Введение в автомобили без водителя+автономные решения для автомобилей -управление и управление+интеллектуальное поведение транспортных средств, а также их тестирование и оценка Автоматическое интеллектуальное проектирование автомобилей без водителя Производство транспортных средств.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Заголовок | ISBN | Ценообразование |
| Введение в автомобили без водителя | 9787564094577 | 39 |
| Автономное решение о решении транспортных средств и контроль | 9787302538882 | 59.8 |
| Интеллектуальное поведение, тестирование и оценка беспилотных транспортных средств | 9787568214964 | 68 |
Введение
Введение в автомобили без водителя
Введение в автомобили без водителя «суммировали опыт и достижения технологии без водителя в течение долгого времени для изучения технологии беспилотных транспортных средств в Институте института интеллектуального транспортного средства технологического института Пекина и заимствовали соответствующие результаты научных исследований дома и за рубежом в сочетании с Новая разработка автомобилей без водителя, и для беспилотных транспортных средств ключевой контент, связанный с технологиями, был полностью введен.В книге есть 9 глав, которые в основном включают в себя производство и разработку беспилотных транспортных средств, архитектуры автомобилей без водителя, технологии восприятия беспилотной среды, технологии навигации без водителя, технологии планирования беспилотного пути, беспилотные методы управления движением автомобилей, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобилей, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобилей, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобиля, методы управления движением автомобилей, методы управления движением автомобилей, методы управления движением автомобиля, методы управления движением. Интегрированные методы проектирования беспилотных автомобилей, а также возможности и проблемы, стоящие перед автомобилями без водителя.Эта книга подходит для различных типов людей, которые заинтересованы в беспилотных автомобилях. Ссылка на инженерный и технический персонал, занимающийся автомобильной промышленностью.
Автономное решение о решении транспортных средств и контроль
Автономные транспортные средства относятся к интеллектуальному автомобилю, который может знать окружающую среду, автоматически планировать маршрут вождения и контролировать автомобиль, чтобы добраться до заданного пункта назначения через систему зондирования транспортного средства.Автоматические автомобили интегрируют автоматический контроль, архитектуру, искусственный интеллект, визуальные вычисления и многие другие технологии.Эта книга систематически вводит технологию автономного транспортного средства и управления.Эта книга может использоваться в качестве учебника для студентов автомобильной инженерии и инженерии дорожного движения в колледжах и университетах.
Интеллектуальное поведение, тестирование и оценка беспилотных транспортных средств
Национальный фонд естественных наук этой книги полагается на исследование автора“&Rdquo;“&Rdquo;“&Rdquo;, в сочетании с новой разработкой и достижениями транспортных средств без водителя, всеобъемлющее введение в ключевое содержание, связанное с тестированием и оценкой транспортных средств без водителя.Эта книга подходит для различных типов людей, заинтересованных в беспилотных транспортных средствах, а также может использоваться в качестве справочного учебника для машиностроения, компьютеров, автоматизации и других специальностей в колледжах и университетах. Технический персонал занимался тестированием и оценкой.
Оглавление
Введение в автомобили без водителя
Глава 1 Появление и развитие автомобилей без водителя
1.1 Разработка земли беспилотного автомобиля
1.2 поколение автомобилей без водителя
1,3 беспилотные автомобили становятся реальностью
1.4 Обзор автомобилей без водителя
Рекомендации
Глава 2 Структура беспилотных автомобилей
2.1.
