Официальная подлинная теория современного контроля Yan Maomoming Gao Hu Yan Su Обычное высшее образование.
Цена: 872руб. (¥41.25)
Артикул: 560612197019
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:鑫达图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥1994 205руб.
¥ 69 44.85948руб.
¥ 49 35740руб.
¥ 79 55.91 182руб.
|   Основная информация о продукте | |
| наименование товара: |   Современная теория контроля |
| Автор: | yan maode Tall Hu Yansu |
| Рыночная цена: | 55.00 |
| Номер ISBN: | 9787111520498 |
| Версия: | 1-1 |
| Дата публикации: | 2016-02 |
| Количество страниц: | 385 |
| Количество слов: | 601 |
| Издательство: |   Machinery Industry Press |
|   каталог | |
| Предисловие Введение 0.1 Обзор разработки теории контроля 0,2 Исследовательская область и отрасль современной теории контроля 0.3 Исследование и сравнение классической теории контроля и современной теории контроля 0.4 Проектируйте базовый шаг системы управления 0,5matlab моделирования платформы 0.6 Содержание и характеристики этой книги Глава 1 Описание пространства состояния системы управления 1.1 Основная концепция пространства состояния 1.1.1 Основная концепция системы 1.1.2 Основные концепции системной математики Описание 1.1.3 Основные концепции, описанные в статусе системы 1.2 Формула выражения состояния системы управления. 1.2.1 Выражение пространства статуса 1.2.2 Общая форма выражения пространства статуса 1.2.3 Диаграмма векторной структуры выражения пространства состояния 1.2.4 Структура моделирования выражения пространства статуса выражения 1.3 Создание формулы выражения пространства системы управления. 1.3.1 Установить выражение пространства состояния на диаграмме системной коробки 1.3.2 Установить выражение пространства состояния методом механизма 1.3.3 Установите выражение пространства состояния из функции передачи или дифференциального уравнения 1.4 Функция передачи линейной системы 1.4.1. Стремление массива функций передачи от выражения пространства состояния 1.4.2 Функция передачи комбинированной системы 1.5 Трансформация математической модели линейной системы 1.5.1 Линейное преобразование вектора статуса 1.5.2 Значения функций системы и векторов функций 1.5.3. Выражение пространства состояния образуется в стандартный тип через линейное преобразование 1.5.4 Пропустить параллельную реализацию функции 1.6 Описание статуса дискретной системы 1.6.1. Распределение пространства состояния дискретных систем 1.6.2 Установите государственное пространственное выражение дифференциальным уравнением 1.6.3 Функция передачи импульса Параллельная реализация 1.6.4. 1.7 Не -линейная система локальная формула пространственной экспрессии линейного состояния Приложение 1.8 MATLAB в системных математических моделях 1.8.1 Математическая модель линейной системы 1.8.2 Модель трансферной функции и взаимное преобразование модели пространства состояний 1.8.3 Линейное преобразование линейной системы упражнение Практикуйте вопросы на машине Глава 2 Решение уравнения состояния линейной системы 2.1 Решение линейного нормального уравнения состояния системы 2.1.1 Решение линейной нормальной системы в уравнении состояния линии 2.1.2 Вычислительный характер линейной нормальной матрицы переноса состояния системы системы 2.1.3 Метод расчета линейной регулярной матрицы передачи состояния системы 2.1.4 Линейная нормальная система не -второго уравнения состояния 2.2 Решение линейного уравнения системы изменений времени 2.2.1 Решение уравнения состояния линейной системы изменений 2.2.2 Вычислительный характер матрицы передачи состояния линейной системы преобразования 2.2.3 Метод расчета линейного времени для изменения матрицы состояния системы системы 2.2.4 Система линейного изменения времени не -второго уравнения состояния 2.3 Решение уравнения состояния системы дискретного времени 2.3.1 Метод изначального разъема для решения линейного уравнения