[Ограниченное время продвижение] ABB промышленного робота Виртуальное моделирование и автономное программирование в учебнике с образованием в образовании

Цена: 505руб. (¥23.89)

Артикул: 614094132354

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара

<img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="width: 790.0px;margin: auto;"><table width="0" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tr><td><table width="0" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tr><td><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=497668&cpp=0"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i3/2987540729/TB2Cd0BhStkpuFjy0FhXXXQzFXa_!!2987540729.jpg" border="0"></a></td><td><table width="0" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tr><td><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=497675&cpp=0"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2987540729/TB2ym8zhH0kpuFjy0FjXXcBbVXa_!!2987540729.jpg" border="0"></a></td></tr><tr><td><table width="0" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tr><td><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=497671&cpp=0"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2987540729/TB25_4whSBjpuFjSsplXXa5MVXa_!!2987540729.jpg" border="0"></a></td><td><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=497680&cpp=0"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2987540729/TB2_MUUiYBnpuFjSZFGXXX51pXa_!!2987540729.jpg" border="0"></a></td><td><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=497682&cpp=0"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/2987540729/TB2wz8gjiRnpuFjSZFCXXX2DXXa_!!2987540729.jpg" border="0"></a></td></tr></table></td></tr></table></td></tr></table></td></tr><tr><td><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=497668&cpp=0"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/2987540729/TB2b0tfhSBjpuFjy1XdXXaooVXa_!!2987540729.jpg" border="0"></a></td></tr></table></div><div class="book_list" style="width: 790.0px;margin: auto;"><div style="width: 790.0px;height: 200.0px;overflow: hidden;font-size: 0.0px;line-height: 0.0px;"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/2987540729/O1CN01ZdL1uV1HFvPFhReH3_!!2987540729.jpg" border="0" usemap="#map7208857618" alt=""><map name="map7208857618"></map></div></div><div class="nav_bar" style="width: 790.0px;margin: auto;"><a href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=498025&cpp=0" target="_blank"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i3/2987540729/TB2wKtShR0lpuFjSszdXXcdxFXa_!!2987540729.jpg"></a></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><table width="790" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center"><tr><td><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2987540729/O1CN01UBcrrH1HFvK4DI4UL_!!2987540729.jpg" alt=""></td></tr></table><div class="detailpage-top" style="width: 790.0px;margin: 0 auto;font-family: 微软雅黑;font-size: 29.5px;" align="center"><p style="font-size: 48.0px;padding: 10.0px;margin: 0.0px;font-weight: bold;">Виртуальное моделирование промышленных роботов ABB и автономное программирование</p><div style="width: 740.0px;margin: 0 auto;padding: 40.0px 0 20.0px 0;color: #666666;" align="left"><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">делать&nbsp;&nbsp;К:</span><span style="margin-left: 20.0px;">Zhitong Образование</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Конечно&nbsp;&nbsp;цена:</span><span style="margin-left: 20.0px;">39</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">из&ensp;Версия&ensp;общество:</span><span style="margin-left: 20.0px;">Машиностроительная промышленность Пресса</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Дата публикации:</span><span style="margin-left: 20.0px;">01 января 2020 года</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Страница&nbsp;&nbsp;число:</span><span style="margin-left: 20.0px;">183</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 5.0px 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Пакет&nbsp;&nbsp;рамка:</span><span style="margin-left: 20.0px;">Оплата в мягкой обложке</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">ISBN:</span><span style="margin-left: 