[Подлинный] Графический промышленный контроль роботов и коммуникация PLC Gengchun Bo Abb Fanuc Kuka Robot Siemens plc mitsubish plc plc plc communication communication communication Промышленное управление роботом состав

Цена: 1 061руб. (¥59)

Артикул: 613397631663

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара

<p><img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="width: 790.0px;margin: auto;"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/3376080142/O1CN01ur6AlR1Cv4rBo9QWH_!!3376080142.png" width="790" height="200"></div><table width="750" border="0"><tr><td><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/3376080142/O1CN01vCNXcx1Cv4osMKSiD_!!3376080142.png" width="750" height="684" usemap="#map20191115" border="0"></td></tr><tr><td><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/3376080142/O1CN01ogyE3f1Cv4oraadAV_!!3376080142.jpg" width="750" height="1035" usemap="#map201911152" border="0"></td></tr></table><map name="map20191115"><area shape="rect" coords="495,556,716,647" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278677&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="261,553,482,644" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278660&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="34,554,255,645" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278685&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="495,456,716,547" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278646&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="260,456,481,547" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278642&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="35,453,256,544" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278525&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="497,355,718,446" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278628&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="261,357,482,448" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278578&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="33,357,254,448" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278546&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="490,260,711,351" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278611&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="267,258,488,349" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1278481&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="6,13,745,177" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1272067&amp;cpp=0"><area shape="rect" coords="37,260,258,351" href="https://meidian.play.m.jaeapp.com/?iid=1224611&amp;cpp=0"></map><map name="map201911152"><area shape="rect" coords="25,58,259,391" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557273494468"><area shape="rect" coords="262,56,503,393" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557262046596"><area shape="rect" coords="501,51,748,397" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557130176418"><area shape="rect" coords="23,388,257,698" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=582989222213"><area shape="rect" coords="264,398,495,696" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557274786278"><area shape="rect" coords="497,401,750,700" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557321111625"><area shape="rect" coords="19,706,257,1039" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557332991028"><area shape="rect" coords="260,711,500,1043" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=557216193625"><area shape="rect" coords="505,708,749,1058" href="https://detail.tmall.com/item.htm?id=558071424688"></map><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><table width="790" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" align="center"><tr><td><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i3/3376080142/O1CN011JNqAd1Cv4rKeEv8Q_!!3376080142.jpg" alt=""></td></tr></table><div class="detailpage-top" style="width: 790.0px;margin: 0 auto;font-size: 29.5px;" align="center"><p style="font-size: 48.0px;padding: 10.0px;margin: 0.0px;font-weight: bold;">Графическое управление промышленным роботом и коммуникация ПЛК</p><div style="width: 740.0px;margin: 0 auto;padding: 40.0px 0 20.0px 0;color: #666666;" align="left"><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">делать&amp;nbsp;&amp;NBSP;</span><span style="margin-left: 20.0px;">Geng Chunbo</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Конечно&amp;nbsp;&amp;NBSP; цена:</span><span style="margin-left: 20.0px;">59</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">вне&amp;Ensp; издание&amp;Encp; Общество:</span><span style="margin-left: 20.0px;">Machinery Industry Press</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Дата публикации:</span><span style="margin-left: 20.0px;">01 февраля 2020 г.