслуживания систем управления промышленными роботами KUKA, обслуживания корпусов промышленных роботов KUKA, а также устранения типичных неисправностей промышленных роботов KUKA.
Практичность и ссылка на эту книгу может помочь инженерному и техническому персоналу, занимаясь работой промышленной робототехники и технического обслуживания.
Основываясь на тенденциях развития робототехники и начиная с фактического производства, в этой книге подробно разъясняются основы сборки, наладки и обслуживания промышленных роботов, транспортировки и монтажа промышленных роботов KUKA, настройки и обслуживания промышленных роботов KUKA, обслуживания систем управления промышленными роботами KUKA, обслуживания корпусов промышленных роботов KUKA, а также устранения типичных неисправностей промышленных роботов KUKA.
Практичность и ссылка на эту книгу может помочь инженерному и техническому персоналу, занимаясь работой промышленной робототехники и технического обслуживания.
......

Оглавление:
Глава 1 Основы установки и технического обслуживания промышленного робота 1
1.1 Обзор промышленного робота 2
1.1.1 Поле применения промышленных роботов 2
1.1.2 Классификация роботов 5
1.2 Композиция и принцип работы робота 16
1.2.1 Основная композиция промышленных роботов 16
1.2.2 Основной принцип работы робота 20
1.2.3 Связь между применением робота и внешним 21
1.3 Основные термины и графические символы роботов 22
1.3.1 Основные условия роботов 22
1.3.2 Система графических символов роботов 23
1.3.3 Графическое представление символов робота 27
1.3.4 Графические символы робота 27
1.4 Определение оси движения и системы координат промышленных роботов 33
1.4.1 Ось движения робота 33
1.4.2 Определение системы координат робота 34
1.4.3 Общая система координат для промышленных роботов 37
1.5 Правила промышленного сбоя и установки и инструментов отладки 40
1.5.1 Правила промышленного сбоя робота 40
1.5.2 Технология диагностики промышленного робота 42
1.5.3 Инструменты установки и отладки робота 43
1.5.4 Общие инструменты для установки и отладки робота 44
Глава 2 Транспортировка и установка промышленных роботов Kuka 50
2.1 Транспортировка промышленных роботов 50
2.1.1 Состав промышленных роботов 50
2.1.2 Транспортировка тела робота 52
2.1.3 Транспортировка кабинета управления роботами 55
2.2 Установка промышленных роботов 57
2.2.1 Промышленный корпус робота установлен на земле 57
2.2.2 Установка робота 63 на стене
2.2.3 Установка робота 65 на потолке
2.2.4 Установка сигнальных светильников 67
2.2.5 Установка Robot Control Box 69
2.2.6 Поместите систему управления роботом 70
2.3 Подключение электрической системы промышленного робота 71
2.3.1 Соединение тела 71
2.3.2 Подключение между системой управления роботом и роботом 78
2.3.3 Подключите кабель подключения 83
2.3.4 Электрические соединения периферийных объектов промышленных роботов 87
2.4 Разборка промышленного робота 90
2.4.1 Разберите землю и установите промышленный робот 90
2.4.2 Разборка робота 92, установленного на стене.