20.0px;">9787111641865</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div align="center" style="width: 790.0px;margin: 0 auto;font-size: 29.5px;"><img alt="Оглавление" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB2dGIjcNRDOuFjSZFzXXcIipXa-101450072.png" style="padding: 30.0px 0 0 0;width: 790.0px;"><div align="left" style="width: 650.0px;margin: auto;text-align: left;"><span style="margin-right: 18.0px;">●</span>Предисловие<br>Глава виртуального моделирования и обзор технологий программирования в автономном режиме .001<br>1.1 Разработка технологии виртуального моделирования и автономного программирования .001<br>1.2 Преимущества, представленные с помощью виртуального моделирования и технологии программирования в автономном режиме .003<br>1.3 Поле применения виртуального моделирования и технологии офлайн программирования .003<br>1.4ABB Somatulation Somornage Software Robotstudio.004<br>1.4.1 Функция Robotstudio .004<br>1.4.2 Метод разработки и приобретения разработки версий и приобретения RobotStudio .005<br>1.4.3 Установка Robotstudio .005<br>1.4.4 Программный интерфейс RobotStudio .009<br>После -класс упражнения .011<br>Глава 2 Создание простой рабочей станции виртуального симуляции .012<br>2.1 Построить виртуальную рабочую станцию ​​.012<br>2.1.1 Модель в модели библиотеки тела робота и других библиотек моделей .012<br>2.1.2 Создание модели и атрибут модели .018<br>2.1.3 Модели импорта, сгенерированные третьим партийным программным обеспечением .027<br>2.1.4 Установите опцию System для создания виртуальной системы управления .029<br>2.2 Основная работа виртуальной рабочей станции .033<br>2.2.1 Основная работа графического окна .033<br>2.2.2 Связанная операция виртуального контроллера .035<br>2.3 Конфигурация и программирование рабочей станции .039<br>2.3.1 Создание программы траектории на Robotstudio .039<br>2.3.2 Выполните конфигурацию ввода/вывода на Robotstudio .050<br>2.3.3 Программа подготовки в интерфейсе Rapid Tab .052<br>2.4 Операция виртуального моделирования рабочей станции .054<br>2.4.1 Настройки моделирования и управление моделированием .054<br>2.4.2 Мониторинг процесса моделирования.057<br>2.4.3 Эффект моделирования Выход .060<br>После -класс упражнения .063<br>Глава III Робот Sitrus Track Programming .064<br>3.1 Автоматическое программирование дорожного траектории .064<br>3.2 Измените целевую точку траектории .067<br>3.3 Другие способы получить кривые траектории .070<br>После -Класс Упражнения .071<br>Глава 4 Создание механического устройства .072<br>4.1 Создать периферическое оборудование робота .072<br>4.1.1cnc Автоматическая дверь .072<br>4.1.2 Двойные материалы .076<br>4.1.3cnc Тербионной трубопроводы .079<br>4.2 Создать инструменты робота .083<br>4.2.1 Пневматическая шлифовальная машина .084<br>4.2.2 Пневматический зажим .086<br>4.2.3 Пневматический зажим с двойной головкой .090<br>После -класс упражнения .096<br>Глава 5 Приложение интеллектуального компонента .097<br>5.1CNC Автоматический эффект моделирования дверей .097<br>5.1.1cnc Автоматическая моделирование дверей Логика .097<br>5.1.2cnc Автоматические дверные подкотоки Композиция .098<br>5.1.3cnc Автоматические дверные атрибуты и сигнальные ссылки .099<br>5.1.4CNC Автоматическое взаимодействие дверей<br>5.2 Размещение эффекта моделирования зажима .105<br>5.2.1 Размещение логики моделирования когтей .105<br>5.2.2 Композиция компонента пневматического зажима .106<br>5.2.3 Атрибуты пневматического зажима и подключения сигнала .107<br>5.2.4 Сигнальное взаимодействие пневматических когтей с рабочей станцией .110<br>5.3 Эффект моделирования переноса ремня .110<br>5.3.1 Конструкция логики моделирования переноса ремня .111<br>5.3.2 Суб -композиционный состав прохожного ремня .111<br>5.3.3 Атрибут и сигнал подключения к поясу прохождения<br>5.4CNC Эффект моделирования приспособления .113<br>5.4.1cnc<br>5.4.2CNC Compoonte Compoonte .114<br>5.4.3CNC Атрибут приспособления и подключение сигнала .115<br>5.4.4cnc приспособление и сигнальное взаимодействие с рабочей станцией .117<br>После -класс<br>Глава 6 Список базовых умных подкодов .119<br>6.1. Подклассы сигнала и атрибута.<br>6.2 Модель параметров -Клас -суб -компонент .126<br>6.3 SUENSOR -CLASS Sub -Component .131<br>6.4 Действие -Класс Подклассы .136<br>6.5<br>6.6 Другие типы суб -компонентов.145<br>После -упражнения .152<br>ГЛАВА 7 СОВЕРИТЕЛЬНАЯ УСЛУЖИВАНИЯ СОВЕТА.