Подлинные промышленные роботы технологии базовая индустрия профессиональная книжная индустрия робот технологии и применение Учебное пособие по промышленным роботам технологии.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Фонд технологий промышленных роботов | ||
 | Ценообразование | 52.00 |
| Издатель | Люди после прессы | |
| Издание | Первое издание | |
| Опубликованная дата | Февраль 2019 | |
| формат | 16 | |
| автор | Лин Янвен и другие | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | 0 | |
| Число слов | 335 | |
| Кодирование ISBN | 9787115504142 | |
| масса | 420 | |
Эта книга тщательно организована в соответствии с нынешними обучающими потребностями студентов.Основные когнитивные статьи (обзор промышленного робота, категория промышленных роботов и технические параметры, технология промышленного робота программирования), создание передовых статей (запчасти для оборудования промышленного робота, промышленное зондирование робота, часть контроля промышленного робота), High Sport Расчет промышленных роботов), глава расширения применения (типичное применение промышленной робототехники)
Основная когнитивная статья
Обзор проекта One Industrial Robot 2
Введение проекта 2
Карта знаний 3
Происхождение миссии One Robot 3
【Описание задачи】 3
【Задача обучения】 3
【Мышление и практика】 5
Определение миссии 2 Робот 5
【Описание задачи】 5
【Задача обучения】 5
1. Некоторые виды роботов в Го
Определение 5
2. Определение промышленных роботов 6
【Мышление и практика】 6
Миссия третья история развития роботов и развития
Тенденция 7
【Описание задачи】 7
【Задача обучения】 7
1. История развития промышленного робота 7
Во -вторых, тенденция развития промышленных роботов 14
【Мышление и практика】 15
Резюме проекта 15
Проектное упражнение 16
Проект Второй промышленной классификация роботов и технические параметры 17
Введение проекта 17
Карта знаний Атлас 18
Задача 1 Классификация в соответствии со структурой топологии 18
【Описание задачи】 18
【Задача обучения】 18
1. Робот откровенной структуры 18
Во -вторых, робот параллельной ассоциации 19
В -третьих, робот гибридной структуры 20
【Мышление и практика】 21
Задача II классифицируется в соответствии с системой координат 21
【Описание задачи】 21
【Задача обучения】 21
1. Право -Координата координата 21
Во -вторых, цилиндрический координатный робот 22
В -третьих, мяч координатный робот 23
В -четвертых, совместный робот 23
【Мышление и практика】 25
Задача III классификация в соответствии с методом управления 25
【Описание задачи】 25
【Задача обучения】 25
1. НЕ -Серво Контрольный робот 25
2. Серво контрольный робот 26
【Мышление и практика】 26
Миссия четыре промышленного робота Технические параметры 26
【Описание задачи】 26
【Задача обучения】 26
1. Свобода 27
2. Точность позиционирования 28
В -третьих, дубликации или повторного позиционирования
Точность 28
В -четвертых, рабочее пространство 29
5. Zui большая скорость 29
6. Способность переноски 29
【Мышление и практика】 30
Резюме проекта 30
Проектное упражнение 30
Проект Три промышленного робота Technology 33
Введение проекта 33
Карта знаний 34
Обзор программирования Mission One 34
【Описание задачи】 34
【Задача обучения】 34
1. Программирование типа 35
2. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЯЗЫКИ Тип 35
В -третьих, метод программирования 36
【Мышление и практика】 37
Задача II онлайн -программирование 37
【Описание задачи】 37
【Задача обучения】 37
1. Метод онлайн -программирования 37
2. Пример онлайн -программирования 38
【Мышление и практика】 40
Миссия San Line Programming 40
【Описание задачи】 40
【Задача обучения】 40
1. Метод автономного программирования 40
Во -вторых, автономное программное обеспечение 41
В -третьих, пример автономного программирования 43