</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Страница&amp;nbsp;&amp;Nbsp; номер:</span><span style="margin-left: 20.0px;">231</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 5.0px 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">Пакет&amp;nbsp;&amp;NBSP; кадр:</span><span style="margin-left: 20.0px;">Оплата в мягкой обложке</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="padding: 10.0px 0 0 0;"><span style="margin-left: 20.0px;">ISBN:</span><span style="margin-left: 20.0px;">9787111644651</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div align="center" style="width: 790.0px;margin: 0 auto;font-size: 29.5px;"><img alt="Оглавление" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB2dGIjcNRDOuFjSZFzXXcIipXa-101450072.png" style="padding: 30.0px 0 0 0;width: 790.0px;"><div align="left" style="width: 650.0px;margin: auto;text-align: left;"><span style="margin-right: 18.0px;">●</span>Предисловие<br>Глава ABB Industrial Robot IRC5 Control Cabinet and Control Circle.1<br>1.1 АББ промышленного робота IRC5 Композиция и роль шкафа .1 .1 .1 .1<br>1.1.1 Основной компьютерный блок .1<br>1.1.2 Axis Computer Poard .2<br>1.1.3 Блок водителя шестой оси робота .2<br>1.1.4 Продемонстрировать и управлять рабочей панелью шкафа.3<br>1.1.5 Плата измерения последовательного порта.3<br>1.1.6 Системный модуль мощности .4<br>1.1.7 Доска распределения питания .4<br>1.1.8 Блок конденсатора .5<br>1.1.9 Контакторная доска.5<br>1.1.10 Совет по безопасности.5<br>1.1.11 управляющий трансформатор .6<br>1.1.12 Сопротивление сухого тока .6<br>1.1.13 Модуль источника питания пользователя.6<br>1.1.14 Модуль блока ввода/вывода .6<br>1.1.15 Управление шкафом общей диаграммы соединения .7<br>1.2 Схема управления безопасностью промышленного робота ABB .8<br>1.2.1 ABB Industrial Robotics Standard Control Cabinet Current.<br>1.2.2 ABB Industrial Robotics Standard Control Cabinet Auto, обычная остановка и круг управления выживанием.11<br>1.2.3 ABB Industrial Robot Compact Control Stope Store. 13<br>1.2.4 АББ промышленного робота Компактный контроль.<br>Глава 2 Связь с ABB Industrial Robot и PLC.17.17<br>2.1 Abb Industrial Robotic and Siemens Plc's Profibus Communication .17<br>2.1.1 Конфигурация ABB Industrial Robot Profibus. 19<br>2.1.2 Создать сигнал ввода/вывода Profibus.24<br>2.1.3 Конфигурация ПЛК.27<br>2.1.4. Ввод и вывод системы связан с сигналами ввода/вывода .34<br>2.1.5 PLC Программирование .37<br>2.2 Абб промышленного робота связи с Siemens PLC<br>2.2.1 АББ промышленная роботизированная роботизированная связь с ПЛК через модуль DSQC688 .40.40<br>2.2.1.1 Конфигурация ABB Industrial Robot через DSQC688 для связи Profinet .40<br>2.2.1.2 Создать сигнал ввода/вывода Propint.44<br>2.2.1.3 Конфигурация ПЛК .46<br>2.2.1.4 Установите коммуникацию PLC и ABB Industrial Robot Profinet .53<br>2.2.2 АББ промышленное роботизированное общение через сетевые порты WAN и LAN3 для Profinet Communications .54<br>2.2.2.1 Конфигурация ABB Industrial Robot через конфигурацию сетевого порта WAN и LAN3 .54<br>2.2.2.2 Создание сигнала ввода/вывода проблемы .59<br>2.2.2.3 Конфигурация ПЛК.61<br>2.2.2.4 Установите ввод/выходной сигнал связи промышленного робота ABB .66 .66<br>2.2.2.5 Создание PLC и ABB Industrial Robot Profinet Communication .66<br>2.3 ABB Industrial Robot Cclink Communication с Mitsubishi Q Series Plc.67<br>2.3.1 DSQC378B Модуль.67<br>2.3.2 Настройки Mitsubishi PLC .68<br>2.3.3 PLC Программирование .69<br>2.3.4 Настройки ABB Industrial Robot.73<br>2.4 Abb Industrial Robot Ethernet/IP Configururation .80<br>2.4.1 ABB Industrial Robot 841-1 Eethernet/Ipscanner/Adapter Options .80<br>2.4.2 ABB Industrial Robot 840-1 Eethernet/Ipanybusadapter.<br>2,5 Связь.<br>2.5.1 Настройки связи сокета .88<br>2.5.2. Создать коммуникацию сокета.90<br>2.5.3 Пример приложения приложения сокета. 