2.1.1 Архитектура макета подкладка
2.1.2 Структура архитектуры реакции
2.2 4D RCS
2.3 JAUS
2.4 Примеры автомобильной архитектуры без водителя
2.4.1 Архитектура автомобиля без водителя босса без водителя
2.4.2 BRR Беспилотная архитектура автомобиля
Рекомендации
Глава 3 Основная основа мотивации автомобильного экологического восприятия
3.1 датчик в восприятии окружающей среды
3.2 Датчик расстояния с лазерным радаром
3.2.1 LMSSLL LIDAR RADAR
3.2.2 Line Laser Radar
3.3 ESR миллиметровой волновой радар
3.4 Visor Tar
3.4.1 Vision Vision
3.4.2 Модель цветового пространства
3.4.3 Предварительная обработка изображения
3.5 Калибровка датчика
3.5.1 Стандарт лазерного радара
3.5.2 Стандарт камеры
3.5.3 Калибровка камеры и лазерного радара
Рекомендации
Глава 4 Беспилоти
4.1 Структурные дорожные испытания
4.1.1 Основные предположения для структурированных дорог, обычно используемых
4.1.2 Прямой дорожный тест
4.1.3 Обнаружение корруал
4.1.4 Предварительное обработку военного обнаружения в сложных условиях
4.2 Не -структурированные дорожные испытания
4.3 Обнаружение цели в среде вождения
4.3.1 Обнаружение пешеходов
4.3.2 Обнаружение транспортного средства
4.4 Тестирование светофоров сигнала движения и дорожных знаков
4.4.1 Обнаружение светильника трафика
4.4.2 Обнаружение логотипа трафика
Рекомендации
Глава 5 Навигация по позиционированию автомобилей без водителя
5.1 Электронный компас и скорость слияния Gyroscope Gyroscope
5.2 GPS Compass Meter Meter слияние
5.2.1 Глобальная система позиционирования навигации
5.2.2 Расчет треков
5.2.3 Система позиционирования навигации GPS Compass Meter Meter
5.3 Примеры системы комбинированного позиционирования автомобилей без водителя DR
5.3.1 Датчик позиционирования
5.3.2 Анализ метода комбинации GPS DR
5.3.3 Дополнительная комбинированная навигационная реализация
5.4 Одновременное позиционирование и создание карты
5.4.1 Метод реализации Slam
5.4.2 Ключевые вопросы развития теории SIAM
5.4.3 Приложение SLJAM, например,
5.5 Измеритель визуального пробега
5.5.1 Основные принципы визуального счетчика пробега
5.5.2 Классификация алгоритма пробега зрительного пробега
5.5 3 Ключевые проблемы в двухфреймном расчете визуального пробега
5.5.4. Учитывая алгоритм визуального пробега ограничений упражнений
Рекомендации
Глава 6 Планирование дорожного движения автомобиля
6.1 Обзор планирования
6.1.1 Метод представления карты окружающей среды
6.1.2 Алгоритм поиска пути
6.2 Планирование пути на основе алгоритма поиска вдохновения
6.2.1 Классический планирование пути*
6.2.2 Улучшено планирование пути*
6.3 Реальное время, постепенное планирование пути
6.3.1 Представление пространства статуса
6.3.2 Увеличение планирования пути
6.3.3 Планирование реального и инкрементного пути переменных размеров пространства состояний
Рекомендации
Глава 7 Управление движением автомобиля без водителя
7.1 Вертикальный контроль автомобилей без водителя
7.1.1 Контроль дроссельной заслонки
7.1.2 Контроль торможения
7.1.3 Правила переключения для дроссельной заслонки и торможения
7.2 управляемый автомобиль, контролируемый оценкой по оценкам
7.2.1 Двухфовная модель динамики
7.2.2 Принцип
7.3 Уставной автомобиль под теорией скольжения современной структурной структуры
7.3.1. Автоматическая структура системы управления рулевым управлением
7.3.2 Контроль обратной связи на основе кривизны
7.3.3 Контроль обратной связи на основе отклонения
7.4 Учитывая трассировку автомобильных путей без водителя, которые ограничены информацией об окружающей среде и ограничениях транспортных средств
7.4.1. Учитывая генерацию кривой вождения экологической информации и ограничений транспортных средств
7.4.2 Планирование на основе динамических ограничений транспортных средств
Рекомендации
Глава 8 беспилотных автомобилей интегрированный дизайн
8.1 Традиционные автомобили без водителя
8.2 Интегрированный дизайн беспилотного автомобиля.
