ADAS и автономное управление технологией виртуального тестирования
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
E1
Основная информация
Номер ISBN: 9787122354303
Название: ADAS и автономная технология виртуального тестирования вождения
Автор: нет
Время публикации: январь 2020 г.
Цена: 78,00 Юань
Редактор: Song Ke, Wei Bin, Zhu Tian
Книга: 16
Является ли это набором: Нет
Название издательства: Chemical Industry Press
краткое введение
В этой книге предлагается многопрофильная комбинированная платформа виртуального моделирования, основанную на Matlab-Openmodelica-Unity (MOMU). Платформу можно использовать для проверки и проверки ADA и автономных автомобилей.Эта книга показывает архитектуру платформы и простые функции и методы использования каждого программного обеспечения с легким -понять язык и изображение, а также на основе тщательно разработанного примера разработки, она объясняет конкретную структуру и каждую из платформ моделирования в различных сценариях применения и каждом сценарии применения. Принципы моделирования каждой части включены в процесс строительства платформы, чтобы углубить впечатление читателя и улучшить восприятие читателя и когнитивный уровень.
Эта книга подходит для читателей с определенным фондом моделирования ADAS, динамического моделирования и программирования машинного обучения. Она также может использоваться в качестве учебника для студентов, аспирантов для изучения ADA и технологии виртуального тестирования ADAS и автономного вождения. информация.
Оглавление
Глава 1 Технология тестирования и проверки ADAS/AD 1
1.1 Статус исследования ADAS 1
1.1.1 ADAS Обзор 1
1.1.2 ADAS Technology Research и статус приложения 2
1.2 Текущее состояние автономного исследования вождения 4
1.2.1 Необходимость разработки автономных транспортных средств 4
1.2.2 Статус статуса иностранных автономных транспортных средств 6
1.2.3 Статус статуса исследований внутренних автономных транспортных средств 7
1.3 ADAS и автономная технология тестирования моделирования вождения 7
Глава 2 Виртуальная тестовая платформа MOMU Architecture 11
2.1 Существующая виртуальная тестовая платформа 11
2.1.1 Смодели по платформе алгоритма продольного столкновения AEB на основе Прескана
2.1.2.
2.1.3 NIPXI на основе перерыва на основе дорожного движения Платформа моделирования 13
2.1.4 Анализ преимуществ и недостатков существующей платформы для тестирования моделирования 14
2.2 Matlab-Openmodelica-Unity (MOMU) Виртуальная тестовая платформа 15
2.3 Поток данных платформы MOMU подходит для ADAS 18
2.4 Поток данных платформы MOMU подходит для автономного вождения 19
Глава 3 Динамическая модель транспортного средства на основе OpenModelica 20
3.1 Статуя исследования динамического моделирования транспортных средств 20 Метод 20
3.2 Применение Modelica в динамическом моделировании транспортных средств 21
3.3 Modelica 22 в многоэтажном языке унифицированного моделирования
3.3.1 Основные этапы моделирования Modelica 22
3.3.2 Моделирование на основе языка Modelica 24
3.3.3 Стандартные модели библиотеки и инструмента моделирования 27
3.4 Механизм моделирования электроэнергии электромобилей 29
3.5 Моделирование модуля электроэнергии.