92<br>Глава 3 Fanuc Industrial Robot Control и круг управления безопасности.94<br>3.1 Композиция и роль фан -промышленного шкафа управления роботами .94<br>3.1.1 Fanuc Industrial Robot Control Mineboard.97<br>3.1.2 Батарея материнской платы.98<br>3.1.3 Fanuc входной и выходной платы печати.98<br>3.1.4 Блок питания .99<br>3.1.5 Демпер .100<br>3.1.6 Сервоприучение .101<br>3.1.7 Рабочая панель .102<br>3.1.8 Трансформатор .102<br>3.1.9 Вентилятор и устройство теплообмена .102<br>3.1.10.<br>3.1.11 Регенеративное сопротивление. 102<br>3.2 Fanuc Industrial Robot Robot Control Circle.103<br>3.3 Единица аварийной остановки .111<br>Глава 4 Связь с Fanuc Industrial Robot и PLC .117<br>4.1 Fanuc Industrial Robot и Profibus Communication of Siemens plc .117<br>4.1.1 Fanuc Industrial Robot Profibus Configururation .117<br>4.1.2 Создание сигнала ввода/вывода Profibus.118<br>4.1.3 Конфигурация ПЛК .119<br>4.2 Fanuc Industrial Robotic Communication с Siemens Plc. 125<br>4.2.1 Конфигурация Fanuc Industrial Robot .125<br>4.2.2 Создание сигнала ввода/вывода PROFINET.127.127<br>4.2.3 Конфигурация ПЛК .128<br>4.3 Fanuc Industrial Robotic Communication с Cclink of Mitsubishi plc .134<br>4.3.1 Fanuc Industrial Robot Configuration<br>4.3.2 Сигнал ввода/вывода Cclink .136<br>4.3.3 Настройки Cclink Mitsubishi plc .136<br>4.4 Fanuc Industrial Robot и Ethernet/IP -связь Omron plc .136<br>4.4.1 Fanuc Industrial Robot Ethernet/IP Configururation .137<br>4.4.2 Создать сигнал ввода/вывода Ethernet/IP .138<br>4.4.3 Настройки PLC. 140<br>4.5 Сигнал Системного периферийного устройства UI/UO.150<br>4.6 Условия начала программы Своевременное предисловие .151<br>4.6.1 Метод запроса на обслуживание робота RSR.153<br>4.6.2 Номер программы робота выберите метод запуска PNS.154<br>Глава 5 Кука промышленного управления роботом и кружок управления безопасностью.156<br>5.1 Кука промышленного робота Стандартный состав и роль управления.<br>5.1.1 Компонент KRC4PC .157<br>5.1.2 Система шины KRC4 .161<br>5.2 Композиция Кука промышленного робота Компактного управления .169<br>5.2.1 Композиция и соединение COUKA Industrial Robot Composity Composition .170<br>5.2.2 Kuka Industrial Robot Compact Control Cable Composition .171<br>5.2.3 Kuka Industrial Robot Compact Control Cabinet Drive Device .171<br>5.3 Круг управления управлением промышленного робота Кука.<br>5.3.1 Kuka Industrial Robot Standard Control Cabinet Safety Control Circle.172<br>5.3.2 Kuka Industrial Robot Compact Control Cabinet Safety Control Circle.176<br>5.3.3 Kuka Industrial Robot Profisafe Функция безопасности .179<br>Глава 6 Связь между промышленным роботом Кука и ПЛК. 184<br>6.1 Cuka Industrial Robotic Profibus Communication с Siemens Plc .184<br>6.1.1 Cuka Industrial Robot Profibus Configuration .184<br>6.1.2 Конфигурация PROFIBUS Siemens PLC .194<br>6.2 Kuka Industrial Robot and Siemens Plc Profinet Communication. 200<br>6.2.1 Cuka Industrial Robot Profinet Configururation .201<br>6.2.2 Конфигурация ПЛК .204<br>6.3 Метод внешней автоматической эксплуатации промышленного робота Kuka .217<br>6.4 Метод конфигурации KLI KUKA .223<br></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-4" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="detailpage-content" style="background: #a4a4a4;color: #fefeff;padding: 20.0px 0;width: 790.0px;margin: 0 auto;font-size: 29.5px;" align="center"><img style="width: 790.0px;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/101450072/TB2uhKJhB0kpuFjSsppXXcGTXXa-101450072.png" alt="Пунктирное содержание"><p style="font-size: 40.0px;font-weight: bold;padding: 0.0px;margin: 0.0px;">краткое введение</p><img style="width: 790.0px;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/101450072/TB2LvCmhxXkpuFjy0FiXXbUfFXa-101450072.png" alt=""><p style="text-indent: 2.0em;line-height: 44.17px;width: 715.0px;margin: 0 auto;text-align: left;">«Иллюстрация промышленного контроля роботов и коммуникация PLC» разделены на 6 глав. Коммуникационные технологии ABB, Fanuc, Kuka Industrial Robot и PLC объясняются графикой. Соединение и контроль над цепи, коммуникация PROFIBUS PLC и промышленных роботов, Общение PROFINET PLC и промышленных роботов, Cclink Communication of PLC и промышленных роботов, Ethernet/IP -коммуникация PLC и промышленных роботов и автоматическое управление операцией промышленных роботов.Благодаря изучению этого содержимого читатели могут помочь читателям улучшить уровень отладки и технического обслуживания промышленных роботов.Бесплатное программное обеспечение PPT и получите его, связавшись с QQ296447532.</p></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-5" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"></p>