<br>7.1CNC Моделирование рабочей станции Описание.153<br>7.1.1cnc Смоделирование рабочего процесса .153<br>7.1.2 Логический дизайн рабочей станции моделирования на рабочей станции моделирования .154<br>7.2CNC моделирование макет рабочей станции .155<br>7.2.1 Получить геометрические модели через сообщество robotapps .155<br>7.2.2 Принцип макета рабочей станции .157<br>7.3 Создание каждого умного компонента .157<br>7.3.1 Умный компонент .157<br>7.3.2 Double -Head Clamp Smart Component .159<br>7.3.3cncsmart Компонент .163<br>7.3.4 Смарт -компонент трансмиссионного ремня .166<br>7.4 Создать логическое соединение рабочей станции .168<br>7.5 Создать мониторинг столкновений.169<br>7.6SMART Component Effect Debuging .169<br>7.7 Эффект моделирования Выход .169<br>7.7.1 Вывод формы видеофайла .170<br>7.7.2 Executive Output .170<br>После -школы .171<br>Глава 8 Robotstudio Online Function .172<br>8.1 Robotstudio и Controller Connection .172<br>8.2 Изменить быструю программу и передачу файлов онлайн .174<br>8.2.1 Изменить быструю программу онлайн .174<br>8.2.2 Онлайн -файл передачи.175<br>8.3 Другие онлайн -функции .176<br>8.3.1 Функция онлайн -мониторинга .176<br>8.3.2 Управление онлайн -управлением Demper Operation Permanent .178<br>После -класс .181<br>Приложение после класса. Ответ .182<br>Ссылка</div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-4" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="detailpage-content" style="background: #a4a4a4;color: #fefeff;padding: 20.0px 0;width: 790.0px;margin: 0 auto;font-family: 微软雅黑;font-size: 29.5px;" align="center"><img style="width: 790.0px;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/101450072/TB2uhKJhB0kpuFjSsppXXcGTXXa-101450072.png" alt="Пунктирное содержание"><p style="font-size: 40.0px;font-weight: bold;padding: 0.0px;margin: 0.0px;">краткое введение</p><img style="width: 790.0px;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/101450072/TB2LvCmhxXkpuFjy0FiXXbUfFXa-101450072.png" alt=""><p style="text-indent: 2.0em;line-height: 44.17px;width: 715.0px;margin: 0 auto;text-align: left;">«Виртуальное моделирование и автономное программирование ABB Industrial Robot» использует применение технологии моделирования в автономном режиме в программном обеспечении моделирования программирования программного программного обеспечения ABB Industry Robot Robotstudio.Вся книга создает фактический сценарий производства предприятия&ldquo;Остров обработки ЧПУ&rdquo;Сосредоточив внимание на рабочей станции виртуального симуляции, она фокусируется на выращивании способности читателей создавать фактический сценарий применения промышленных роботов.Благодаря изучению этой книги, читатели могут использовать программное обеспечение для моделирования роботов ABB, чтобы освоить макет промышленных роботов и периферийного оборудования, промышленного робота, проверка интерференции, промышленные работы робота и проверка доступности, оптимизация промышленного роботизированного фестиваля, автономное программирование траектории , Робот -программа онлайн отладка, онлайн -конфигурация роботизированных параметров и другие навыки применения робота.<br>Чтобы помочь читателям научиться, эта книга оснащена богатыми учебными ресурсами, включая модельные материалы, рабочие станции виртуального симуляции, видео (QR -код или просмотр в соответствующем номере страницы в книге сканирования) и обучение курсовым программам PPT (свяжитесь с QQ296447532).«Виртуальное моделирование и офлайн -программирование ABB Industrial Robot подходит для промышленного применения робота, технический персонал, промышленность ...</p></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-5" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><img class="desc_anchor" id="desc-module-6" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="instructions" style="width: 790.0px;margin: auto;"><div style="width: 790.0px;height: 569.0px;overflow: hidden;font-size: 0.0px;line-height: 0.0px;"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2987540729/O1CN01fuayvh1HFvPFhDYEj_!!2987540729.jpg" border="0" usemap="#map4610048764" alt=""><map name="map4610048764"></map></div></div>