3.5.1 Классификация и функции электрического электродвигателя 31
3.5.2 Принцип работы и моделирование двигателя 32
3.6 Моделирование модуля трансмиссии электромобилей 35
3.6.1 Библиотека механических компонентов и механический интерфейс 35
3.6.2 Моделирование передачи мощности 35
3.6.3 Динамическое моделирование 36
3.6.4 Моделирование тела 38
3.6.5 Динамическое моделирование системы 39
3.6.6 Моделирование подвески 40
3.6.7 Моделирование шин 40
3.6.8 Модель электромобиля 41
3.7 Моделирование и расчет электромобилей 42
3.7.1 Модели модели 42
3.7.2 Симуляция модели шин 43
3.7.3 Скорость входного моделирования 44
3.7.4 Типичные условия работы моделирование 46
Глава 4 Создание 50 на основе среды моделирования на основе единства
4.1 Внедрение и установка программного обеспечения Unity 50
4.1.1 Единственное фоновое введение 50
4.1.2 Unity Скачать и установить 51
4.2 Unity начинается 52
4.2.1 Пусковая панель 52
4.2.2 Ключевая функция 53
4.2.3 Сценарий управления игровыми объектами 54
4.3 Пример создания игры в ролл-а-балле 56
4.3.1 SET Game 56
4.3.2 Объектный мобильный контроль 59
4.3.3 Следуйте настройкам 62
4.3.4 Добавить в коллекционный объект 62
4.3.5 Новый пользовательский дисплей подсчет 65
4.3.6 Generation Game 67
Глава 5 Стратегия управления программным обеспечением на основе Matlab/Simulink 68
5.1 Автоматическая аварийная структура системы торможения 68
5.1.1 AEB System Общее решение 69
5.1.2 Автоматическое индикатор комфорта аварийной тормозной системы 70
5.2 Электромобиль обратное вертикальное динамическое моделирование 71
5.2.1 Модель 71 реверсийной динамики транспортного средства 71
5.2.2. Электрический контроль привода и переключатель управления системой торможения 72
5.2.3 Модель 73 антиэлектрического двигателя 73
5.2.4 Модель 73 обратной тормозной системы 73
5.3 Расстояние безопасности вождения 74
5.3.1 Основные требования к дистанции безопасности вождения 74
5.3.2 Существующая модель дистанции безопасности 75
5.3.3 Системная система AEB Safe Distance Model 77
5.4 Конструкция нижнего контроллера 81
5.4.1 Метод распознавания системы Найдите математическую модель объекта управления позицией 82 82
5.4.2 -основанная H.&Infin; Рейдеры теории теории контроля 83
5.5 Конструкция верхнего контроллера 86
5.5.1 Фиксированная скоростная конструкция верхнего контроллера круиза 86
5.5.2 Адаптивный круизный верхний контроллер дизайн 87
5.6 Стратегия управления Simulink Model 90
5.6.1 Круиз -модель с фиксированной скоростью 90
5.6.2 Адаптивная круизная модель 90
5.6.3 Модель аварийного торможения 91
Глава 6 ADAS Virtual Simulation Test Case 93
6.1 Обзор соглашения о новостях пользовательских данных 93
6.1.1 Удаленный процесс вызов 94
6.1.2 Блокирующая розетка 95
6.2 UDP -передача внедрения OpenModelica и Simulink 96
6.2.1 Модуль связи UDP в OpenModelica 96
6.2 Модуль связи UDP в Simulink 98
6.2.3 Тест передачи передачи между OpenModelica и Simulink 99 99
6.3 UDP Communication Unity достигает 100
6.3.1 UDP Script 100 в Unity 100
6.3.2 Проверка передачи Unity и OpenModelica 103
6.3.3 Тест на передачу Unity и Simulink 105
6.4 Результаты теста моделирования 105
6.4.1 Совместное моделирование 105
6.4.2 Тест на моделирование с фиксированной скоростью 105
6.4.3 Автоматическое тест на моделирование аварийного торможения 110
6.4.4
Глава 7 Технология обучения машинного обучения на основе единства 118
7,1 мл-агенты профиль плагина 118
7,2 мл-агентские плагины Скачать и установить 119
7.3 Официальный пример прогона: 3D Balance Ball 125
7.3.1 Введение в учебную среду 126
7.3.2 Настройки обучения 128
7.3.3 Используйте укрепление обучения обучения мозга 130
7.3.4 Тест Функции обучения. 132
7.4 Пример создания среды обучения целевого отслеживания.
7.4.1 Обзор 132
7.4.2 Установите проект Unity 133
7.4.3 Создать среду 133
7.4.4 Настройки редактора 141
7.4.5 Тестовая среда 142
Глава 8 Случай с виртуальным симуляцией автономного вождения 144
8.1 Обучение и тест Рисунок 144
8.2 Сценарий Введение 145
8.3 Создание учебной модели 147
8.4 Тренировочный процесс 150
8.4.1 Тест на наблюдение 150
8.4.2 Статистика обучения 151
8.4.3 Отладка параметра обучения 152
8.5 Проверка результатов тестирования моделирования 153
Ссылка 156