Продавец:读者图书专营店

Адрес:Сычуань

Рейтинг:

Всего отзывов:0

Положительных:0

Добавить в корзину

Другие товары этого продавца

¥19342руб.

¥27.9502руб.

¥274.74 940руб.

¥14.7265руб.

Информация о товаре
Фотографии

Графическое управление промышленным роботом и коммуникация ПЛК

делать &NBSP;Geng Chunbo

Конечно &NBSP; цена:59

вне&Ensp; издание&Encp; Общество:Machinery Industry Press

Дата публикации:01 февраля 2020 г.

Страница &Nbsp; номер:231

Пакет &NBSP; кадр:Оплата в мягкой обложке

ISBN:9787111644651

●Предисловие
Глава ABB Industrial Robot IRC5 Control Cabinet and Control Circle.1
1.1 АББ промышленного робота IRC5 Композиция и роль шкафа .1 .1 .1 .1
1.1.1 Основной компьютерный блок .1
1.1.2 Axis Computer Poard .2
1.1.3 Блок водителя шестой оси робота .2
1.1.4 Продемонстрировать и управлять рабочей панелью шкафа.3
1.1.5 Плата измерения последовательного порта.3
1.1.6 Системный модуль мощности .4
1.1.7 Доска распределения питания .4
1.1.8 Блок конденсатора .5
1.1.9 Контакторная доска.5
1.1.10 Совет по безопасности.5
1.1.11 управляющий трансформатор .6
1.1.12 Сопротивление сухого тока .6
1.1.13 Модуль источника питания пользователя.6
1.1.14 Модуль блока ввода/вывода .6
1.1.15 Управление шкафом общей диаграммы соединения .7
1.2 Схема управления безопасностью промышленного робота ABB .8
1.2.1 ABB Industrial Robotics Standard Control Cabinet Current.
1.2.2 ABB Industrial Robotics Standard Control Cabinet Auto, обычная остановка и круг управления выживанием.11
1.2.3 ABB Industrial Robot Compact Control Stope Store. 13
1.2.4 АББ промышленного робота Компактный контроль.
Глава 2 Связь с ABB Industrial Robot и PLC.17.17
2.1 Abb Industrial Robotic and Siemens Plc's Profibus Communication .17
2.1.1 Конфигурация ABB Industrial Robot Profibus. 19
2.1.2 Создать сигнал ввода/вывода Profibus.24
2.1.3 Конфигурация ПЛК.27
2.1.4. Ввод и вывод системы связан с сигналами ввода/вывода .34
2.1.5 PLC Программирование .37
2.2 Абб промышленного робота связи с Siemens PLC
2.2.1 АББ промышленная роботизированная роботизированная связь с ПЛК через модуль DSQC688 .40.40
2.2.1.1 Конфигурация ABB Industrial Robot через DSQC688 для связи Profinet .40
2.2.1.2 Создать сигнал ввода/вывода Propint.44
2.2.1.3 Конфигурация ПЛК .46
2.2.1.4 Установите коммуникацию PLC и ABB Industrial Robot Profinet .53
2.2.2 АББ промышленное роботизированное общение через сетевые порты WAN и LAN3 для Profinet Communications .54
2.2.2.1 Конфигурация ABB Industrial Robot через конфигурацию сетевого порта WAN и LAN3 .54
2.2.2.2 Создание сигнала ввода/вывода проблемы .59
2.2.2.3 Конфигурация ПЛК.61
2.2.2.4 Установите ввод/выходной сигнал связи промышленного робота ABB .66 .66
2.2.2.5 Создание PLC и ABB Industrial Robot Profinet Communication .66
2.3 ABB Industrial Robot Cclink Communication с Mitsubishi Q Series Plc.67
2.3.1 DSQC378B Модуль.67
2.3.2 Настройки Mitsubishi PLC .68
2.3.3 PLC Программирование .69
2.3.4 Настройки ABB Industrial Robot.73
2.4 Abb Industrial Robot Ethernet/IP Configururation .80
2.4.1 ABB Industrial Robot 841-1 Eethernet/Ipscanner/Adapter Options .80
2.4.2 ABB Industrial Robot 840-1 Eethernet/Ipanybusadapter.
2,5 Связь.
2.5.1 Настройки связи сокета .88
2.5.2. Создать коммуникацию сокета.90
2.5.3 Пример приложения приложения сокета. 92
Глава 3 Fanuc Industrial Robot Control и круг управления безопасности.94
3.1 Композиция и роль фан -промышленного шкафа управления роботами .94
3.1.1 Fanuc Industrial Robot Control Mineboard.97