дискретного состояния 2.3.2Z Методы обратного изменения обратного изменения, чтобы найти линейные уравнения переносного состояния 2.4 Раскрытие уравнения непрерывного состояния 2.4.1 Раскрытие линейного постоянного уравнения непрерывного состояния 2.4.2 Раскрытие уравнений непрерывного состояния линейно 2.4.3 Приблизительно дискретный Применение в динамическом анализе динамического анализа онлайн -системы 2.5.1 Matlab находит матрицу передачи состояния линейной нормальной системы 2.5.2 Matlab Решите регулярный системный отклик времени 2.5.3 Matlab Transform Transform Space Model - это дискретная модель пространства состояний упражнение Практикуйте вопросы на машине Глава 3 Управление энергией и восприятие линейной системы 3.1 Энергетический контроль линейной непрерывной системы 3.1.1 Определение управления энергией 3.1.2 Энергетическое решение линейной нормальной непрерывной системы 3.1.3 Линейное время для изменения контроля энергии непрерывной системы 3.2 Способность линейной непрерывной системы 3.2.1 Определение просмотра 3.2.2 Способность судить о восприятии линейной постоянной непрерывной системы 3.2.3 Линейное время для изменения перспективы непрерывной системы можно оценить 3.3 Управление энергией и вид линейной дискретной системы 3.3.1 Линейное определение энергии дискретной системы 3.3.2 Линейная нормальная дискретная система может контролировать решение 3.3.3 Линейная дискретная система может быть определена как восприятие 3.3.4 может быть оценена линейная нормальная дискретная система 3.4 Взаимосвязь между способностью линейной системы контролировать и перспективу 3.4.1 Пассажирская система 3.4.2 Принципы марионетки 3.5 Стандартный тип управления энергией и стандартный тип энергии. 3.5.1. Стандартный тип управления энергией отдельной системы ввода 3.5.2 Стандартный тип энергетической концепции системы отдельной вывода 3.6 Структурное разложение линейной системы 3.6.1 Разложение в соответствии с приблизительно как стандартом 3.6.2 разлагается путем управления энергией 3.6.3 Разлагается путем энергетического наблюдения 3.6.4 разложение путем контроля восприятия энергии 3.7 Реализация реализации функциональной матрицы 3.7.1 Основная концепция проблемы реализации 3.7.2. Стандартная реализация системы системы 3.7.3 Минимальная реализация матрицы трансферной функции 3.7.4 Пропустите взаимосвязь между функциональной матрицей и энергетическим управлением и видом энергии Применение 3,8matlab в анализе контроля энергии и перспективы упражнение Практикуйте вопросы на машине Глава 4 Теория стабильности и Ли Яипуов 4.1 Основная концепция стабильности 4.1.1 Внешняя стабильность 4.1.2 Внутренняя стабильность 4.1.3 Связь между внешней стабильностью и внутренней стабильностью 4.2 Основная концепция стабильности Ли Япино 4.2.1 Статус баланса 4.2.2 Номер вентилятора 4.2.3 Определение стабильности Ли Япино 4.3 Ли Япино косвенный метод 4.3.1 Стабильное суждение о линейной системе 4.3.2 Стабильное суждение нелинейных систем 4.4 Lee Yapino Direct Law 4.4.1 Основные мысли о прямом законе Ли Япнова 4.4.2 Вторичная функция и ее фиксированное число 4.4.3 Теорема стабильности Ли Джейнова 4.5 Li Yapnov Прямой метод онлайн -систем в системе не изменился 4.5.1 Анализ стабильности Ли Япино в непрерывной системе 4.5.2 Анализ стабильности Ли Япино в дискретной системе 4.6 Прямой метод онлайн -трансформации Ли Япнова в системе 4.6.1 Анализ стабильности Ли Япино в непрерывной системе 4.6.2 Анализ стабильности Ли Япино в дискретной системе 4.7 Применение прямого метода Ли Япино в нелинейной системе 4.7.1 Метод сравнения яки 4.7.2 Метод переменного градиента Применение 4.8matlab в анализе стабильности системы упражнение Практикуйте вопросы на машине Глава 5 Комплексная система линейных систем 5.1 Структура и характеристики управления обратной связью с обратной связью с линейной постоянной системой 5.1.1. Обратная связь статуса 