【Мышление и практика】 47
Резюме проекта 47
Проектное упражнение 47
Установить передовую главу
Проект четырех промышленного робота, часть 50
Введение проекта 50
Карта знаний 51
Задача -Один промышленный робот конечный привод 53
【Описание задачи】 53
【Задача обучения】 53
1. Классификация привода 53
Во -вторых, привод END CLAMP -CLAMP 54
3. Адсорбционный конец привод 57
В -четвертого, выделенный конечный привод 59
5. Инструменты быстро изменить устройство 60
6. Multi -Station Speat Device 60
【Мышление и практика】 61
Задание на запястье промышленного робота 61
【Описание задачи】 61
【Задача обучения】 62
1. Форма движения Уолма 62
Во -вторых, свобода запястья 62
В -третьих, мягкая структура запястья 64
【Мышление и практика】 65
Задача три промышленных робота Arms 65
【Описание задачи】 65
【Задача обучения】 65
1. Основное оружие 65
Во -вторых, классификация ARM 67
【Мышление и практика】 68
Задача четыре промышленного робота Limin 68
【Описание задачи】 68
【Задача обучения】 68
【Мышление и практика】 69
Миссия пятерка промышленных роботов 69
【Описание задачи】 69
【Задача обучения】 69
1. Фиксированная база 69
Во -вторых, мобильная база 70
【Мышление и практика】 71
Задача шестерка промышленного робота Устройство 71
【Описание задачи】 71
【Задача обучения】 71
1. Электрический привод 72
Во -вторых, гидравлический водитель 74
3. Пневматический привод 75
【Мышление и практика】 76
Задача Семь промышленных передачи робота 76
【Описание задачи】 76
【Задача обучения】 76
1. Подшипник 77
Во -вторых, винт 78
В -третьих, Gear 80
Четыре, звездная шестерня 83
5. RV Reducer 84
6. Гармония Gear 87
Семь, синхронная полоса 88
8. Кабель 89
【Мышление и практика】 90
Резюме проекта 90
Проектное упражнение 91
Проект Пятый промышленный робот, часть 92
Введение проекта 92
Карта знаний 93
Обзор задачи -один промышленный робот датчик 94
【Описание задачи】 94
【Задача обучения】 94
1. Определение датчика 94
Во -вторых, датчик промышленного робота
Категория 94
【Мышление и практика】 95
Индекс производительности датчика Task II 96
【Описание задачи】 96
【Задача обучения】 96
1. Чувствительность 96
Во -вторых, линейность 96
3. Диапазон измерений 96
Четыре, точность 96
5. Повторяемость 97
6. Резолюция 97
Семь, время ответа 97
8. анти -интерференционная способность 97
【Мышление и практика】 97
Задача третий датчик позиции 98
【Описание задачи】 98
【Задача обучения】 98
1. PotQuiper -Type Sensor 98
2. Оптический энкодер 99
В -третьих, ротари -трансформатор 101
【Мышление и практика】 102
Задача Four -corner Speed Sensor 102
【Описание задачи】 102
【Задача обучения】 102
1. Относительный фотоэлектрический энкодер 102
Во -вторых, машина измерения скорости 102
【Мышление и практика】 103
Задача пятая близка к датчику 103
【Описание задачи】 103
【Задача обучения】 103
1. Сенсор конденсатора 104
Во -вторых, индуктивный датчик 104
3. Оптический датчик 105
В -четвертых, ультразвуковой датчик 107
Пятый, датчик расстояния 109
【Мышление и практика】 110
Задача шесть сенсорных датчиков 110
【Описание задачи】 110
【Задача обучения】 110
1. Связь с контактом 111
Во -вторых, датчик сжатия 112
3. Слайд -датчик 113
【Мышление и практика】 115
Задача Семь питания/Датчик крутящего момента 115
【Описание задачи】 115
【Задача обучения】 115
【Мышление и практика】 117
Задача восемь визуального датчика 117
【Описание задачи】 117
【Задача обучения】 117
【Мышление и практика】 121
Задача девять различных комбинаций датчиков используют 121
【Описание задачи】 121
【Задача обучения】 122
【Мышление и практика】 122
Резюме проекта 122
Проектное упражнение 123
Проект 6 Промышленный контроль робота, часть 124
Введение проекта 124
Карта знаний 125
Миссия -одна система управления промышленным роботом
Обзор 126
【Описание задачи】 126
