Подлинная книжная индустрия робот -системы дизайн (книга верхних и солитерских) Wu Weiguo Industrial Robot System Design инструмент
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Промышленные робот -дизайн системы | ||
 | Ценообразование | 298.00 |
| Издатель | Химическая промышленность пресса | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Октябрь 2019 | |
| формат | 16 | |
| автор | Ву Вейгуо Быть | |
| Украсить | ||
| Количество страниц | 1025 | |
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787122350947 | |
| масса | ||
С точки зрения инженерного дизайна эта книга была разобралась и подробно обсуждается общая теория современной промышленной системы роботов под концепцией работы и мобильного Проектирование, конструктивный дизайн, промышленный дизайн, промышленная промышленная промышленность Математические и механические принципы проектирования системы операционной системы робота, промышленного робота, работающего механическую онтологию, принципы идентификации параметров и экспериментальный дизайн, промышленное робот управляя руками и методы управления, промышленные робот Проектирование мобильной платформы, оператор и конечный оператор и конечный оператор и конечный оператор и конечный оператор и конечный оператор и конечный оператор и конечный оператор промышленной робототехники и разработка методов моделирования, проектирование промышленных роботов, проектирование системы промышленных роботов и применения применения Для работы и мобильных операций, общей теории и перспектив современного проектирования системы промышленных роботов.Эта книга подходит для студентов с высоким уровнем уровня, аспирантов, докторантов, а также исследователей, а также инженерных техников с высоким уровнем инженеров, занимающихся роботизированным дизайном инноваций и исследований и разработок.
Том первый
Глава 1 Современная промышленная система роботов Общая теория/1 под концепцией двух тематических концепций операции и мобильных
1.1 Краткая история концепций робота и развития промышленного робота/1
1.2 Что такое промышленный робот?/4
1.3 Robot Operation Arm Краткая история и ее классификация и применение/9
1.3.1 Промышленное робот
1.3.2 Традиционное промышленное робот, эксплуатационный рука и избыточный, ультра -красного робота.
1.3.3 Классификация, цель и характеристики роботизированной операции/23
1.3.4 Необходимо рассмотреть фиксированную установку рука
1.4 Разработка и статус -кво наземной платформы мобильного робота/33
1.4.1 о животных и предметах“двигаться”Метод концепции и движения/33
1.4.2 Основные мобильные методы и мобильные роботы/35 мобильной платформы промышленного робота/35
1.4.3 Общая теория мобильного робота/131
1.5 Связанный с конечным операцией/137
1.6 Мобильная платформа с разработкой промышленного робота с операционной ARM/139
1.6.1 Робот мобильного робота и операционного рука
1.6.2 Робот -робот и операционно -робот/142
1.6.3 Робот мобильного робота -типа и операционного рук/145
1.6.4 Мобильная платформа с приложением и разработкой промышленных роботов и разработкой технологий операционной руки/146
1.7 о таланте и промышленном фонде технологий и применения промышленной робототехники/148
1.7.1 Структура знаний, необходимая для участия в проектировании промышленных роботов/148
1.7.2 Профессиональное качество/148 занимается проектированием и исследованиями и разработками промышленных роботов
1.7.3 Промышленный фонд, необходимый для индустриализации и инновационных исследований и разработок промышленных роботов/152
1.8 Обзор типа и области применения промышленных роботов/156
1.9 Содержание этой книги представляет собой идеи дизайна, структуру и связанные инструкции/160
Ссылки/161
Глава 2 Дизайн базовый дизайн промышленного робота системы Arm/170
2.1 Композиция и цель промышленного робота
2.1.1 Цель и эксплуатация операционного руки промышленного робота/170
2.1.2 Композиция системы операции «Промышленное робот»/174
2.2 Форма Агентства Операции промышленного робота/176
2.2.1 Организация и классификация промышленной роботизированной операции/176
2.2.2 Согласие институциональных структур, обычно используемых в операции «Промышленные роботы»/179
2.2.3 Имитация структуры механизма человека/180
2.2.4 Избыточная ультра -красная свобода роботизированного механизма операционной руки/184
2.3 Требования к проектированию и характеристики промышленного робота
2.3.1 Основные параметры и функции промышленного робота
2.3.2 Основные спецификации и показатели эффективности продуктов промышленного робота/193
2.3.3 Процесс проектирования и содержание промышленного робота
2.3.4 Проблемы, которые необходимо учитывать и решить при проектировании промышленного робота.