2.4.3 РОБОТТ 93 ROBOT 93
2.5 Индустрия хранения робот 95
2.5.1 Примечания 95
2.5.2. Шаг 95
Глава 3 Корректировка и обслуживание промышленных роботов Kuka 96
3.1 Корректировка промышленных роботов 96
3.1.1 Метод настройки 97
3.1.2 Регулировка дополнительных осей 102
3.1.3 Справочная корректировка 103
3.1.4 Калибровка с нулевой точкой с использованием MEMD и маркировки 103
3.1.5 вручную удалить нулевую точку 108 оси
3.1.6 Изменение программного концевого выключателя 108
3.2 Калибровка системы координат 109
3.2.1 Измерение инструмента 109
3.2.2 Координаты базы измерения 115
3.2.3 Инструмент измерения и фиксации 118
3.2.4 Инструмент/базовая система координат переименованной 122
3.2.5 Линейный слайд 122
3.2.6 Измерение внешнего действия 125
3.3 Техническое обслуживание промышленных роботов 129
3.3.1 Техническое обслуживание промышленных деталей робота 129
3.3.2 Регулируйте вес 139
3.3.3 Техническое обслуживание электрической системы 143
3.4 Ручной мобильный робот 145
3.4.1 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 1145
3.4.2 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 2146
Глава 4 Техническое обслуживание системы управления промышленными роботами Kuka 147
4.1 Подключение системы управления промышленным роботом Kuka 147
4.1.1 Автобусное соединение 148
4.1.2 Терминальная плата 148
4.1.3 Периферийная цепь 157
4.1.4 Подключение электрического шасси и шасси RDC 161
4.1.5
4.1.6 Устройство охлаждения шкафа 163
4.2kuka Industrial Robot System Maintenge 163
4.2.1 Замена вентилятора 164
4.2.2 Замена компонентов ПК системы управления 167
4.2.3 Изменение структуры системы 169
4.2.4 Замена батареи 178
4.2.5 Замена низковольтного источника питания 181
4.2.6 Замена делителя давления 181
ГЛАВА 5 Поддержание корпуса промышленного робота Кука 183
5.1 Замена двигателя промышленного привода KUKA 183
5.1.1 Замена вала 1 двигателя 183
5.1.2 Замена вала 2 двигателя 185
5.1.3 Замена вала 3 двигателя 187
5.1.4 Замена двигателя оси 4, оси 5, оси 6 188
5.2 Замена запястья робота 190
5.2.1 Разборка робота запястья 190
5.2.2 Установка робота запястья 191
5.3 Замена балансира 191
5.3.1 Разборка сбалансированного противовеса 192
5.3.2 Установка сбалансированного противовеса 193
5.4 разобрать и установить зубной ремень 195
5.5 Ремонт сокращения 196
Глава 6 Устранение неполадок Типичные недостатки промышленных роботов Kuka 198
6.1 БЕЗОПАСНОСТЬ 198
6.1.1.
6.1.2 БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТИ 200
6.2 Светодиодный дисплей 200
6.2.1.
6.2.2 Decompressor Digital Converter LED DISPLAY 203
6.2.3 Светодиодный дисплей системной панели контроллера 204
6.2.4 Система управления интерфейсом ПК 206
6.2.5.
6.3 Проверьте Kuka Servo Pack209
6.4 Проверьте Kuka Power Pack210
6,5 кпп и KSP отображает информацию 211
Приложение: сравнение общего китайского и английского словарного запаса Таблица 215
Ссылка 224
1.1 Обзор промышленного робота 2
1.1.1 Поле применения промышленных роботов 2
1.1.2 Классификация роботов 5
1.2 Композиция и принцип работы робота 16
1.2.1 Основная композиция промышленных роботов 16
1.2.2 Основной принцип работы робота 20
1.2.3 Связь между применением робота и внешним 21
1.3 Основные термины и графические символы роботов 22
1.3.1 Основные условия роботов 22
1.3.2 Система графических символов роботов 23
1.3.3 Графическое представление символов робота 27
1.3.4 Графические символы робота 27
1.4 Определение оси движения и системы координат промышленных роботов 33
1.4.1 Ось движения робота 33
1.4.2 Определение системы координат робота 34
1.4.3 Общая система координат для промышленных роботов 37
1.5 Правила промышленного сбоя и установки и инструментов отладки 40
1.5.1 Правила промышленного сбоя робота 40
1.5.2 Технология диагностики промышленного робота 42
1.5.3 Инструменты установки и отладки робота 43
1.5.4 Общие инструменты для установки и отладки робота 44
Глава 2 Транспортировка и установка промышленных роботов Kuka 50
2.1 Транспортировка промышленных роботов 50
2.1.1 Состав промышленных роботов 50
2.1.2 Транспортировка тела робота 52
2.1.3 Транспортировка кабинета управления роботами 55
2.2 Установка промышленных роботов 57
2.2.1 Промышленный корпус робота установлен на земле 57
2.2.2 Установка робота 63 на стене
2.2.3 Установка робота 65 на потолке
2.2.4 Установка сигнальных светильников 67
2.2.5 Установка Robot Control Box 69
2.2.6 Поместите систему управления роботом 70
2.3 Подключение электрической системы промышленного робота 71
2.3.1 Соединение тела 71
2.3.2 Подключение между системой управления роботом и роботом 78
2.3.3 Подключите кабель подключения 83
2.3.4 Электрические соединения периферийных объектов промышленных роботов 87
2.4 Разборка промышленного робота 90
2.4.1 Разберите землю и установите промышленный робот 90
2.4.2 Разборка робота 92, установленного на стене.