5.1.2 Выходная обратная связь 5.1.3 от вывода к вектору статуса Номер x x&обратная связь Миддота; 5.1.4 Динамический компенсатор 5.1.5 Управление обратной связью на влияние системного контроля и восприятия системы 5.2 Закрыть экстремальную конфигурацию 5.2.1 Используйте обратную связь с статусом 5.2.2 Использование выходной обратной связи 5.2.3 Используйте от выхода к Vector Guide x vector x&обратная связь Миддота; 5.3 Системная спокойная проблема 5.4 Проблема отделения системы 5.4.1 Развязка компенсатора обратной связи 5.4.2 Кандидат компенсатор развязка 5.4.3 Обратная связь с обратной связью. 5.5 Наблюдение за статусом 5.5.1. 5.5.2 Условия существования статуса 5.5.3 Полный дизайн наблюдателя 5.5.4. 5.6 Система обратной связи с состоянием с наблюдателем состояния 5.6.1. 5.6.2 Основные функции системы управления замкнутым 5.6.3 Система обратной связи с состоянием наблюдателя и система вывода обратной связи компенсатора эквивалентна 5.7 Используйте Matlab для достижения комплексной системы 5.7.1 Используйте MATLAB для настройки полярной точки системы закрытия 5.7.2 Используйте MATLAB для разработки полного наблюдателя статуса. 5.7.3 Используйте MATLAB для проектирования состояния, смягченного размером. 5.7.4 Системный полюсный конфигурация с государственной обсерваторией 5.8 Пример инженерного приложения 5.8.1 Точность стабильности и проблемы отслеживания 5.8.2 Проектирование системы управления конвекционной системой транспортного средства 5.8.3 упражнение Практикуйте вопросы на машине Глава 6 Другие темы современной теории контроля 6.1 Оптимальный контроль 6.1.1 Обзор оптимального управления 6.1.2 Грандные буквы и его значения полюса—— метод изменения 6.1.3 Применение метода субъекта в оптимальном управлении 6.1.4 Принцип минимального значения и его применения 6.1.5 Линейные вторичные проблемы с оптимальным контролем 6.1.6 Приложение Mamatlab в оптимальном управлении 6.2 Оценка статуса с фильтрацией Калмана 6.2.1 Обзор оценки статуса с фильтром Кармана 6.2.2 Минимальный метод ежедневной оценки 6.2.3 Метод оценки минимальной квадратной разницы 6.2.4 Линейный метод оценки минимальной квадратной дисперсии 6.2.5 Алгоритм фильтра кармана 6.2.6 Заявление Matlab в оценке государственной оценки с фильтрацией Калмана 6.3 Распознавание системы 6.3.1 Обзор распознавания системы 6.3.2 Распознавание параметров системы |
|   Введение | |
|   Современная теория управления является своего рода теорией управления, основанной на законе о статусе, и является важной частью теории автоматического контроля.Эта книга отражает основные и тенденции текущего развития технологий. Принцип укрепления основания, подчеркивая методы мышления решения проблем, культивирование способности учащихся анализировать и решать проблемы, подробно анализ линейной системы и комплексный метод состояния -На основе космических моделей, включая создание моделей пространства состояния, динамический анализ системы, системный контроль и представление энергии, полярную конфигурацию, дизайн наблюдателя состояния, теорию стабильности и метод Ли Япино вкратце вводятся оценку статуса с фильтрацией Карлмана, распознаванием системы, распознаванием системы, распознаванием системы, распознаванием системы, распознаванием системы, распознаванию системы, распознаванию системы, распознаванию системы, распознаванию системы, распознаванию системы, распознавании системы, распознаванию системы, использовании системы Распознавание системы, распознавание системы, распознавание системы, распознавание системы и основная теория и содержание адаптивного управления.При внедрении методов разработки системы системы системы системы и управления соответствующими функциями MATLAB и инженерных приложений соответствующим образом предоставляются читателям для использования программного обеспечения MATLAB для решения некоторых задач вычислительных и моделирования системы управления. |