2.4 Проектная основа механической системы передачи промышленного робота
2.4.1 Форма механической передачи, обычно используемая в операции «Промышленные роботы»/199
2.4.2 Применение и решение проблем передачи передачи в системе механической передачи робота/201
2.4.3 Метод применения и решения проблем точных шариков рискует передавать у роботов/203
2.4.4 СОВЕРКА ПОДДЕРЖКА Операционной рука промышленного робота и тонких подшипников/208
2.4.5 Использование робота гармонической передачи и ее инновационного дизайна/212
2.4.6 Промышленный робот Используйте RV -качающуюся игольчатую трансмиссию и ее структуру и применение/237/237
2.4.7 Синхронная трансмиссия ремней формы зубов/246
2.4.8 Экземпляр применения точного механического передачи устройства (REDUCER) у роботов/266
2.5 Design Basic Design/270 Servo Driver System
2.5.1 Электрический привод/270
2.5.2 Основные принципы и дизайн отбора гидравлической системы сервоприводов/288
2.5.3 Основные принципы и дизайн отбора системы пневматического сервопривода/297
2.6 Основы проектирования системы управления/308
2.6.1 Основные принципы и состав системы управления/308
2.6.2 Аппаратная система системы управления/318
2.6.3 Программная система управления/342
2.7 Датчик и обычно используемые датчики/350
2.7.1 Обзор датчика датчика промышленного робота/350
2.7.2.
2.7.3 Датчик силы/крутящего момента и его фонд применения/369
2.7.4 Visual Sensor и его фонд Application/379
2.7.5 Лазерный датчик и его применение Фонд/385
2.7.6 Государственный датчик и его фонд применения/397
2.8 Резюме этой главы/406
Ссылки/406
Глава 3 Промышленного робота
3.1 Типичная структура механизма операционного рычага промышленного робота и форма привода сустава/408
3.1.1 Промышленный робот -робот, работающий на совместный диск/408
3.1.2 Форма операционного подразделения промышленного робота/422
3.2 Механическая конструкция проектирования промышленного робота
3.2.1 Motoman K Series Robot Robot Arm Mechanical Design/425
3.2.2 Puma серия робота -робот -рука.
3.2.3 Дизайн механической структуры с роботом типа Scara Type/434
3.3 Multi -Freedom без странных комплексных совместных учреждений Инновационный дизайн и новый робот, работающий рук/441
3.3.1
3.3.2 Двойной механизм шарнира и другие принципы передачи скорости/443
3.3.3 Институциональная топологическая трансформация Эволюция/444
3,34 миллиона топологических преобразований эволюция и ее комбинированные учреждения/450
3.3.5 Новый тип 4 Бесплатная степень свободы и!