2.4.3 РОБОТТ 93 ROBOT 93
2.5 Индустрия хранения робот 95
2.5.1 Примечания 95
2.5.2. Шаг 95
Глава 3 Корректировка и обслуживание промышленных роботов Kuka 96
3.1 Корректировка промышленных роботов 96
3.1.1 Метод настройки 97
3.1.2 Регулировка дополнительных осей 102
3.1.3 Справочная корректировка 103
3.1.4 Калибровка с нулевой точкой с использованием MEMD и маркировки 103
3.1.5 вручную удалить нулевую точку 108 оси
3.1.6 Изменение программного концевого выключателя 108
3.2 Калибровка системы координат 109
3.2.1 Измерение инструмента 109
3.2.2 Координаты базы измерения 115
3.2.3 Инструмент измерения и фиксации 118
3.2.4 Инструмент/базовая система координат переименованной 122
3.2.5 Линейный слайд 122
3.2.6 Измерение внешнего действия 125
3.3 Техническое обслуживание промышленных роботов 129
3.3.1 Техническое обслуживание промышленных деталей робота 129
3.3.2 Регулируйте вес 139
3.3.3 Техническое обслуживание электрической системы 143
3.4 Ручной мобильный робот 145
3.4.1 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 1145
3.4.2 Используйте бесплатное устройство вращения для перемещения вала 2146
Глава 4 Техническое обслуживание системы управления промышленными роботами Kuka 147
4.1 Подключение системы управления промышленным роботом Kuka 147
4.1.1 Автобусное соединение 148
4.1.2 Терминальная плата 148
4.1.3 Периферийная цепь 157
4.1.4 Подключение электрического шасси и шасси RDC 161
4.1.5
4.1.6 Устройство охлаждения шкафа 163
4.2kuka Industrial Robot System Maintenge 163
4.2.1 Замена вентилятора 164
4.2.2 Замена компонентов ПК системы управления 167
4.2.3 Изменение структуры системы 169
4.2.4 Замена батареи 178
4.2.5 Замена низковольтного источника питания 181
4.2.6 Замена делителя давления 181
ГЛАВА 5 Поддержание корпуса промышленного робота Кука 183
5.1 Замена двигателя промышленного привода KUKA 183
5.1.1 Замена вала 1 двигателя 183
5.1.2 Замена вала 2 двигателя 185
5.1.3 Замена вала 3 двигателя 187
5.1.4 Замена двигателя оси 4, оси 5, оси 6 188
5.2 Замена запястья робота 190
5.2.1 Разборка робота запястья 190
5.2.2 Установка робота запястья 191
5.3 Замена балансира 191
5.3.1 Разборка сбалансированного противовеса 192
5.3.2 Установка сбалансированного противовеса 193
5.4 разобрать и установить зубной ремень 195
5.5 Ремонт сокращения 196
Глава 6 Устранение неполадок Типичные недостатки промышленных роботов Kuka 198
6.1 БЕЗОПАСНОСТЬ 198
6.1.1.
6.1.2 БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТЬ БЕЗОПАСНОСТИ 200
6.2 Светодиодный дисплей 200
6.2.1.
6.2.2 Decompressor Digital Converter LED DISPLAY 203
6.2.3 Светодиодный дисплей системной панели контроллера 204
6.2.4 Система управления интерфейсом ПК 206
6.2.5.
6.3 Проверьте Kuka Servo Pack209
6.4 Проверьте Kuka Power Pack210
6,5 кпп и KSP отображает информацию 211
Приложение: сравнение общего китайского и английского словарного запаса Таблица 215
Ссылка 224
......

Цвет страница:









