Графическое управление промышленными роботами и коммуникация PLC Gengchun Bo Abb Fanuc Kuka Industrial Robot Cabine Создание подгонки промышленного робота отладки и технического обслуживания промышленного робота Автоматическое управление операционным управлением
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Графическое управление промышленным роботом и коммуникация ПЛК | ||
 | Ценообразование | 59.00 |
| Издатель | Machinery Industry Press | |
| Версия | 1 | |
| Опубликованная дата | Февраль 2020 | |
| формат | 16 | |
| автор | Geng Chunbo | |
| Украсить | Платформный порядок | |
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787111644651 | |
| масса | 409 | |
«Иллюстрация промышленного контроля роботов и коммуникация PLC» разделены на 6 глав. Коммуникационные технологии ABB, Fanuc, Kuka Industrial Robot и PLC объясняются графикой. Соединение и контроль над цепи, коммуникация PROFIBUS PLC и промышленных роботов, Общение PROFINET PLC и промышленных роботов, Cclink Communication of PLC и промышленных роботов, Ethernet/IP -коммуникация PLC и промышленных роботов и автоматическое управление операцией промышленных роботов.Благодаря изучению этого содержимого читатели могут помочь читателям улучшить уровень отладки и технического обслуживания промышленных роботов.Бесплатное программное обеспечение PPT и получите его, связавшись с QQ296447532.
Каталог Предисловие Глава 1 Абб промышленного робота IRC5 Шкафу управления и круг управления безопасности ... .... ............................. .................................................. ....................................... ............... ......................... 1 1.1.1 主 计算机 单元 ... ............... .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ............. ................................... 1 1.1 .2 轴 计算机 板 ........ ..................................... .................................................. ............................................... .................................................. ......................................... ......... ......................... 2 1.1.3 机器人 六 轴 的 驱动 单元 ...... ......... .................................................. .................................................. ..... ............................................. .................................................. ................... .............. 2 1.1.4 Демонстрационная и управляющая операционная панель ... .... .................................................. .................................................. .......... ........................................ .................................................. .................................................. Последовательный порт измеритель ................................................... .................................................. ................................................. ..... ......................... 3 1.1.6 Система модуля питания ................. .............. .................................... .................................................. ............................ ... ...
Оглавление
Предисловие
Глава 1 ABB Industrial Robot IRC5 управляющий шкаф и круг управления безопасности ... .................................. 1
1.1 АББ промышленного робота IRC5 Control Composition и роль ... ..................................... .................................................. ........................... ... 1
1.1.1 Основной компьютерный блок ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ................. 1
1.1.2 Осевая компьютерная плата ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ..................... 2
1.1.3 Робот шесть -ось драйвера ... .......................................... .................................................. .......................... ........................ ....... 2
1.1.4 Операционная панель оператора и шкафа управления ... ...................................... .................................................. ............................................... ....
1.1.5 Последовательный порт измерительный доска ... ....................................... .................................................. ........................ .......................... .................................................. ............................
1.1.6 Системный модуль питания ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. . 4
1.1.7 Доска распределения питания ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. ...................
1.1.8 Блок конденсатора ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ....................................5
1.1.9 Контакторная доска ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................................. .................................... ..5
1.1.10 Доска безопасности ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. .................................... ... 5
1.1.11 Трансформатор управления ... .......................................... .................................................. ....................... ... ...
1.1.12 Устойчивость к сухому потоку ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. ..................................... 6
1.1.13 Модуль источника питания пользователя ... ............................................ .................................................. ........................ ... ...
1.1.14 Модуль блока ввода/вывода ... ............................................................................................................................... .................................................. ......................... ......................... ........
1.1.15 Общая диаграмма подключения к шкафу управления ... ........................................................................................................................... .................................................. ......................... ......................... .................................................. .................................
1.2 Схема управления безопасности промышленного робота ABB ....................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...... ...................... 8
1.2.1 ABB Industrial Robot Standard Control Speed Speed Speed Circle Circle ... ................................ ................. 8
1.2.2 ABB Industrial Robotics Standard Control Cabinet Авто остановки, обычная остановка и верхняя петля управления остановкой ... ... 11
1.2.3 Аварийный резерв ABB Industrial Robot Compact Control Scine Stopped ... ............................................................................................................................... .................................................. ..............................13
1.2.4 БЕЗОПАСНОСТЬ КОМПАНТА УПРАВЛЕНИЯ АББ Компактный Шкаф ........................................................................................................................... ........... ........................................... .................................................. ......................... 15
Глава 2 Связь между ABB Industrial Robot и PLC ... .......................................... .................................................. .......................... ......... 17
2.1 ABB Industrial Robotic и Profibus Communication с Simonzi Plc ... .............................
2.1.1 Конфигурация ABB Industrial Robot Profibus ... ....................................... .................................................. ......................... ......... 19
2.1.2 Создать сигнал ввода/вывода Profibus ....................................... ................... ............................... .................................................. ................................. ................. ....двадцать четыре
2.1.3 Конфигурация ПЛК ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................................. ....................................................
2.1.4 Системный входной вывод и взаимосвязь между сигналами ввода/вывода ... .................................... .................................................. ................................ .................. . 34
2.1.5 PLC Программирование ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................................. ...................... 37
2.2 АББ Промышленное роботизированное общение с Prcinet of Siemens plc ... .......................... 38
2.2.1 Промышленное роботизированное общение ABB с PLC через модуль DSQC688 ..................................... .................................................. ................. ......... 40
2.2.1.1 Конфигурация ABB Industrial Robot через DSQC688 для связи с профином ... ........ 40
2.2.1.2 Создать сигнал ввода/вывода Propint ............................................................................................................................... ................................................... .................................................. ..................... ............. 44
2.2.1.3 Конфигурация PLC ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................................. ................ 46
2.2.1.4 建立 PLC 与 ABB 工业 机器人 PROFINET 通信 ........................................... ............................ 53
2.2.2 АББ промышленное роботизированное общение через сетевые порты WAN и LAN3 для общения PROFINET ... .................. 54
2.2.2.1 Конфигурация ABB Industrial Robot через связь Profinet через сетевые порты WAN и LAN3 ...
2.2.2.2 Создайте сигнал ввода/вывода Profint ... ........................................ .................................................. ............................ ................ 59
2.2.2.3 Конфигурация PLC .............................................. .................................................. .................................................. .............. ... ...
2.2.2.4 Установите ввод/ выходной сигнал связи промышленного робота ABB ... ....................................... .................................................. ...................
2.2.2.5 Установить коммуникацию PLC и ABB Industrial Robot Profinet ... ............................ 66
2.3 АББ промышленное роботизированное общение Cclink с Mitsubishi Q Series Plc ... ... ... ...
2.3.1 Модуль DSQC378B ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .... 67
2.3.2 Настройки Mitsubishi PLC ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. .................
2.3.3 PLC Программирование ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ..........................
2.3.4 Настройки ABB Industrial Robot ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... 73
2.4 ABB Industrial Robot Ethernet/IP Configururation ... ...................................... .................................................. .......................... ......... 80
2.4.1 ABB Industrial Robot 841-1 Ethernet/IP сканер/адаптер ... ...................... 80
2.4.2 ABB Industrial Robot 840-1 Ethernet/IP Anybus Adapter Option ... .................... 84
2.5 Связь с сокетом ................................................................................................................................................................................... ...... ............................................ .................................................. .................... .............................. .................................................. ..........................
2.5.1 Настройки связи сокета ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. .................................................. .....................
2.5.2 Создайте общение сокета ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. ..........................
2.5.3 Пример приложения приложения сокета ... ........................................ .................................................. ........................ .......................... .....
Глава 3 Фанук промышленного шкафа управления роботами и цепи управления безопасности ... .............................
3.1 Композиция и роль шкафа управления промышленным роботом Fanuc ... ....................................................................................................................... .................................................. ............................. ...... 94
3.1.1 Материнская плата Фанука промышленного управления роботом ... ...................................... .................................................. .......................... ....... 97
3.1.2 Батарея материнской платы ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ..................................
3.1.3 Fanuc входной вывод и плату печати ... ...................................... .................................................. ........................... ................ 98
3.1.4 Блок питания ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. ...................................
3.1.5 Демонстрируйте .............................................. .................................................. .................................................. ............. ..................................... .................................................. ........................... ..100
3.1.6 Сервоприучение .............................................. ...... ............................................ .................................................. .................... .............................. ................................ 101
3.1.7 Панель операции ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .............................................. 102
3.1.8 Трансформатор ... ............................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. ....................................... 102
3.1.9 Вентилятор и теплообменник .......................................... ........... ........................................... .................................................. ......................... ......................... .................................................. ... 102
3.1.10. .................................................. ...................... ............................ .................................................. .............. 102
3.1.11 Zai Raw Resistance ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ................................................... 102
3.2 Fanuc Industrial Robot Current Current ... ............................................ .................................................. ........................ ............. 103
3.3 Единица аварийной остановки ... ........................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. .......................
Глава 4 Связь между промышленным роботом Fanuc и PLC ... ..................................... .................................................. ........................... 117
4.1 Fanuc Industrial Robot и Profibus Communication с Siemens plc ... ...................... 117
4.1.1 Fanuc Industrial Robot Profibus Configururation ... ........................................................................................................................... .................................................. ......................... .. 117
4.1.2 Создание сигнала ввода/вывода Profibus ........................................... ..................... ............................. .................................................. ....................................... ............... ........ 118
4.1.3 Конфигурация ПЛК ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................. 119
4.2 Fanuc Industrial Robotic Communication с PLC Siemens PLC ... ...................... 125
4.2.1 Конфигурация Fanuc Industrial Robot ... ........................................................................................................................... .................................................. ......................... .................. 125
4.2.2 Создайте сигнал ввода/вывода PROFINET ... ........................................ .................................................. ............................ ...................... .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ......................... иметь
4.2.3 Конфигурация ПЛК ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ ........................................ 128
4.3 Fanuc Industrial Robot Communication с Cclink из Mitsubishi plc ... ..................................... .................................................. ........................................... 134
4.3.1 Фан -промышленная конфигурация Cclink ... ............................................................................................................................... .................................................. ......................... ......... 135
4.3.2 Сигнал ввода/вывода Cclink ... ........................................... .................................................. ......................... ......................... . 136
4.3.3 Настройки Cclink Mitsubishi plc ... ........................................... .................................................. ......................... ......................... . 136
4.4 Fanuc Industrial Robot и Ethernet/IP -связь между Omron plc ... ........................ 136
4.4.1 Fanuc Industrial Robot Ethernet/IP Configuration ... ..................................... .................................................. ............................137
4.4.2 Создать сигнал ввода/вывода Ethernet/ip ... .................................. .................................................. .............................. .................... .138
4.4.3 Настройки PLC ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ...... 140
4.5 Сигнал системного устройства UI/UO ... ........................................... .................................................. ......................... ......................... ... 150
4.6 Запуск программы -Условие Своевременная последовательность ... ................................................................................................................................... .................................................. ......................... ......................... ... 151
4.6.1 Метод запроса на обслуживание робота RSR ... ........................................... .................................................. ......................... ..................... 153
4.6.2 Номер программы робота Выберите метод запуска PNS ... ........................................ .................................................. ............................ ....... 154
Глава 5 Кука промышленного шкафа управления роботами и цепи управления безопасности ... .............................. 156
5.1 Композиция и роль стандартного управляющего шкафа промышленного робота Кука ... ................................. ............................. 156
5.1.1 KR C4 PC Component ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... ... 157
5.1.2 КР C4 Система шины ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .... 161
5.2 Композиция Компактного шкафа «Компактный робот Кука» ... ..................................... .................................................. ........................... ...... 169
5.2.1 Кука промышленного робота Компактный контроль состав и соединение ... ....................................................................................................................................................... ............................................. 170
5.2.2 Cuka Industrial Robot Compact Control Cable Composition ... ....................................................................................................................................................... ................................................. 171
5.2.3 Cuka Industrial Robot Compact Control Cabinet Diver Device Device ... .......................... 171
5.3 Схема управления управлением промышленного робота Кука ... ...................................... .................................................. .......................... ..172
5.3.1 Кука промышленного робота Стандартного управления шкафом управления управлением SIB ... ... ...
5.3.2 Схема управления SIB Compant Compant Compact Compact Compact Compact Compact. ............................... ... ...
5.3.3 Kuka Industrial Robot Profisafe Функция безопасности ... ...................................... ........................................
Глава 6 Связь между промышленным роботом Кука и ПЛК ... ..................................... .................................................. ........................... ... 184
6.1 kuka 工业 机器人 西门子 西门子 plc 的 profibus 通信 ........................................ .................................................. .................................................. ................
6.1.1 Cuka Industrial Robot Profibus Configururation ... ...................................... .................................................. ........
6.1.2 Конфигурация PROFIBUS Siemens PLC ... ................................................................................................................................... .................................................. ......................... ........... 194
6.2 Кука промышленное роботизированное общение с Siemens plc .......................................... .................................................. .. .............................. 200
6.2.1 Cuka Industrial Robot Profinet Configururation ... ...................................
6.2.2 Конфигурация ПЛК ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ........ 204
6.3 Метод автоматической автоматической эксплуатации Kuka Industrial Robot .............................................. ........................................ .......... .................................................. ...... 217
6.4 МЕТОД КЛИ МЕТОД КЛИ МЕТОД КЛИ ... ............................................ .................................................. ........................ .......... 223