3.3.6 Краткое изложение проектирования и исследований всех -объединенных учреждений/487
3.4 Проблемы, которые необходимо учитывать и отметить в проектировании и проектировании механической структуры промышленного робота операции/488
3.4.1 Промышленная роботизированная операция Агентство Агентства по строительству/488
3.4.2 Промышленная роботизированная армия Армия Механическая структура Проблемы с проектированием/490
3.5 Оптимизированная конструкция параметров параметров промышленного робота
3.5.1 Оптимизированные задачи проектирования механического параметра промышленного робота/492
3.5.2 Институциональные параметры и рабочее пространство/495
3.5.3 Руководство по роботизированной институциональной эксплуатации и измерение гибкости/496
3.5.4 6 Институциональная оптимизация параметров проектирование операционного подразделения промышленного робота в пределах степени свободы/503
3.5.5 Оптимизированная конструкция параметров механизма доспехи робота/504
3.6 Резюме этой главы/506
Ссылки/507
Том II
Глава 4 Принципы проектирования математики и механиков промышленного робота
4.1 Аннотация Описание математики и механики промышленного робота
4.1.1. Первый и хвост операционного рычага промышленного робота связаны с рабочим объектом“Закрытая цепь”Система/509
4.1.2 Эксплуатация промышленного робота“Закрытая цепь”Система математики и механики системы/511
4.2 Промышленный робот Агентство Arm Agency Sports/511
4.2.1 Институциональные виды спорта/511
4.2.2 Институциональные рейдеры и неблагоприятные виды спорта/513
4.3 Математическая основа, описанная промышленным роботом операции по работе с институциональными проблемами/514
4.3.1. В качестве начальной структуры эталона структуры операционной руки промышленных роботов/514
4.3.2 Экспресс пост -проницаемой осанки конечной операции/514
4.3.3 Преобразование представления и координат системы координат/516
4.3.4 Позитивные виды спорта/521
4.3.5 неблагоприятные виды спорта/528
4.3.6 RPP НЕ -БИАССОВАННЫЙ
4.3.7 RPP имеет смещенную роботизированную операцию на свободе 3 типа (то есть агентства ARM PUMA) Геометрия платежей/534
4.3.8 Жак матрица роботизированной операции/540
4.4 Механическая основа, описанная промышленными механизмами роботизированной работы/549
4.4.1 ПАРАМЕТРЫ ДВИЖЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ РОБОТА И МЕХАНИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ И МЕХАНИЧЕСКИЕ ФИЗИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ/549
4.4.2 Что такое динамика?/549
4.4.3 Управляйте методом Day Day Robotic Robotic Robotic
4.4.4 Управляйте промышленным роботистом.
4.5 Математическая основа для анализа и конструкции точности промышленного робота механизма рука/556
4.5.1 Математическая основа для анализа анализа институциональных ошибок/556
4.5.2 Конструкция точности и измерение механизма робота/564
4.6 Современный математический фонд для промышленного робота
4.6.1 Современный теоретический фонд управления/565
4.6.2 Определенная теория и мягкие вычисления/574
4.6.3 Фонд нейронной сети и укрепление обучения/590
4.7 Сводка этой главы/602
Ссылки/602
Глава 5 Принципы анимации анимации и экспериментального дизайна промышленного роботизированной операции/604
5.1 Уравнение движения и применение 2-Dof Robot, работающего в плоскости и его задачи применения/604
5.1.1. Уравнение перемещения операционной руки с 2-го робота, полученное Laglang Law/604
5.1.2 Уравнение роботизированной операционной руки/605
5.2 Базовый параметр/606
5.3 Основные принципы распознавания параметров/607
5.3.1 Метод идентификации один на один/607
5.3.2 Метод одновременной идентификации/610
5.3.3 Обсуждение преимуществ и недостатков метода идентификации и метода одновременной идентификации/612
5.4 Эксперимент по распознаванию параметров Фактические проблемы необходимо учитывать до/613
5.5 Сводка этой главы/613
Глава 6 Промышленного робота
6.1 Промышленный робот
6.1.1 Учитывая дизайн проектирования архитектуры роботов/615
6.1.2 Концентрированный контроль/616
6.1.3 Распределенный контроль/620
6.2 Местоположение/контроль отслеживания трека/626
6.2.1 Работа робота
6.2.2 Контроль обратной связи PD (то есть статический контроль отслеживания траектории)/627
6.2.3 Динамическое управление/628
6.2.4 Динамическое управление борьбой/630
6.2.5 Федерация+ ПД -обратная связь Динамическое управление/631
6.2.6 Закон о управлении крутящим моментом вычисления/633
6.2.7 Контроль разложения ускорения/633
6.3 Ограбление управления/634
6.4 Адаптивный контроль/636
6.5 Управление силой/637
6.5.1 Системная модель, состоящая из роботизированной работы и среды/637
6.5.2. Контроллер мощности/битового контроллера/контроллер положения/640
6.5.3 Силовая силовая/битовая контроллер/642
6.6#6 Control/644
6.7 Master и Cross Control/645
6.7.1 Симметричная в основном система кондора и контроллер/645
6.7.2 Система управления и контроллера и контроллер/646
6.7.3 Система управления и контроллера и контроллера/647
6.7.4 Симметрия/Рефлекс мощности/Мощный возврат Три двух -проходных мастеров Объединенное представление системы управления/647
6.8 Метод интеллектуального управления на основе модели/649
6.9 Резюме этой главы/652
Глава 7 Дизайн мобильной платформы промышленных роботов/653
7.1 Форма и требования промышленной мобильной платформы Robot Arm/653
7.2 Институт и структурный дизайн тележки мобильной платформы/654
7.2.1 Круглый мобильный механизм и структура/654
7.2.2. Отслеживание мобильного механизма и структуры/681
7.2.3 Мобильный институт и структура на ноге/688
7.2.4 Примеры мобильной системы мобильных роботов колеса с операционной рукой/695
7.2.5 Пример проектирования системы мобильных роботов с мобильными роботами с операционной рукой/715
7.2.6 Пример проектирования системы мобильных роботов на ногу колеса/730
7.2.7 Режим композитного движения, отслеживаемых колесами, гибридный локомотный робот).
