Подлинное пятно] Система управления пространством линейного состояния (отобрана из новых учебных материалов за рубежом) Роберт Л. Уильям II Дуглас Линейная система и теория контроля Лоуренса и Университет Цзиотонга.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Переводчик
Предисловие
Глава 1 Введение
1.1 Обзор исторического развития
1.2 Уравнение статуса
1.3 Пример
1.4 Линеаризация нелинейной системы
1.5 Используйте MATLAB для анализа и проектирования системы управления
1.6 Шаг за шагом
1.7 Упражнения
Глава 2 Основные принципы пространства статуса
2.1 Уравнение статуса для решения
2.2 Импульсный отклик
2.3 Алгоритм частотного поля частоты
2.4 Вернуться к реализации пространства штата
2.5 координатная трансформация
2.6 Используйте Matlab для моделирования и изменения координат
2.7 Посредством моделирования и преобразования координат
2.8 Упражнение
Глава 3 Управление энергией
3.1 Основной вывод
3.2 Примеры контроля энергии
3.3 Координировать преобразование и управляемость энергии
3.4, контролируемый энергией PBH (Popov-Belevitch-Hautus)
3.5 Применение MATLAB в стандартном типе и стандартном типе контроллера
3.6 Управление энергией и контроллер стандартного типа шаг -by -step ладан
3.7 Упражнения
Глава 4
4.1 Основной вывод
4.2 исключение может быть просмотрено
4.3 Пациент
4.4 Координирует трансформацию и перспективу
4.5 PBH (Popov-Belcvitch-Hautus)
4.6 Применение MATLAB в стандарте энергии и устройства наблюдения
4.7 Стандарты оборудования и наблюдения на устройстве наблюдения шаг за шагом.
4.8 Упражнение
Глава 5 Минимальная реализация
5.1 Одиночный вход и минимизация реализации единого вывода
5.2 Введите больше и минимизируйте реализацию большего количества выводов
5.3 MATLAB Применение минимальной реализации
5.4 Упражнения
Глава 6 Стабильность
6.1 Внутренняя стабильность
6.2 Граничный вход, ограниченная стабильность вывода
6.3 Соотношение между граничным входом, ограниченной стабильностью выходного сигнала и постепенной стабильностью
6.4 Применение Matlab в анализе стабильности
6.5 Подпишитесь на случай: анализ стабильности
6.6 Упражнение
Глава 7 Дизайн системы управления обратной связью линейной состояния
7.1 Закон о контроле обратной связи с состоянием
7.2 Динамический дизайн отклика
7.3 Конфигурация значения функции с обратной связью.
7.4 Кредит и качественный
7.5 Стабильное отслеживание состояний
7.6 Применение MATLAB в разработке закона о контроле от обратной связи государства
7.7.
7.8 Упражнения
Глава 8 Компенсатор на основе компенсатора и компенсатор
8.1 Обсерватор
8.2 Экспертизация
8.3 Наблюдатель по сокращению размеров
8.4 Принципы и принципы разделения на основе компенсатора на основе наблюдателя
8.5 стабильное отслеживание наблюдаемого компенсатора
8.6 Применение MATLAB при проектировании наблюдателя
8.7 Шаг -by -step в случае: Обсерватор статуса дизайна
8.8 Упражнения
Глава 9 Введение в оптимальный контроль
9.1 Оптимальная проблема управления
9.2 Обзор метода изменения
9.3 Минимальный контроль энергии
9.4 Линейный вторичный регулятор
9.5 Оптимальное управление применением Matlab
9.6 Шаг -by -step Пример 1: Линейный вторичный регулятор
9.7 Упражнения
Приложение в запись матрицы
А.1 Фонд
А.2 Матрица Работа
A.3 Ранги
А.4 Обратная матрица
Приложение B Линейная алгебра
B.1 Векторное пространство
B.2 Детское пространство
B.3 Стандартная основа
B.4 Базовая трансформация
B.5 Орхональность и ортогональная добавка
B.6 Линейное преобразование
B.7 Пространство столбцов и нулевое пространство
B.8 Значение функции, вектор функций и сопутствующий контент
B.9 Вектор и номер образца матрицы
Приложение C Шаг за шаг прогресс пример Matlab MALE M FILE M FILE
Рекомендации
индекс
  Алгебра и т. Д.), И это необходимо для младшего понимания фактических физических объектов или процессов, может гибко использовать теоретические знания управления для решения фактических задач проекта.Проанализируйте и разработайте систему управления в соответствии с теоретической основой, чтобы гарантировать, что система управления работает стабильно и надежно.
  Моделирование - это управляющий параметр моделирования, а эксперимент является параметром управления эксперимента.Более того, студенты контролируют пропорциональные точки PI как ** метод, и даже опускают теоретический анализ и дизайн, и напрямую попробуют параметры в эксперименте является распространенным явлением.
 Большинство теоретических курсов в теории контроля доказали, что утомительно вывести, и даже некоторые концепции являются относительно абстрактными, и трудно связать с фактическим объектом.Большинство теоретических учебников, особенно современных теоретических учебников, объяснений теоретического анализа теоретического анализа и теоремы теоремы.Для студентов -инженеров электротехники или машиностроения основной целью теории контроля обучения является применение знаний теории для решения практических проблем в области электротехники или машиностроения. MATLAB объясняет, что студенты могут не только понимать теоретическую часть теоретического анализа и разработки компьютерных программных программных инструментов, чтобы студенты могли не только понимать теоретическую часть, но и объединить теоретическое и практическое применение для применения теоретических знаний, чтобы решить фактические технические проблемы, тем самым Дальнейшее улучшение интереса к обучению и последствия обучения контроля теоретических курсов.
  Задача, вдохновляющее обучение, теоретическая связь с реальностью, развивать более практический инженерный опыт.Сам автор имеет очень богатый опыт обучения и научных исследований в области инженерных технологий.Попробуйте объяснить сложные математические концепции и теории с помощью примеров и принять постепенный и постепенный пример и упражнения, которые помогают  
 
 
 
 Основным моментом этой книги является то, что в каждой главе используется популярное программное обеспечение MATLAB и связанную с ним систему управления компьютером анализ и дизайна инструментов для строго математически вычислять основные концепции и теоретические результаты.
В главах содержание:
Основной принцип пространства статуса
Энергия -Контролированная
Перспектива
Минимальная реализация
стабильность
Проектирование системы управления обратной связью линейного состояния
Компенсатор на основе обсерватора и компенсатора
*контроль