Официальный веб -сайт подлинный kuka Industrial Robot Основной вход и применение уточнение делом применения Ван Чикан Ван Юнфэй Кука.
Цена: 752руб. (¥41.8)
Артикул: 612355948836
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:鑫达图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥31.8572руб.
¥26.9484руб.
¥ 251 1753 147руб.
¥ 396 2594 657руб.
Основная информация | |
наименование товара: |   |
Автор: |   |
Рыночная цена: | 59.00 |
Номер ISBN: | 9787111643821 |
Версия: | 1-1 |
Дата публикации: | 2020-01 |
Количество страниц: | 199 |
Слова: | 300 |
Издательство: |   Machinery Industry Press |
Оглавление |
Предисловие Глава 1 Система роботов Кука ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ ..... 1 1.1 Знайте промышленного робота ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ................ 2 1.2 Кука промышленный робот ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ..... 2 1.3 Композиция механической системы робота .............................................. ......... ......................................... .................................................. ....................... ........................... 1.4 Классификация шкафа управления ... ............................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. ................................... ..3 1.5 Состав системы управления роботами ... .......................................... .................................................. ...................... ........................... 4 1.5.1 Рабочая панель системы управления ................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...................... ........................... 4 1.5.2 Компонент системы управления ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................. 1.5.3 Сеть -система ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ....................................6 1.5.4 KCB..........................................................................................................................................................7 1.5.5 KSB ..........................................................................................................................................................8 1.5.6 KEB ..........................................................................................................................................................8 1.5.7 KLI ...........................................................................................................................................................9 1.5.8 сетевой интерфейс CCU ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... ................ 9 1.6 Введение в SmartPad .................................................. ............ ...................................... .................................................. .......................... ........................ ... 1.6.1 Обзор SmartPad ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ .................................................. .............. 10 1.6.2 SmartPad Pluging ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ... 1.6.3 Введение интерфейса операции ... .......................................... .................................................. ....................... ... ... 1.6.4 Использование меню ...................................................... .................................................. .................................................. .................................................. ...... 14 1.6.5 Языковой переключатель ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ............................ 14 1.6.6 Замените группу пользователей ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................. 15 1.7 Безопасность робота ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ....... Глава 2 Кука робот введен в эксплуатацию ... ........................................................................................................................................... .................................................. ......................... ......................... 2.1 Соединение линии системы робота ................................................ ............. ..................................... .................................................. ............................................... .................................................. ......... 2.2 Подключение и экранирование схемы безопасности робота ... ............................................ .................................................. ........................ .........................двадцать один 2.3 Механизм безопасности робота ... ............................................... .................................................. ..................... ............................. .............двадцать три 2.3.1 Запуск метода выключения .................................... ....... .................................................. .................................................. .................................................. двадцать три 2.3.2 Торт по дороге ................................................................................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...... ............................................ .....двадцать четыре 2.3.3. .................................................. ........................ .......................... ....... 25 2.3.4 Дополнительное устройство безопасности ....................................................................................................................................................................................... .. .................................................... .................................................. ................ ............................ 26 2.3.5 Запуск метода и функции защиты ... ........................................................................................................................................................... .................................................. ......................... ........................ 26 2.4 Настройки робота ... ........................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. ......................................... 26 2.4.1 Первые настройки питания .......................................... .................................................. .................................................. .............. .............................. 26 2.4.2 инвестировать в режим работы ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. .............................. 28 2.5 Резервное копирование и сокращение данных ... .............................................. .................................................. ...................... ... ... 2.6 Движение робота ... ................................................ .................................................. .................... .............................. .. 302.6 .1 Движение оси робота ........................................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ... .......................... 30 2.6.2. Введение в систему связанных координат ................................................................................................................................................................... .... .............................................. .................................................. .................. ............................ 33 2.6.3 Установить систему координат инструмента ... ........................................................................................................................... .................................................. ......................... ......................... По 2.6.4 Создать базовую систему координат .......................................... ............. ..................................... .................................................. ............................................... ... 39 2.6.5 Дисплей позиции тока робота ....................................................................................................................................................... ...................... ............................ .................................................. .................................... .............. ................................................ 40 2.6.6 Мобильный робот в системе координат ......................................... ...... ............................................ .................................................. .................... ... ... 2.6.7 Подсказка информации о роботах ......................................... .. .................................................. .................................................. ............ ........................... 43 2.6.8 Увеличение ручного движения ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. ..................................... 2.7 Robot Zero -точная калибровка ................................................ ............ ...................................... .................................................. .......................... ... ... 2.7.1 Необходимость калибровки нулевой точки ... ..................................... .................................................. ............................................... ........... 45 2.7.2 Электронное калибровочное устройство ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................. 46 2.7.3 Первая калибровка с нулевой точкой ... ...................................... .................................................. .......................... ........................ .................................................. .................... 46 2.7.4 Частичное обучение ..................................... ........ .................................................. .................................................. ...... ............................................ .................................................. .................... 47 2.7.5 Данные загрузки инструмента ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ................. 