7.3 Теория дизайна стабильности платформы движения, оснащенная роботизированной операционной рукой/745
7.3.1 Определение стабильности перемещения спортивных объектов или систем/745
7.3.2. Механическая основа стабильности объектов или движения системы и принципа управления стабильным движением/747
7.3.3 Переместите стабильность дизайна ног и мобильных роботов для ног/752
7.3.4 Колесо мобильный институт мобильной стабильности/763
7.3.5 Проектирование стабильности мобильной платформы с роботизированным операционным руком/768
7.3.6 Обсуждение стабильности мобильных роботов/770
7.4 Большинство методов движения дизайн системы робота/771
7.4.1 Проектирование, моделирование и эксперименты по человеческому и обезьянам робот/771
7.4.2 Проектирование и мобильный эксперимент непрерывного среды и крупной системы управления управлением демпфированием и мобильного эксперимента/780
7.4.3 Резюме большинства движений движений дизайн и исследования/793
7.5 Сводка этой главы/796
Ссылки/797
Глава 8 Проектирование промышленного робота
8.1 Типы и операционные требования к оператору операционного рук промышленного робота/804
8.1.1 Операция сварки/804
8.1.2 Операция распылительной краски/806
8.1.3 Транспортная операция/806
8.1.4 операция сборки/807
8.2 Промышленный робот Quick Converter (устройство быстрого изменения)/809
8.2.1 Функция и технические индикаторы устройств быстрого изменения робота/810
8.2.2 Принцип позиционирования устройства роботизированного быстрого изменения/812
8.2.3 Принцип зажима устройства роботизированного быстрого изменения/815
8.2.4 Существующие роботы быстрое изменение устройства/817
8.3 Промышленное робот -робот Термидный проект операций/822
8.3.1 Принципы механизма когтя/823
8.3.2 Multi -Finger Hand Claw/827
8.3.3 Оператор конечной работы мягкой работы и операции сборки/828
8.4 Дизайн гениального человека с ловкой рукой/838
8.4.1 Текущее состояние и способность к пониманию гениальной руки относится к ловкой руке/838
8.4.2 1: 1 Соотношение для длинных роботов много -фингер -ловкая дизайн рук/842
8.5 Сводка этой главы/848
Ссылки/848
Глава 9 Проектирование моделирования и метод проектирования системы промышленных роботов/850
9.1 Цель и значимость проектирования и моделирования виртуальных прототипов промышленного робота/850
9.1.1 Конструкция виртуального прототипа и моделирование движения/850
9.1.2 Робот виртуальный прототип Цель моделирования движения и фактическое значение/851
9.2 Введение в программное обеспечение инструментов дизайна и моделирования/852
9.2.1 Введение в проектирование современной проектирования механической системы и ее системы моделирования/852
9.2.2 Программное обеспечение виртуальное“физика”Создание модели механизма окружающей среды и виртуального прототипа/860
9.3 Дизайн и моделирование виртуального прототипа——Метод программного обеспечения и ввода моделей проектирования и анализа для робота виртуального прототипа/866
9.3.1 Дизайн виртуального прототипа/866
9.3.2 Дизайн виртуального датчика/877
9.3.3 Моделирование управления движением системы виртуальных прототипов——Применение современного программного обеспечения для системного инструмента CAD для создания модели моделирования, контролируемой институциональным движением/878
9.4 Пример реальности виртуального прототипа моделирования машины——Промышленное робот, работающий на виртуальное прототип, генерирование данных и моделирование движения/880
9.40.
