Подлинная книга Kuka Industrial Robot Basic введение и применение дела о том, как Wang Zhiquan Wang Yunfei Kuka Robot Robot Live Heangition Университеты и профессиональная колледжа автоматизация промышленная робототехника Ссылка
Цена: 788руб. (¥43.8)
Артикул: 612447820494
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:鼎甲图书专营店
Адрес:Цзянсу
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 309 1382 482руб.
¥ 427 194.353 495руб.
¥ 38 19342руб.
¥ 323 1412 536руб.
Ценообразование59.00
ИздательMachinery Industry Press
Версия1
Опубликованная датаФевраль 2020
формат16
авторВан Жикан Ван Юнфэй
Украситьпинг
Количество страниц199
Число слов0
Кодирование ISBN9787111643821
масса0
 
Эта книга основана на опыте автора, связанного с роботами Кука в течение многих лет.Среди них глава 1 состоит из системы роботов, которая в основном рассказывает о содержании корпуса робота, шкафу управления, шины связи, операции остинафора и безопасности, связанной с роботом. и т. д.; Использование программного обеспечения Orergedit и Workvisual Software при программировании.Чтобы облегчить читателям учиться, пожалуйста, свяжитесь с QQ2964447532, чтобы получить ее с книгой.Эта книга подходит для инженерного и технического персонала, занимающегося робототехникой Kuka в приложениях для обслуживания и ввода в эксплуатацию, а также студентов из соответствующих специальностей, таких как автоматизация и промышленные роботы в университетах и профессиональных колледжах.
 
Предисловие
Глава 1 Система роботов Кука ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ ..... 1
1.1 Знайте промышленного робота ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ................ 2
1.2 Кука промышленный робот ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ..... 2
1.3 Композиция механической системы робота .............................................. ......... ......................................... .................................................. ....................... ...........................
1.4 Классификация шкафа управления ... ............................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. ................................... ..3
1.5 Состав системы управления роботами ... .......................................... .................................................. ...................... ........................... 4
1.5.1 Рабочая панель системы управления ................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...................... ........................... 4
1.5.2 Компонент системы управления ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................
1.5.3 Сеть -система ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ....................................6
1.5.4 KCB..........................................................................................................................................................7
1.5.5 KSB ..........................................................................................................................................................8
1.5.6 KEB ..........................................................................................................................................................8
1.5.7 KLI ...........................................................................................................................................................9
1.5.8 сетевой интерфейс CCU ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... ................ 9
1.6 Введение в SmartPad .................................................. ............ ...................................... .................................................. .......................... ........................ ...
1.6.1 Обзор SmartPad ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................................. .............. 10
1.6.2 SmartPad Pluging ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ...
1.6.3 Введение интерфейса операции ... .......................................... .................................................. ....................... ... ...
1.6.4 Использование меню ...................................................... .................................................. .................................................. .................................................. ...... 14
1.6.5 Языковой переключатель ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ............................ 14
1.6.6 Замените группу пользователей ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................. 15
1.7 Безопасность робота ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .......
Глава 2 Кука робот введен в эксплуатацию ... ........................................................................................................................................... .................................................. ......................... .........................
2.1 Соединение линии системы робота ................................................ ............. ..................................... .................................................. ............................................... .................................................. .........
2.2 Подключение и экранирование схемы безопасности робота ... ............................................ .................................................. ........................ .........................двадцать один
2.3 Механизм безопасности робота ... ............................................... .................................................. ..................... ............................. .............двадцать три
2.3.1 Запуск метода выключения .................................... ....... .................................................. .................................................. .................................................. двадцать три
2.3.2 Торт по дороге ................................................................................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...... ............................................ .....двадцать четыре
2.3.3. .................................................. ........................ .......................... ....... 25
2.3.4 Дополнительное устройство безопасности ....................................................................................................................................................................................... .. .................................................... .................................................. ................ ............................ 26
2.3.5 Запуск метода и функции защиты ... ........................................................................................................................................................... .................................................. ......................... ........................ 26
2.4 Настройки робота ... ........................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. ......................................... 26
2.4.1 Первые настройки питания .......................................... .................................................. .................................................. .............. .............................. 26
2.4.2 инвестировать в режим работы ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. .............................. 28
2.5 Резервное копирование и сокращение данных ... .............................................. .................................................. ...................... ... ...
2.6 Движение робота ... ................................................ .................................................. .................... .............................. .... 30
2.6.1 Движение оси робота ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... ..... 30
2.6.2. Введение в систему связанных координат ................................................................................................................................................................... .... .............................................. .................................................. .................. ............................ 33
2.6.3 Установить систему координат инструмента ... ........................................................................................................................... .................................................. ......................... ......................... По
2.6.4 Создать базовую систему координат .......................................... ............. ..................................... .................................................. ............................................... ... 39
2.6.5 Дисплей позиции тока робота ....................................................................................................................................................... ...................... ............................ .................................................. .................................... .............. ................................................ 40
2.6.6 Мобильный робот в системе координат ......................................... ...... ............................................ .................................................. .................... ... ...
2.6.7 Подсказка информации о роботах ......................................... .. .................................................. .................................................. ............ ........................... 43
2.6.8 Увеличение ручного движения ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. .....................................
...................................
6.11 Целевые точки для обучения ................................................. .................................................. .................................................. .............. .................................... 168
6.12 Список программ ................................. .............. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................... 170
Глава 7 Применение избранных рабочих станций ................................................ .................................................. .................................................. ...................... ... ...
7.1 ... ................................................... .................................................. ................. ................................. ............................................... 176
7.2 Подключение каждой части системы ............................. ............ .................................................. .................................................. .. .................................................... .............................. 179
7.3 Конфигурация модуля ввода/вывода системы ... ........................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. .................................................. ................................
7.4 Вход робота/ конфигурация вывода ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... 180
7.5 Системный список ввода/вывода ... .............................................. .................................................. ....................... ........................... .................................................. ...................................
7.6 Установление системы координат ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. .............. 181
7.7 Фрагка программы влажности робота ... ............................................ .................................................. ........................ ... ...
7.8. Коробка управления конвейерным устройством ленты ....................................... .. .................................................. .................................................. ............ ...................................... ................ 185
7.9 разложение движения кормления ....................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ............................................ 185
7.10 Демонстрация учебных целевых точек ............................................ .................................................. .................................................. ............. ..................................... .................................................. ...............
7.11 Список программ ................................. .............. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ..............
7.12 В этой главе описывается ... ................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. .......