Основная эксплуатация и программирование ABB Industrial Robot
Цена: 592руб. (¥32.9)
Артикул: 597072228882
Доставка по Китаю (НЕ включена в цену):
108 руб. (¥6)
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 42.65 29.5531руб.
¥ 53.78 46.5837руб.
¥ 26.37 19.9358руб.
¥ 32 24.5441руб.
Познакомьтесь с инженером ABB Industrial Robot, который должен быть осведомлен, чтобы легко получить возможности рабочих возможностей, связанных с промышленными роботами, и раздать книжные видеоролики и курсовые программы PPT
1.1 История развития промышленных роботов............................001
1.2 Классификация промышленных роботов............................003
1.3 Распространенные сценарии применения промышленных роботов ........................005
1.4 Конструктивный состав и эксплуатационные параметры промышленных роботов...........006
1.5 Промышленные роботы АББ ................................................. ...011
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 015
Глава 2. Базовые знания о промышленных роботах ABB...........016
2.1 Распаковка промышленного робота IRB 1200....................016
2.2 Обработка и установка IRB 1200 ...
2.3 Аппаратная структура IRB 1200.................................021
2.4 Программное обеспечение Robotstudio ............................ .023
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 024
Глава 3. Основные операции с промышленными роботами ABB.................................025
3.1 Установка и интерфейс Введение программного обеспечения RobotStudio .......... 025
3.1.1 Шаги установки Robotstudio ...
3.1.2 Метод сбоя и обработки Robotstudio.
3.1.3 Программный интерфейс RobotStudio ........................034
3.2 Создать*простую виртуальную рабочую станцию на Robotstudio ... .......... 036
3.3 Интерфейс преподавателя ...
3.3.1 Обзор функций интерфейса ............................ .....041
3.3.2 Установите язык осциллографа ...
3.3.3 Установите дату и время системы управления ...
3.4
3.4.1 Ручная интерфейс манипуляции и координаты ...
3.4.2 Одиночный режим движения ..................................... 049
3.4.3 Режим линейного движения............................050
3.4.4 Изменение положения режима движения .................051
3.5 Аварийный останов и восстановление разблокировки............................ .055
3.6 Отпустите тормоз серводвигателя.................................056
3.7 Обновите счетчик ротора ............................................. ... 057
После -класс. Вопросы упражнений ... ............ 059
Глава 4. Программирование. Применение инструкций ABB Motion...........060
4.1 Резервное копирование и восстановление системы ...
4.2 Сценарий типа перезапуска и применения системы ...
4.3 Инструкция MoveAbsJ......................................... .... ..067
4.3.1 Создайте мою*быструю программу ...
4.3.2 Программа, работающая в двух рабочих режимах, запускается ...
4.3.3 Просмотр и обучение изменению данных о местоположении....................076
4.3.4 Два способа перейти к целевым позициям программных инструкций ...... 079
4.4 Инструкция MoveJ............................................. .... ..........080
4.5 Инструкция MoveL............................................. .... ..080
4.6 Инструкция MoveC............................................. .... ..081
4.7 Создание модели в программе RobotStudio и захват характерных точек...........083
4.8 Подход к особой точке и неправильная конфигурация оси ........................085
4.9 Структура программы RAPID и типы данных программы .................................086
4.10 Резервное копирование и загрузка программы RAPID .................................089
После -класс. Вопросы упражнения ... ............... 091
Глава 5 Институт координат заготовки и координаты инструментов ........................ 092
5.1 Институт системы координат заготовки и данные Wobjdata ...
5.1.1 Создание и определение данных Wobjdata.................................092
5.1.2 Использование Wobjdata ...
5.2 Система координат инструментов и данные TOOLDATA ...
5.2.1 Создание и настройка данных инструмента .................................096
5.2.2 Использование системы координат пользовательского инструмента ...
После -класс. Вопросы упражнений ... ................... 102
Глава 6 Конфигурация системы ввода/вывода ABB Industrial Robot .......... 104
6.1 Стандартный тип карты платы ... ..... 104
6.2 DSQC 652 Плата и конфигурация цифрового сигнала ...
6.2.1 Конфигурация карты платы DSQC 652 ...
6.2.2 Конфигурация сигнала DI и электрической проводки ....................
......Эта книга принимает промышленного робота ABB в качестве примера для представления основных знаний о работе и программировании промышленных роботов. В то же время, согласно многолетнему опыту обучения роботов в Академии Тренировки Чхитонга, навыки работы и программирования промышленных роботов ABB промышленных роботов ABB усовершенствованы, чтобы облегчить читателям удовлетворить фактические потребности фактической работы быстрее.Эта книга подходит для профессиональных студентов, связанных с промышленными роботами в профессиональных колледжах и техническом персонале, занимающихся автоматизацией.............