【Задача обучения】 126
1. Система управления промышленным роботом
Функция 126
2. Система управления промышленным роботом
Особенности 127
3. Система управления промышленным роботом
Композиция 127
【Мышление и практика】 129
Задача II Метод управления промышленным роботом 130
【Описание задачи】 130
【Задача обучения】 130
1. Промышленный робот
Контроль 130
2. Ручной управление промышленным роботом 133
【Мышление и практика】 134
Цифровая реализация задачи Три Система управления 135
【Описание задачи】 135
【Задача обучения】 135
【Мышление и практика】 136
Задача четвертая показывает координаты контроля учителей 137
【Описание задачи】 137
【Задача обучения】 137
【Мышление и практика】 142
Резюме проекта 142
Проектное упражнение 142
Спортивная высокая глава JI
Проект Седьмой промышленные спортивные основы 144
Введение проекта 144
Знание Рисунок 145
Миссия -Основные базы математики промышленного робота 145
【Описание задачи】 145
【Задача обучения】 146
1. Космическая точка представляет 146
2. Космический вектор представляет 146
В -третьих, система координат представляет 147
В -четвертых, система координат находится в фиксированной ссылке
Представляет в стандартной системе 147
5. Жесткое представление тела 147
【Мышление и практика】 148
Задача II промышленного робота и координаты 148
【Описание задачи】 148
【Задача обучения】 149
1. Промышленная ось робота 149
2. Координации промышленного робота 150
【Мышление и практика】 151
Задача Три отраслевого робота Описание 151
【Описание задачи】 151
【Задача обучения】 151
1. Описание положения твердого тела 151
Во -вторых, позиция позиции является вторым описанием координаты 153
【Мышление и практика】 154
Задача четыре промышленного робота координат 154
【Описание задачи】 154
【Задача обучения】 154
1. Координировать преобразование 154
Во -вторых, QI -второй координат преобразования 157
【Мышление и практика】 159
Миссия Пять промышленного робота D-H Моделирование 160
【Описание задачи】 160
【Задача обучения】 160
1. Промышленный робот
Рисунок 160
2. Стандартное моделирование D-H 162
3. Улучшенное моделирование D-H 164
【Мышление и практика】 166
Резюме проекта 166
Проектное упражнение 167
Проект восьмерка промышленных роботов. Расчет 169
Введение проекта 169
Лаборатории карты знаний 170
Задача один промышленный робот положительный спорт
Рассчитайте 170
【Описание задачи】 170
【Задача обучения】 171
【Мышление и практика】 171
Задача II промышленный робот реверс спорт
Рассчитайте 172
【Описание задачи】 172
【Задача обучения】 172
【Мышление и практика】 173
Задача три отрасли робот Жак Бида Матрица
Рассчитайте 173
【Описание задачи】 173
【Задача обучения】 173
【Мышление и практика】 175
Резюме проекта 175
Проектное упражнение 175
Расширение приложения
Проект девять промышленного робота Типичное применение 178
Введение проекта 178
Знание вместе 179
Задача -ОДИН ПРОМЫШЛЕННОЕ РОБОТ -ПЕРИФЕРИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ 179
【Описание задачи】 179
【Задача обучения】 180
【Мышление и практика】 180
Задача II Сварка робота 180
【Описание задачи】 180
【Задача обучения】 180
1. Свадбота
Композиция 181
Во -вторых, точечный сварка робот 183
3. Arc Welding Robot 185
【Мышление и практика】 188
Задача третий робот 189
【Описание задачи】 189
【Задача обучения】 189
【Мышление и практика】 192
Задача -Офф робот 192
【Описание задачи】 192
【Задача обучения】 192
【Мышление и практика】 195
Задача пятерка движущегося робота 195
【Описание задачи】 195
【Задача обучения】 195
【Мышление и практика】 196
Задача шестерка -мобильный робот и AGV 196
【Описание задачи】 196
【Задача обучения】 196
【Мышление и практика】 202
Задача седьмого робота 202
【Описание задачи】 202
【Задача обучения】 202
【Мышление и практика】 204
Резюме проекта 204
Проектное упражнение 205
Ссылки 206