Базовый автоматический рабочий робот для программирования
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
A7
Название: Основы и программирование ABB Industrial Robot
Цена: 39 юаней
Автор: учебный материал в образовании Zhitong*
Пресса: Machinery Industry Press
Время публикации: май 2019 г.
Книга: 16
Бумага: пластическая версия бумага
Упаковка: пластический порядок пропаганды
Это набор: нет
ISBN: 9787111621812
Эта книга принимает промышленные роботы ABB в качестве примера для представления основных работ и программных знаний о промышленных роботах. Промышленные роботы, чтобы облегчить читателям быстрее удовлетворить фактические потребности реальной работы.Эта книга подходит для профессиональных студентов, связанных с промышленными роботами в профессиональных колледжах и техническом персонале, занимающихся автоматизацией.
Глава 1 Обзор промышленных роботов 001
11 История развития промышленного робота 001
12 промышленных роботов категория 003
13 общих сценариев применения промышленных роботов 005
14 Промышленные структуры робота Композиция и параметры производительности 006
15 АББ промышленный робот 011
После -класс. Вопросы упражнения 015
Глава 2 ABB Industrial Robot Basic Cognition 016
21 IRB 1200 Промышленного робота доставки 016
22 IRB 1200 Управление и установка 018
23 Аппаратная структура IRB 1200 021
24 Robotstudio Software 023
После -школы 024
Глава 3 ABB Industrial Robot Basic Work 025
31 RobotStudio Software Установка и интерфейс Введение 025
311 Шаг установки Robotstudio 025
312 Метод сбоя и обработки Robotstudio.
313 Robotstudio Software Interface 034
32 Создать простую виртуальную рабочую станцию 036 на Robotstudio 036
33 демонстрировать интерфейс 041
331 Обзор функции интерфейса 041
332 Установите язык осциллографа 043
333 Установите дату и время системы управления 045
34 Три типа ручного режима вертикального действия 046
341 Ручная вертикальная интерфейс и система координат 046
342 Одиночный режим движения 049
343 Линейный спортивный режим 050
344 Режим сброса движения 051
35 экстренная остановка и восстановление подъема 055
36 Тормоз сервопривода поднят 056
37 Обновите количество количества ротора 057
После -класс. Вопросы упражнения 059
Глава 4 Применение программирования инструкции по движению ABB 060
41 резервное копирование системы и восстановление 060
42 Сценарий типа перезапуска и применения системы 065
43 Инструкции Moveabsj 067
431 Создать мою быструю программу 067
432 Программа в двух рабочих режимах работает 072
433 Местоположение представление и демонстрационная модификация 076 076
434 Методы от перемещения к программе Объективная позиция 079
44 MOVEJ Инструкция 080
45 Movel Инструкция 080
46 Инструкция Movec 081
47 RobotStudio Software Model Создание и точки функций захват 083
48 Метод обработки неправильной ошибки странной конфигурации точки и вала 085
49 Быстрая структура программы и тип данных программы 086
410 Rapid Program Backup and Dupting 089
После -класс. Вопросы упражнения 091
Глава 5 Корпоративные координаты и координат инструментов серия 092
51 Система координат заготовки и данные Wobjdata 092
511 Создание и определение данных данных Wobjdata Data 092
512 Цель Вобдждаты 095
52 Система координат инструментов и данные TOOLDATA 096
521 Создание и настройка данных TOOLDATA 096
522 Индивидуальная система координат инструмента 101
После -школы 102
Глава 6 Конфигурация системы ввода/вывода ABB Industrial Robot 104
61 Стандартная карта платы Тип 104
62 DSQC 652 Плата и конфигурация цифрового сигнала 112
621 DSQC 652 Конфигурация карты платы 112
622 DI Конфигурация сигнала и электрическая проводка