48 Глава 3 Основы программирования робота Кука ... ......................................... .................................................. ....................... .......................... 51 3.1 Использование программных файлов ................................... .............. .................................................. .................................................. ........................................ 52 3.1.1 Создать программный модуль ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... ............ 52 3.1.2 Композиция программного модуля ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. ......... 54 3.1.3 Редактирование файлов программы ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. ......... 54 3.2 Создать создание спортивных инструкций ......................................... ... .................................................. .................................................. ........... .......................... 54 3.2.1 Откройте модуль программы ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... ...... 55 3.2.2 Структура программного модуля ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ....... 55 3.2.3 PTP спортивная функция ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ........................... 56 3.2.4 Lin Sports Function ............................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. . ............................................. ....... 59 3.2.5 Circ Sports Function ... .............................................. .................................................. ....................... ........................... ..... 61 3.3 Применение переменных ......................................... ..... .................................................. .................................................. ......... ......................................... .................................................. ....................... 63 3.3.1 Обзор переменных .............................................. .. .................................................... .................................................. ................ .................................. .................................................. 3.3.2 Оператор переменной ................................... .............. .................................................. .................................................. .................................................. .................................. 3.3.3 Инициализация переменной ............................................. .............. .................................... .................................................. ............................ ...................... ................ 66 3.3.4 Операция переменной ...................................................... .................................................. .................................................. .................................................. .................................. 3.3.5 переменные массива ....................................................................................................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. .................................................. ...................................... 3.3.6 Обработка ошибок программы ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................................... 3.3.7 Общие системные переменные ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................................... 3.3.8 Мониторинг переменных ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ...................... 3.4 Создание логических функций онлайн -формы ... ............................................ .................................................. ........................ ........................ 72 3.4.1 Функция Pre -Advance ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. ...................................... 72 3.4.2 Простая функция переключения ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... ....................................... 72 3.4.3 Функция ожидания ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. ........................ 75 3.4.4 Функция ожидания сигнала ... ............................................. .................................................. ....................... ........................... ....................................... 763.4.5 Функция импульсного переключения .. ........... .................................................. .................................................. ... ................................................... .................................................. ................. .......................... 78 3,5 Функция управления процессом КРЛ .............................................. ...... .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ........................ 3.5.1 Неограничное циклическое программирование ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... ........... 79 3.5.2 Критическое программирование утилизации ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... ........... 81 3.5.3 Циклическое программирование -тип .............................................. ................... ............................... .................................................. ................................. ................. ................. 82 3.5.4 До программирования цикла ........................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...................... ............................ ................ 83 3.5.5 Если программирование ветви ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... ................................................... 83 3.5.6. .................................................. ......................... .............. 84 3.5.7. Программирование инструкций Jump ............................................................................................................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ..... .................................. 85 3.6 Структурное программирование ........................................................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. .. .................................................... .................................................. ................ 86 3.6.1 Метод структурного программирования ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... ... 86 3.6.2 Локальная подпрограмма ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ ............................................ 88 3.6.3 Глобальная подпрограмма ............................................. ................. ................................. .................................................. ................................................... ................................. 89 3.7 Выполнение файла программы ... ............................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. ....................... 89 3.7.1 Инициализировать запуск ............................................. .......... ........................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. ............ 89 3.7.2 Отправить статус интерпретатора ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. ....... 3.7.3 Статус устройства привода ... .............................................. .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. ..................................... 3.7.4 Статус программы ................................... .............. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ...... 3.7.5 Метод запуска программы ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................................................. 3.7.6 Программа работает в режиме T1 ... .......................................... .................................................. .......................... ........................ .... 92 3.7.7 Программа, запущенная в соответствии с Autge ........................................................................................................................... ................. ................................. .................................................. ................................................... ........... 93 Глава 4 Rodvisual Configuration Robot ... .......................................... .................................................. ....................... ........ 95 4.1 Введение программного обеспечения Workvisual ... ................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. ..... 96 4.2 Workvisual Software Подключитесь к системе управления .......................................... . .................................................. ............... ................... 96 4.3 Загрузите проект ... ............................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. ................................... ... 98 4.4 Управление оборудованием .................................................... .................................................. ................................................ .. .................................................. .................................................. ............ ... 99 4.5 Управление видео ........................................................................................................................................................... ...... ............................................ .................................................. .................... .............................. .................................................. .................................. .101 4.6 Компоненты системы управления ... ....................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. ... 102 4.7 Структура шины ....................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. .................................... .102 4.8 Конфигурация модуля ввода/вывода Beckhoff ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .. 104 4.9 Вход робота/ конфигурация вывода ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... 