Оригинальный Феникс, базовый робот для программирования, учебные пособия, официальный флагманский магазин
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Эта книга принимает промышленного робота ABB в качестве примера для представления основных знаний о работе и программировании промышленных роботов. В то же время, согласно многолетнему опыту обучения роботов в Академии Тренировки Чхитонга, навыки работы и программирования промышленных роботов ABB промышленных роботов ABB усовершенствованы, чтобы облегчить читателям удовлетворить фактические потребности фактической работы быстрее.Эта книга подходит для профессиональных студентов, связанных с промышленными роботами в профессиональных колледжах и техническом персонале, занимающихся автоматизацией.
Глава D 1 Обзор промышленного робота ...
1.1 История развития промышленных роботов ...
1.2 Категория промышленных роботов ...
1.3 Общие сценарии применения промышленных роботов ...
1.4 Композиция и параметры структуры промышленного робота и параметры производительности .... 006
1.5 АББ промышленный робот ...
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 015
ГЛАВА D 2 АББ промышленного робота Базовое познание .................... 016
2.1 IRB 1200 Промышленного робота разборка ...
2.2 Обработка и установка IRB 1200 ...
2.3 Аппаратная структура IRB 1200 ...
2.4 Robotstudio Software ...
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 024
ГЛАВА D 3 АББ Промышленного робота Базовая операция ...
3.1 Установка и интерфейс Введение программного обеспечения RobotStudio .......... 025
3.1.1 Шаги установки Robotstudio ...
3.1.2 Метод сбоя и обработки Robotstudio.
3.1.3 Robotstudio Software Interface ...
3.2 Создать Z простую виртуальную рабочую станцию на Robotstudio ... .......... 036
3.3 Интерфейс учения .......................................... 041
3.3.1 Обзор функции интерфейса ...
3.3.2 Установите язык осциллографа ...
3.3.3 Установите дату и время системы управления ...
3.4
3.4.1 Ручная интерфейс манипуляции и координаты ...
3.4.2 Одиночный режим движения ..................................... 049
3.4.3 Линейный спортивный режим ...
3.4.4 Сбросить режим движения ...
3,5 Аварийная остановка и удаление восстановления ... .055
3.6 Тормоза сервопривода поднимаются ...
3.7 Обновите счетчик ротора ............................................. ... 057
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 059
D 4 Глава приложения программирования
4.1 Резервное копирование и восстановление системы ...
4.2 Сценарий типа перезапуска и применения системы ...
4.3
4.3.1 Создайте мою D -программу D A Rapid ...
4.3.2 Программа, работающая в двух рабочих режимах, запускается ...
4.3.3 Просмотр и изменение данных местоположения ...
4.3.4 Два способа перейти к целевым позициям программных инструкций ...... 079
4.4 ...... ...... 080
4.5 Инструкции по движению ... ....... 080
4.6 . 081
4.7 RobotStudio Software Model Создание и точки функции захват ....... 083
4.8 Метод обработки неправильной ошибки странной точки и конфигурации оси .......... 085
4.9 Быстрая структура программы и тип данных программы ............... 086
4.10 Резервное копирование и загрузка программы ...
После -класс. Вопросы упражнения ... ............... 091
Глава D 5 Система координат заготовки и координат инструментов ........................ 092
5.1 Институт системы координат заготовки и данные Wobjdata ...
5.1.1 Создание и определение данных Wobjdata ...
5.1.2 Цель Вобдждаты ... ...... 095
5.2 Система координат инструментов и данные TOOLDATA ...
5.2.1 Создание и настройки данных Tooldata ...
5.2.2 Использование системы координат пользовательского инструмента ...
После -класс. Вопросы упражнений ... ................... 102
Глава D 6 Конфигурация системы ввода/вывода ABB Industrial Robot ............ 104
6.1 Стандартный тип карты платы ... ..... 104
6.2 DSQC 652 Плата и конфигурация цифрового сигнала ...
6.2.1 Конфигурация карты платы DSQC 652 ...
6.2.2 Конфигурация сигнала DI и электрической проводки ....................