Графическое управление промышленными роботами и коммуникация PLC Gengchun Bo Abb Fanuc Kuka Industrial Robot Cabine Создание подгонки промышленного робота отладки и технического обслуживания промышленного робота Автоматическое управление операционным управлением
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Иллюстрация управления промышленными роботами и связи с ПЛК | ||
 | Ценообразование | 59.00 |
| Издатель | Машиностроительная промышленность Пресса | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | февраль 2020 г. | |
| формат | 16 | |
| автор | Гэн Чунбо | |
| Украсить | Платформный порядок | |
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787111644651 | |
| масса | 409 | |
«Иллюстрированное управление промышленными роботами и связь с ПЛК» разделено на 6 глав. В нем с помощью диаграмм объясняется технология связи между промышленными роботами ABB, FANUC и KUKA и ПЛК.Основное содержание включает в себя состав и функции шкафов управления промышленными роботами ABB, FANUC и KUKA, подключение и управление контурами безопасности, связь PROFIBUS между ПЛК и промышленными роботами, связь PROFINET между ПЛК и промышленными роботами, связь CCLink между ПЛК и промышленными роботами, а также связь ПЛК EtherNet/IP с промышленными роботами, автоматическое управление работой промышленных роботов и т. д. Изучая это содержание, читатели могут помочь улучшить уровень отладки и обслуживания промышленных роботов.Бесплатные учебные материалы PPT можно получить, связавшись с QQ296447532.
Содержание Предисловие Глава 1 Шкаф управления промышленным роботом ABB IRC5 и схема управления безопасностью .................................1 1.1 Состав и функции шкафа управления промышленным роботом ABB IRC5 ...................................................1 1.1.1 Главный компьютерный блок ...................................................................................................................1 1.1.2 Плата координатного компьютера ..................................................................................................................................2 1.1.3 Приводной блок для шести осей робота ................................................................................................................2 1.1.4 Пульт обучения и панель управления шкафом управления .................................................................................3 1.1.5 Плата последовательных измерений .................................................................................................................................3 1.1.6 Модуль питания системы ..........................................................................................................................................4
Каталог
Предисловие
Глава 1 Шкаф управления промышленным роботом ABB IRC5 и контур управления безопасностью....................................1
1.1 Состав и функции шкафа управления промышленным роботом ABB IRC5.................................................................1
1.1.1 Основной компьютерный блок............................................................................................................................1
1.1.2 Компьютерная плата оси............................................................................................................................2
1.1.3 Шестиосный привод робота.................................................................................................................2
1.1.4 Обучающий пульт и панель управления шкафом управления.................................................................................3
1.1.5 Плата измерения последовательного порта ..............................................................................................................................................3
1.1.6 Модуль питания системы .................................................................................................................................4
1.1.7 Распределительный щит ..............................................................................................................................................4
1.1.8 Конденсаторный блок ..............................................................................................................................................................5
1.1.9 Плата контактора ..............................................................................................................................................................5
1.1.10Плита безопасности..................................................................................................................................................................5
1.1.11 Трансформатор шкафа управления ..............................................................................................................................6
1.1.12 Разгрузочный резистор.................................................................................................................................................6
1.1.13 Пользовательский модуль питания............................................................................................................................6
1.1.14 Модуль блока ввода-вывода ............................................................................................................................6
1.1.15 Общая схема подключения шкафа управления.................................................................................................7
1.2 Контур управления безопасностью промышленного робота ABB............................................................................................8
1.2.1 Схема управления аварийной остановкой стандартного шкафа управления промышленным роботом АББ....................................................8
1.2.2 Автоматический останов стандартного шкафа управления промышленного робота АББ, схема обычного останова, схема управления улучшенным остановом ........................ 11
1.2.3 Схема аварийного останова компактного шкафа управления промышленным роботом ABB.........................................................13
1.2.4 Схема безопасности компактного шкафа управления промышленным роботом ABB............................................................15
Глава 2 Связь между промышленным роботом ABB и ПЛК...............................................................17
2.1 Связь PROFIBUS между промышленным роботом ABB и ПЛК Siemens.................................................17
2.1.1 Конфигурация PROFIBUS промышленного робота ABB............................................................................................19
2.1.2 Создание сигналов ввода-вывода PROFIBUS.................................................................................................24
2.1.3 Конфигурация ПЛК ..............................................................................................................................................27
2.1.4 Взаимосвязь между входом и выходом системы и сигналами ввода/вывода.................................................................................34
2.1.5 Программирование ПЛК ..............................................................................................................................................37
2.2 Связь PROFINET между промышленным роботом ABB и ПЛК Siemens....................................................38
2.2.1 Промышленный робот АББ обменивается данными с ПЛК через PROFINET через модуль DSQC688 ........................ 40
2.2.1.1 Конфигурация промышленного робота ABB для связи PROFINET через DSQC688 ........................ 40
2.2.1.2 Создание сигналов ввода/вывода PROFINET.................................................................................................44
2.2.1.3 Конфигурация ПЛК............................................................................................................................................46
2.2.1.4 Установление связи PROFINET между ПЛК и промышленными роботами ABB....................................................53
2.2.2 Промышленные роботы ABB обмениваются данными с PROFINET через сетевые порты WAN и LAN3....................................54
2.2.2.1 Конфигурация связи PROFINET для промышленных роботов ABB через сетевые порты WAN и LAN3 ........................ 54
2.2.2.2 Создание сигналов ввода/вывода PROFINET............................................................................................................59
2.2.2.3 Конфигурация ПЛК............................................................................................................................61
2.2.2.4 Настройка входных/выходных сигналов связи промышленного робота ABB...............................................66
2.2.2.5 Установление связи PROFINET между ПЛК и промышленными роботами ABB.................................................66
2.3 Связь CCLink между промышленными роботами ABB и ПЛК Mitsubishi серии Q.................................................67
2.3.1 Модуль DSQC378B.................................................................................................................................67
2.3.2 Настройки ПЛК Mitsubishi............................................................................................................68