Продавец:华夏盛轩图书专营店

Рейтинг:

Всего отзывов:0

Положительных:0

Добавить в корзину

Другие товары этого продавца

¥34.6732руб.

¥136.12 876руб.

¥47.71 008руб.

¥ 94.4 84.891 794руб.

Информация о товаре
Фотографии

Виртуальное моделирование промышленных роботов ABB и автономное программирование

делать К:Zhitong Образование

Конечно цена:39

из Версия общество:Машиностроительная промышленность Пресса

Дата публикации:01 января 2020 года

Страница число:183

Пакет рамка:Оплата в мягкой обложке

ISBN:9787111641865

●Предисловие
Глава виртуального моделирования и обзор технологий программирования в автономном режиме .001
1.1 Разработка технологии виртуального моделирования и автономного программирования .001
1.2 Преимущества, представленные с помощью виртуального моделирования и технологии программирования в автономном режиме .003
1.3 Поле применения виртуального моделирования и технологии офлайн программирования .003
1.4ABB Somatulation Somornage Software Robotstudio.004
1.4.1 Функция Robotstudio .004
1.4.2 Метод разработки и приобретения разработки версий и приобретения RobotStudio .005
1.4.3 Установка Robotstudio .005
1.4.4 Программный интерфейс RobotStudio .009
После -класс упражнения .011
Глава 2 Создание простой рабочей станции виртуального симуляции .012
2.1 Построить виртуальную рабочую станцию .012
2.1.1 Модель в модели библиотеки тела робота и других библиотек моделей .012
2.1.2 Создание модели и атрибут модели .018
2.1.3 Модели импорта, сгенерированные третьим партийным программным обеспечением .027
2.1.4 Установите опцию System для создания виртуальной системы управления .029
2.2 Основная работа виртуальной рабочей станции .033
2.2.1 Основная работа графического окна .033
2.2.2 Связанная операция виртуального контроллера .035
2.3 Конфигурация и программирование рабочей станции .039
2.3.1 Создание программы траектории на Robotstudio .039
2.3.2 Выполните конфигурацию ввода/вывода на Robotstudio .050
2.3.3 Программа подготовки в интерфейсе Rapid Tab .052
2.4 Операция виртуального моделирования рабочей станции .054
2.4.1 Настройки моделирования и управление моделированием .054
2.4.2 Мониторинг процесса моделирования.057
2.4.3 Эффект моделирования Выход .060
После -класс упражнения .063
Глава III Робот Sitrus Track Programming .064
3.1 Автоматическое программирование дорожного траектории .064
3.2 Измените целевую точку траектории .067
3.3 Другие способы получить кривые траектории .070
После -Класс Упражнения .071
Глава 4 Создание механического устройства .072
4.1 Создать периферическое оборудование робота .072
4.1.1cnc Автоматическая дверь .072
4.1.2 Двойные материалы .076
4.1.3cnc Тербионной трубопроводы .079
4.2 Создать инструменты робота .083
4.2.1 Пневматическая шлифовальная машина .084
4.2.2 Пневматический зажим .086
4.2.3 Пневматический зажим с двойной головкой .090
После -класс упражнения .096
Глава 5 Приложение интеллектуального компонента .097
5.1CNC Автоматический эффект моделирования дверей .097
5.1.1cnc Автоматическая моделирование дверей Логика .097
5.1.2cnc Автоматические дверные подкотоки Композиция .098
5.1.3cnc Автоматические дверные атрибуты и сигнальные ссылки .099
5.1.4CNC Автоматическое взаимодействие дверей
5.2 Размещение эффекта моделирования зажима .105
5.2.1 Размещение логики моделирования когтей .105
5.2.2 Композиция компонента пневматического зажима .106
5.2.3 Атрибуты пневматического зажима и подключения сигнала .107
5.2.4 Сигнальное взаимодействие пневматических когтей с рабочей станцией .110
5.3 Эффект моделирования переноса ремня .110
5.3.1 Конструкция логики моделирования переноса ремня .111
5.3.2 Суб -композиционный состав прохожного ремня .111
5.3.3 Атрибут и сигнал подключения к поясу прохождения
5.4CNC Эффект моделирования приспособления .113
5.4.1cnc
5.4.2CNC Compoonte Compoonte .114
5.4.3CNC Атрибут приспособления и подключение сигнала .115
5.4.4cnc приспособление и сигнальное взаимодействие с рабочей станцией .117
После -класс
Глава 6 Список базовых умных подкодов .119
6.1. Подклассы сигнала и атрибута.
6.2 Модель параметров -Клас -суб -компонент .126
6.3 SUENSOR -CLASS Sub -Component .131
6.4 Действие -Класс Подклассы .136
6.5
6.6 Другие типы суб -компонентов.145
После -упражнения .152
ГЛАВА 7 СОВЕРИТЕЛЬНАЯ УСЛУЖИВАНИЯ СОВЕТА.
7.1CNC Моделирование рабочей станции Описание.153
7.1.1cnc Смоделирование рабочего процесса .153
7.1.2 Логический дизайн рабочей станции моделирования на рабочей станции моделирования .154
7.2CNC моделирование макет рабочей станции .155
7.2.1 Получить геометрические модели через сообщество robotapps .155
7.2.2 Принцип макета рабочей станции .157
7.3 Создание каждого умного компонента .157
7.3.1 Умный компонент .157
7.3.2 Double -Head Clamp Smart Component .159
7.3.3cncsmart Компонент .163
7.3.4 Смарт -компонент трансмиссионного ремня .166
7.4 Создать логическое соединение рабочей станции .168
7.5 Создать мониторинг столкновений.169
7.6SMART Component Effect Debuging .169
7.7 Эффект моделирования Выход .169
7.7.1 Вывод формы видеофайла .170
7.7.2 Executive Output .170
После -школы .171
Глава 8 Robotstudio Online Function .172
8.1 Robotstudio и Controller Connection .172
8.2 Изменить быструю программу и передачу файлов онлайн .174
8.2.1 Изменить быструю программу онлайн .174
8.2.2 Онлайн -файл передачи.175
8.3 Другие онлайн -функции .176
8.3.1 Функция онлайн -мониторинга .176
8.3.2 Управление онлайн -управлением Demper Operation Permanent .178
После -класс .181
Приложение после класса. Ответ .182
Ссылка