107 4.10 Длинный текстовый редактор .............................................. ....................... ........................... .................................................. ..................................... ............. .................................................. ........... 109 4.11 Скачать проект .................................................... .................................................. ................................................ .. .................................................. .................................................. ........ Глава 5 Использование программного обеспечения для программирования робота Kuka ... ............................................ .................................................. ........................ ............ 111 5.1 Программное программное обеспечение OrengeDit ... ................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ... ... 5.1.1 Создайте файл ... .............................................. .................................................. ....................... ... ... 5.1.2 Спортивное программирование ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .................................................. .......................... 5.1.3 Логическое программирование сигнала ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................................. 5.1.4 Программирование управления процессами ... ......................................... .................................................. ....................... .... ....................... .................................................. ............................................. ......... .................................................. .................................................. ..... .................... 132 5.2 Workvisual Software Scholarming ... ....................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ................................ 138 5.2.1 Создать программный модуль ... ............................................ .................................................. ........................ ... ... 5.2.2 Спортивное программирование ... .............................................. .................................................. ...................... ... ... 5.2.3 Логическое программирование сигнала ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................... 143 5.2.4 Программирование управления процессами ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. .................................................. ............................. 145 5.2.5 Применение шаблонов ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... .................................................. Не 5.3 практика программирования робота Кука ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ . 149 5.3.1 Основное рабочее расчесывание ... ............................................ .................................................. ....................... ........................... .................................................. ... 149 5.3.2 Workvisual Connection Online ... .............................................. .................................................. ....................... ........................... . 150 5.3.3 Редактор Workvisual Online ... ......................................... .................................................. ....................... ........................... ... 151 Глава 6 Исследование по применению рабочих станций освобождения .......................................... .... .............................................. .................................................. .................. .......................... 157 6.1 Publicity Workstation ... ................................................ .................................................. .................... .............................. .................................. 158 6.2 Каждая часть системы подключена ... ........................................... .................................................. ......................... ......................... ....... 160 6.3 Системная конфигурация модуля ввода/вывода ... ............................................ .................................................. ........................ ... ... 6.4 Вход робота/ конфигурация вывода ... .......................................... .................................................. ....................... ........................... ... 162 6.5 Системный список ввода/вывода ... ............................................. .................................................. ....................... ........................... ............. 6.6 Установление системы координат ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... ................................................ 163 6.7 Связанные точки знания расширяются ... .............................................. .................................................. ...................... ............................ .. 165 6.8 Фрагменты программы расчета роботов ... .......................................... .................................................. ...................... ............................ 166 6.9 Коробка управления конвейерной лентой ... ....................................................................................................................... .................................................. ......................... ... ... 6.10 Расчет Действия разложения .............................................. ... ................................................... .................................................. ................. ................................. . 168 6.11 Целевые точки для обучения ................................................. .................................................. .................................................. .............. .................................... 168 6.12 Список программ ................................. .............. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................... 170 Глава 7 Применение избранных рабочих станций ................................................ .................................................. .................................................. ...................... ... ... 7.1 ... ................................................... .................................................. ................. ................................. ............................................... 176 7.2 Подключение каждой части системы ............................. ............ .................................................. .................................................. .. .................................................... .............................. 179 7.3 Конфигурация модуля ввода/вывода системы ... ........................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. .................................................. ................................ 7.4 Вход робота/ конфигурация вывода ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... 180 7.5 Системный список ввода/вывода ... .............................................. .................................................. ....................... ........................... .................................................. ................................... 7.6 Установление системы координат ... ............................................ .................................................. ........................ .......................... .................................................. .............. 181 7.7 Фрагка программы влажности робота ... ............................................ .................................................. ........................ ... ... 7.8. Коробка управления конвейерным устройством ленты ....................................... .. .................................................. .................................................. ............ ...................................... ................ 185 7.9 разложение движения кормления ....................................................................................................................................................................................... .................................................. .................................................. ............................................ 185 7.10 Демонстрация учебных целевых точек ............................................ .................................................. .................................................. ............. ..................................... .................................................. ............... 7.11 Список программ ................................. .............. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .............. 7.12 В этой главе описывается ... ................................................................................................................................................................... .................................................. ..................... ............................. .................................................. ....... |
краткое введение |
Эта книга основана на опыте автора, связанного с роботами Кука в течение многих лет.Среди них глава 1 состоит из системы роботов, которая в основном рассказывает о содержании корпуса робота, шкафу управления, шины связи, операции остинафора и безопасности, связанной с роботом. и т. д.; Использование программного обеспечения Orergedit и Workvisual Software при программировании.Чтобы облегчить читателям учиться, пожалуйста, свяжитесь с QQ2964447532, чтобы получить ее с книгой. Эта книга подходит для инженерного и технического персонала, занимающегося робототехникой Kuka в приложениях для обслуживания и ввода в эксплуатацию, а также студентов из соответствующих специальностей, таких как автоматизация и промышленные роботы в университетах и профессиональные колледжи для изучения и ссылки. |