9.4.2 Напишите программу механических вычислений для импорта данных, необходимых для моделирования механизмов роботизированного операционного рычага/881
9.4.3 Расчет расчета спортивной расчета
9.5 Пример реальности виртуального прототипа моделирования машины——Используйте программное обеспечение Adams для использования виртуального прототипа Robotic Arm Design и экземпляра моделирования движения/883
9.5.1 Моделирование механической системы/884
9.5.2 Спортивное и динамическое моделирование механических систем/889
9.5.3 Анализ и выводы результатов движения и динамики моделирования механических систем/896
9.6 Резюме этой главы/897
Ссылки/898
Глава 10 Промышленные роботы Проектирование и примеры применения для эксплуатации и мобильных операций/899
10.1 AGV CAR/899
10.1.1 Тип AGV/899
10.1.2 Типичный метод наведения AGV/900
10.1.3 Метод движения и загрузки AGV/901
10.1.4 Композиция системы автоматического обработки AGV/902
10.1.5 AGV -приложение/903
10.2 Kuka Youbot/904
10.3 Операционный рычаг оператора
10.3.1 COBOT 7A-15/904 Руководство под руководством оператора оператора
10.3.2 Анализ проектирования системы и анализа проблем проектирования системы и задач операторов для руководства роботом для полировки деталей/битового смешанного и плавного контроля/906
10.4 Промышленная роботизированная операция рука
10.4.1 Общее понимание задачи проектирования фактической системы сборки роботов, применяемой в производственном процессе/913
10.4.2 Проектирование системы сборки сборов труб.
10.4.3 Исследование теории сборки квадратных частей отверстия/922
10.4.4 Проблемы сборки сложных деталей отверстия вала/923
10.4.5 Цилиндровая форма-реэрангольная композитная теория отверстий и системы сборочной системы класса продаж Конструкция/925
10.5 Промышленная роботизированная армия Армейская модульная комбинация Метод проектирования и пример/945
10.5.1 о модульной комбинированной конструкции/945
10.5.2 Значение и состояние исследования модульной комбинированной конструкции операции робота/947
10.5.3 Основное содержание модульной комбинированной конструкции робота
10.5.4 Структурное проектирование и создание базы данных модулей роботизированных операционных рук/950
10.5.5 Модульный метод комбинации роботизированного модуля операции/956
10.5.6 Метод динамического моделирования робота на основе библиотеки модулей и#小 10 10/959
10.5.7 Метод комбинированной оптимизации/962
10.5.8. Расчет дизайна комбинированной оптимизации и моделирование комбинированной оптимизации шести без роботизированной руки/965
10.5.9 Эксперимент по проектированию комбинированной оптимизации и письменной форме из трех без роботизированной руки/969
10.6. Проектирование применения и экземпляр многочисленных промышленных робот -системы операционной руки на производственной линии автомобильных частей/973
10.6.1 Dargraph of Automatic Plate Parting and Forming Parts/973
10.6.2 Multi -process Blank/Piece Car Camping Parts Line/Piece Transport Multi -Robot Operation Arm System Пример проектирования/974
10.7 Резюме этой главы/977
Ссылки/978
Глава 11 Современные промышленные роботы Дизайн и Outlook/980
11.1 Характеристики и анализ современной промышленной робототехники/980
11.2 Методы и методы для разработки роботов интеллектуальной химической промышленности для операций и мобильных операций/983
11.2.1 Комплексная оценка и механизм управления управлением промышленной роботизированной работой/983
11.2.2 Конструкция датчика мощности и используйте фактические проблемы/984
11.2.3 Промышленная робототехника“Универсальный”“Разумный”Значение разработки интегрированного решения системы приложений робота/989
11.2.4 Практическая точка зрения и методологию личной работы с ловкой операционной рукой/991
11.2.5 Оснащение рабочего пространства рабочего пространства/битового гибридного управления управлением“местоположение”Точность и“сила”Противоречие точности конфронтации объединенные проблемы/992
11.3 Новая концепция роботизированной операции и интеллектуального механизма/992
11.3.1 Новая концепция и новые идеи построения переменной механической системы с помощью модульной единицы/992