краткое введение

«Виртуальное моделирование и автономное программирование ABB Industrial Robot» использует применение технологии моделирования в автономном режиме в программном обеспечении моделирования программирования программного программного обеспечения ABB Industry Robot Robotstudio.Вся книга создает фактический сценарий производства предприятия“Остров обработки ЧПУ”Сосредоточив внимание на рабочей станции виртуального симуляции, она фокусируется на выращивании способности читателей создавать фактический сценарий применения промышленных роботов.Благодаря изучению этой книги, читатели могут использовать программное обеспечение для моделирования роботов ABB, чтобы освоить макет промышленных роботов и периферийного оборудования, промышленного робота, проверка интерференции, промышленные работы робота и проверка доступности, оптимизация промышленного роботизированного фестиваля, автономное программирование траектории , Робот -программа онлайн отладка, онлайн -конфигурация роботизированных параметров и другие навыки применения робота.
Чтобы помочь читателям научиться, эта книга оснащена богатыми учебными ресурсами, включая модельные материалы, рабочие станции виртуального симуляции, видео (QR -код или просмотр в соответствующем номере страницы в книге сканирования) и обучение курсовым программам PPT (свяжитесь с QQ296447532).«Виртуальное моделирование и офлайн -программирование ABB Industrial Robot подходит для промышленного применения робота, технический персонал, промышленность ...