Подлинное пятно: ABB Industrial Robot Basic Operation and Programing 9787111621812
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Напоминание: специальное предложение для продажи, пока оно не будет продано.Наш магазин и издательство совместно запустили специальные павильоны с книгами, ни старыми книгами, ни вторым книгами.Цель состоит в том, чтобы предоставить читателям низкие цены, отличное качество книг.Небольшое количество книг может быть немного носит, не влияя на ваше чтение!Заказ до 15:30 ежедневно может быть отправлен в тот же день, а на следующий день будет отправлен заказ после 15:30.Все подлинные запасы в этом магазине, все книги напрямую поставляются издателем.Если книга обнаруживает, что есть серьезный урон и клей, пожалуйста, свяжитесь с нами вовремя.
Основная информация
Название книги: ABB Industrial Robot Базовая эксплуатация и программирование
Цена: 39,00 Юань
Автор: учебный материал в образовании Zhitong*
Пресса: Machinery Industry Press
Дата публикации: 2019-05-01
ISBN: 9787111621812
Слова:
номер страницы:
Версия:
Фрагментация: пластичный порядок PACDER
Открыто: 16
Товарный вес:
Краткое содержание
Эта книга принимает промышленного робота ABB в качестве примера для представления основных знаний о работе и программировании промышленных роботов. В то же время, согласно многолетнему опыту обучения роботов в Академии Тренировки Чхитонга, навыки работы и программирования промышленных роботов ABB промышленных роботов ABB усовершенствованы, чтобы облегчить читателям удовлетворить фактические потребности фактической работы быстрее.Эта книга подходит для профессиональных студентов, связанных с промышленными роботами в профессиональных колледжах и техническом персонале, занимающихся автоматизацией.
об авторе
Нет соответствующего контента
Оглавление
Глава 1 Обзор промышленных роботов .................................001
1.1 История развития промышленных роботов............................001
1.2 Классификация промышленных роботов............................003
1.3 Распространенные сценарии применения промышленных роботов ........................005
1.4 Конструктивный состав и эксплуатационные параметры промышленных роботов...........006
1.5 Промышленные роботы АББ ................................................. ...011
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 015
Глава 2. Базовые знания о промышленных роботах ABB...........016
2.1 Распаковка промышленного робота IRB 1200....................016
2.2 Обработка и установка IRB 1200 ...
2.3 Аппаратная структура IRB 1200.................................021
2.4 Программное обеспечение Robotstudio ............................ .023
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 024
Глава 3. Основные операции с промышленными роботами ABB.................................025
3.1 Установка и интерфейс Введение программного обеспечения RobotStudio .......... 025
3.1.1 Шаги установки Robotstudio ...
3.1.2 Метод сбоя и обработки Robotstudio.
3.1.3 Программный интерфейс RobotStudio ........................034
3.2 Создайте простейшую виртуальную рабочую станцию на Robotstudio ... .......... 036
3.3 Интерфейс преподавателя ...
3.3.1 Обзор функций интерфейса ............................ .....041
3.3.2 Установите язык осциллографа ...
3.3.3 Установите дату и время системы управления ...
3.4
3.4.1 Ручная интерфейс манипуляции и координаты ...
3.4.2 Одиночный режим движения ..................................... 049
3.4.3 Режим линейного движения............................050
3.4.4 Изменение положения режима движения .................051
3.5 Аварийный останов и восстановление разблокировки............................ .055
3.6 Отпустите тормоз серводвигателя.................................056
3.7 Обновите счетчик ротора ............................................. ... 057
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 059
Глава 4. Программирование. Применение инструкций ABB Motion...........060
4.1 Резервное копирование и восстановление системы ...
4.2 Сценарий типа перезапуска и применения системы ...
4.3 Инструкция MoveAbsJ......................................... .... ..067
4.3.1 创建 我 的 个 быстро 程序 ........................ 067
4.3.2 Программа, работающая в двух рабочих режимах, запускается ...
4.3.3 Просмотр и обучение изменению данных о местоположении....................076
4.3.4 Два способа перейти к целевым позициям программных инструкций ...... 079
4.4 Инструкция MoveJ............................................. .... ..........080
4.5 Инструкция MoveL............................................. .... ..080
4.6 Инструкция MoveC............................................. .... ..081
4.7 Создание модели в программе RobotStudio и захват характерных точек...........083
4.8 Подход к особой точке и неправильная конфигурация оси ........................085
4.9 Структура программы RAPID и типы данных программы .................................086
4.10 Резервное копирование и загрузка программы RAPID .................................089
После -класс. Вопросы упражнения ... ............... 091
Глава 5 Институт координат заготовки и координаты инструментов ........................ 092
5.1 Институт системы координат заготовки и данные Wobjdata ...
5.1.1 Создание и определение данных Wobjdata.................................092
5.1.2 Использование Wobjdata ...
5.2 Система координат инструментов и данные TOOLDATA ...
5.2.1 Создание и настройка данных инструмента .................................096
5.2.2 Использование системы координат пользовательского инструмента ...
После -класс. Вопросы упражнений ... ................... 102
Глава 6 Конфигурация системы ввода/вывода ABB Industrial Robot .......... 104
6.1 Стандартный тип карты платы ... ..... 104
6.2 DSQC 652 Плата и конфигурация цифрового сигнала ...
6.2.1 Конфигурация карты платы DSQC 652 ...
6.2.2 Конфигурация сигнала DI и электрической проводки ....................
Выбор редактора
Познакомьтесь с инженером ABB Industrial Robot, который должен быть осведомлен, чтобы легко получить возможности рабочих возможностей, связанных с промышленными роботами, и раздать книжные видеоролики и курсовые программы PPT