2.3.3 Программирование ПЛК.................................................................................................................................69
2.3.4 Настройки промышленного робота ABB............................................................................................................73
2.4 Конфигурация связи EtherNet/IP промышленного робота ABB............................................................................80
2.4.1 Применение промышленного робота ABB 841-1 со сканером/адаптером EtherNet/IP ...................................80
2.4.2 Применение дополнительного адаптера EtherNet/IP Anybus промышленного робота ABB 840-1 ...................................84
2.5 Связь через сокеты ..............................................................................................................................................88
2.5.1 Настройки сокетов..............................................................................................................................................88
2.5.2 Создание соединения через сокет............................................................................................................90
2.5.3 Пример применения сокетной связи ............................................................................................................92
Глава 3 Шкаф управления промышленным роботом FANUC и схема управления безопасностью ................................94
3.1 Состав и функции шкафа управления промышленным роботом FANUC.................................................................94
3.1.1 Основная плата шкафа управления промышленным роботом FANUC.................................................................................97
3.1.2 Аккумулятор материнской платы .................................................................................................................................98
3.1.3 Печатная плата входов и выходов FANUC.................................................................................................98
3.1.4 Блок питания..................................................................................................................................99
3.1.5 Обучающий подвесной пульт ............................................................................................................................................100
3.1.6 Сервоусилитель ..............................................................................................................................................101
3.1.7 Панель управления ..................................................................................................................................102
3.1.8 Трансформатор...............................................................................................................................................102
3.1.9 Вентиляторный агрегат и теплообменник............................................................................................................102
3.1.10 Автоматический выключатель ..............................................................................................................................................102
3.1.11 Генерируемое сопротивление..............................................................................................................................102
3.2 Контур управления безопасностью промышленного робота FANUC.................................................................103
3.3 Устройство аварийной остановки..................................................................................................................111
Глава 4. Связь между промышленным роботом FANUC и ПЛК......................................................................... 117
4.1 Связь PROFIBUS между промышленным роботом FANUC и ПЛК Siemens................................................. 117
4.1.1 Конфигурация PROFIBUS промышленного робота FANUC ................................................................................. 117
4.1.2 Создание сигналов ввода/вывода PROFIBUS............................................................................................................... 118
4.1.3 Конфигурация ПЛК .............................................................................................................................................. 119
4.2 Связь PROFINET между промышленным роботом FANUC и ПЛК Siemens.................................................125
4.2.1 Конфигурация промышленного робота FANUC.................................................................................125
4.2.2 Создание сигналов ввода-вывода PROFINET.................................................................................................127
4.2.3 Конфигурация ПЛК ..............................................................................................................................................128
4.3 Связь CCLink между промышленным роботом FANUC и ПЛК Mitsubishi.................................................................134
4.3.1 Конфигурация промышленного робота FANUC CCLink.................................................................................................135
4.3.2 Создание сигналов ввода/вывода CCLink............................................................................................136
4.3.3 Настройки CCLink ПЛК Mitsubishi............................................................................................................136
4.4 Связь EtherNet/IP между промышленным роботом FANUC и ПЛК Omron.................................................136
4.4.1 Конфигурация EtherNet/IP промышленного робота FANUC.................................................................137
4.4.2 Создание сигналов ввода-вывода EtherNet/IP .................................................................................................138
4.4.3 Настройки ПЛК............................................................................................................................140
4.5 Сигналы системных периферийных устройств UI/UO .................................................................................................................150
4.6 Условия и время запуска программы..................................................................................................151
4.6.1 Метод запроса на обслуживание робота RSR............................................................................................153
4.6.2 Выбор номера программы робота, режим запуска PNS .................................................................................154
Глава 5 Шкаф управления промышленным роботом KUKA и схема управления безопасностью....................................156
5.1 Состав и функции стандартного шкафа управления промышленным роботом KUKA.................................................................156
5.1.1 Компоненты ПК KR C4............................................................................................................................................157
5.1.2 Шинная система KR C4............................................................................................................161
5.2 Состав компактного шкафа управления промышленным роботом KUKA.................................................................169
5.2.1 Состав и подключение компактного шкафа управления промышленным роботом KUKA.........................................170
5.2.2 Состав компактного шкафа управления промышленного робота KUKA.........................................171
5.2.3 Состав компактного шкафа управления промышленного робота KUKA.................................................171
5.3 Контур безопасности шкафа управления промышленным роботом KUKA.................................................................172
5.3.1 Контур безопасности SIB стандартного шкафа управления промышленным роботом KUKA....................................172
5.3.2 Контур управления безопасностью SIB компактного шкафа управления промышленным роботом KUKA....................................176
5.3.3 Функция безопасности PROFIsafe промышленного робота KUKA............................................................179
Глава 6 Связь между промышленным роботом KUKA и ПЛК.................................................................................184
6.1 Связь PROFIBUS между промышленным роботом KUKA и ПЛК Siemens....................................................................184
6.1.1 Конфигурация связи PROFIBUS промышленного робота KUKA.................................................................184
6.1.2 Конфигурация PROFIBUS ПЛК Siemens.................................................................................................194
6.2 Связь PROFINET между промышленным роботом KUKA и ПЛК Siemens....................................................................200
6.2.1 Конфигурация связи PROFINET промышленного робота KUKA.................................................................201
6.2.2 Конфигурация ПЛК ..............................................................................................................................................204
6.3Метод настройки внешнего автоматического управления промышленным роботом KUKA............................................................217
6.4 Метод настройки KLI промышленного робота KUKA ................................................................................223