3.1.2 Батарея материнской платы.98
3.1.3 Fanuc входной и выходной платы печати.98
3.1.4 Блок питания .99
3.1.5 Демпер .100
3.1.6 Сервоприучение .101
3.1.7 Рабочая панель .102
3.1.8 Трансформатор .102
3.1.9 Вентилятор и устройство теплообмена .102
3.1.10.
3.1.11 Регенеративное сопротивление. 102
3.2 Fanuc Industrial Robot Robot Control Circle.103
3.3 Единица аварийной остановки .111
Глава 4 Связь с Fanuc Industrial Robot и PLC .117
4.1 Fanuc Industrial Robot и Profibus Communication of Siemens plc .117
4.1.1 Fanuc Industrial Robot Profibus Configururation .117
4.1.2 Создание сигнала ввода/вывода Profibus.118
4.1.3 Конфигурация ПЛК .119
4.2 Fanuc Industrial Robotic Communication с Siemens Plc. 125
4.2.1 Конфигурация Fanuc Industrial Robot .125
4.2.2 Создание сигнала ввода/вывода PROFINET.127.127
4.2.3 Конфигурация ПЛК .128
4.3 Fanuc Industrial Robotic Communication с Cclink of Mitsubishi plc .134
4.3.1 Fanuc Industrial Robot Configuration
4.3.2 Сигнал ввода/вывода Cclink .136
4.3.3 Настройки Cclink Mitsubishi plc .136
4.4 Fanuc Industrial Robot и Ethernet/IP -связь Omron plc .136
4.4.1 Fanuc Industrial Robot Ethernet/IP Configururation .137
4.4.2 Создать сигнал ввода/вывода Ethernet/IP .138
4.4.3 Настройки PLC. 140
4.5 Сигнал Системного периферийного устройства UI/UO.150
4.6 Условия начала программы Своевременное предисловие .151
4.6.1 Метод запроса на обслуживание робота RSR.153
4.6.2 Номер программы робота выберите метод запуска PNS.154
Глава 5 Кука промышленного управления роботом и кружок управления безопасностью.156
5.1 Кука промышленного робота Стандартный состав и роль управления.
5.1.1 Компонент KRC4PC .157
5.1.2 Система шины KRC4 .161
5.2 Композиция Кука промышленного робота Компактного управления .169
5.2.1 Композиция и соединение COUKA Industrial Robot Composity Composition .170
5.2.2 Kuka Industrial Robot Compact Control Cable Composition .171
5.2.3 Kuka Industrial Robot Compact Control Cabinet Drive Device .171
5.3 Круг управления управлением промышленного робота Кука.
5.3.1 Kuka Industrial Robot Standard Control Cabinet Safety Control Circle.172
5.3.2 Kuka Industrial Robot Compact Control Cabinet Safety Control Circle.176
5.3.3 Kuka Industrial Robot Profisafe Функция безопасности .179
Глава 6 Связь между промышленным роботом Кука и ПЛК. 184
6.1 Cuka Industrial Robotic Profibus Communication с Siemens Plc .184
6.1.1 Cuka Industrial Robot Profibus Configuration .184
6.1.2 Конфигурация PROFIBUS Siemens PLC .194
6.2 Kuka Industrial Robot and Siemens Plc Profinet Communication. 200
6.2.1 Cuka Industrial Robot Profinet Configururation .201
6.2.2 Конфигурация ПЛК .204
6.3 Метод внешней автоматической эксплуатации промышленного робота Kuka .217
6.4 Метод конфигурации KLI KUKA .223

краткое введение

«Иллюстрация промышленного контроля роботов и коммуникация PLC» разделены на 6 глав. Коммуникационные технологии ABB, Fanuc, Kuka Industrial Robot и PLC объясняются графикой. Соединение и контроль над цепи, коммуникация PROFIBUS PLC и промышленных роботов, Общение PROFINET PLC и промышленных роботов, Cclink Communication of PLC и промышленных роботов, Ethernet/IP -коммуникация PLC и промышленных роботов и автоматическое управление операцией промышленных роботов.Благодаря изучению этого содержимого читатели могут помочь читателям улучшить уровень отладки и технического обслуживания промышленных роботов.Бесплатное программное обеспечение PPT и получите его, связавшись с QQ296447532.