11.3.2“Умный механизм”Самостоятельно установка, самостоятельная конструкция, концепция самостоятельной работы/994
11.3.3 Self -Constructed Unit/997
11.3.4 Интегрированный модуль самостоятельной реконструкции M-Tran и самостоятельный робот могут быть метафизическими/999
11.3.5 О самостоятельном установке, самоотвраивании, самоотдачи переменных задач механической системы и сводке этого раздела/1003
11.4 Самостоятельная установка, самостоятельная конструкция и концепция самооткрытия вызовут будущие технологии промышленной робототехники Outlook/1004
11.5 Резюме этой главы/1005
Ссылки/1006
Приложение/1007
Индекс/1022
Уайгуо, Технологический университет Харбин, профессор/докторант, директор по научным исследованиям Департамента механического дизайна, 1. Преподавание и управление: 1991.04-1993.10: Управление по проектированию и исследованиях Харбинского института технологий; Механический дизайн инженерной школы, как магистральный репетитор с 2002 года; Сейчас: заместитель директора по дизайну машин технологий Харбина, отвечающего за обучение в аспирантуре.Одна вторая приз в Институте технологий Харбинского института технологий (победитель).
Студенты бакалавриата «Механический дизайн», «Проектирование и дизайн института механических систем», магистр студентов «Бионный робот и интеллектуальное управление движением», «Реальное применение контроля роботов», докторанты «Бионические принципы и бионические машины» и другие курсы 13 курсы.
2. Научные исследования: с 1989 года он занимался механическим дизайном интеллектуальной ИБС, экспертной системой механического проектирования, технологии промышленной робототехники, роботизированной институциональной науке, бионической имитационной имитации человеческого робота и его интеллектуального контроля движения, механической передачи и других исследовательских работ.Организовал завершение Национального фонда естественных наук Китая“Имеет множество движущихся методов роботизированных исследований на человеке”,“Одиннадцатая пять”нация“863”Планировать целевой проект“Интеллектуальная подражание проектированию интеграции систем роботов человеческого тела и проверки базовой технологии”, Национальные ключевые лабораторные автономные проекты, Образование#、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 Проект Проект, Харбинский институт технологического института кросс -дискорированного проекта по дисковскому фонду;“863”Запланированный проект“Исследование комбинации мульти -сечения механизма гибкого рычага передачи”, Ключевые проекты“Прототип прототипа света и исследования и разработки”Есть 6 открытых лабораторных тем.Быть“Двенадцать пять”нация“863”Ключевые проекты“XXXXX Роботизированное общее техническое и демонстрационное применение”Человек, отвечающий за подпроект, изучает проект; исследовательские проекты.Один из первых призов и вторых призов (вторые призы) Министерства науки и технологий;“863”план“Интеллектуальная роботизированная организация открытая лаборатория”Один из пунктов награды «Результат» и «Первый приз» (победитель).
3. Редакционный комитет Журнала Харбинского технологического института, рецензент многих академических журналов и т. Д.Первый, второй и 3 -й обзор экспертов «Журнал Технологического университета Харбина».
Для получения подробной информации см. Личную домашнюю страницу: http://homepage.hit.edu.cn/pages/wuweiguo/
1. С точки зрения проектирования инженерного проектирования, обработки операций и мобильных платформ, проектирования промышленного робота, датчика, датчика и его выбора базовых, промышленных роботов, использующих мобильные платформы, проектирование операционного оператора и заменяющего устройства промышленного робота, лицом Промышленные роботы Проектирование и применение примеров эксплуатации и мобильных операций, общая теория современной проектирования системы промышленных роботов.
2. Эта книга легко понять, от мелкого до глубокого, в сочетании с реальностью в сочетании с проектированием промышленного робота редактора и опытом исследований и разработок, с графическим и текстом.Даже, казалось бы, традиционные знания могут отражать его глубокую коннотацию.