8.2.1 Динамика автомобиля вождения беспилотников
8.2.2 Интегрированная архитектура беспилотного транспортного средства
8.2.3 Интегрированный дизайн автомобилей без водителя
8.3 Платформа моделирования беспилотных автомобилей и настоящий автомобильный тест
8.3.1 Платформа моделирования автомобилей без водителя.
8.3.2 Настоящий автомобильный тест для автомобилей без водителя
Рекомендации
Глава 9 Возможности и проблемы беспилотных автомобилей
9.1 Транспортный интернет и интеллектуальная транспортная система
9.2 иностранные автомобили без водителя без водителей
9.3 машины моей страны без водителей
9.4 Возможности и проблемы, стоящие перед развитием беспилотных автомобилей
Рекомендации
Автономное решение о решении транспортных средств и контроль
● Обзор главы
1.1 Введение в автономные автомобили
1.1.1 Концепция и классификация автономных транспортных средств
1.1.2 Ключевая технология для автономных транспортных средств
1.2 Планирование и контроль автономных транспортных средств
1.2.1 Концепция и значение
1.2.2 Планирование пути
1.2.3 Автономное управление транспортным средством
1.3 Основные мысли о машинном обучении в управлении планированием
1.4 Резюме этой главы
Рекомендации
Глава 2 Глобальное планирование пути
2.1 Обзор глобального планирования пути
2.2 Автомобильные карты и навигационная технология
2.2.1 Высокая карта для использования автомобиля
2.2.2 Высокая карта и автомобильная навигация
2.2.3 Классификация алгоритма планирования пути
2.2.4 Dijkstra Algorithm
2.2.5 Алгоритм Флойда
2.2.6 A*алгоритм
2.2.7 Алгоритм RRT
2.2.8. Разработка алгоритма планирования пути
2.3 Сводка этой главы
Рекомендации
Глава 3 Решение о поведении.
3.1 Обзор алгоритма принятия решений по поведению автомобиля
3.2 Прогноз поведения дорожного движения
3.2.1 Поведенческий прогноз участников трафика
3.2.2 Алгоритм оценки безопасности
3.3 Теория решений по поведению автомобильного поведения
3.3.1 Система принятия решений по поведению вождения
3.3.2.
3.3.3 Процесс принятия решения Малкова
3.4 Сводка этой главы
Рекомендации
ГЛАВА 4 ПЛАН АВТО ДВИЖЕНИЯ
4.1 Автомобиль может генерироваться автомобилем.
4.2 Планирование локальной траектории автомобилей
4.2.1 Основной метод генерации локальной траектории
4.2.2 Метод прямой структуры локальной траектории
4.2.3 Путь 度 Метод разложения скорости
4.2.4 Применение машинного обучения в локальном планировании пути
4.3 Система оценки комфорта вождения
4.4 Резюме этой главы
Рекомендации
Глава 5 Автономное управление автомобилями вождения
5.1 Теория управления движением автомобиля
5.1.1 Классическая теория управления
5.1.2 Современная теория управления
5.2 Модель автомобиля
5.2.1 Авто динамика
5.2.2 Auto Sports
5.3 Управление движением автомобиля
5.3.1 Обзор
5.3.2 Предварительное контроль контроля
5.3.3 Управление обратной связью
5.3.4 Управление обратной связью
5.3.5 Горизонтальный контроль
5.3.6 Вертикальный контроль
5.3.7 Горизонтальный и вертикальный контроль координации
5.4 Сводка этой главы
Рекомендации
Интеллектуальное поведение, тестирование и оценка беспилотных транспортных средств
Глава 1 Введение
1.1 Разработка транспортных средств без водителя
1.1.1 Иностранные научные научно -исследовательские институты от вождения транспортных средств для разработки автомобилей вождения
1.1.2 Разработка автомобилей без водителей иностранных предприятий
1.1.3.
1.2 Модуль транспортных средств без водителя
1.3 Метод оценки самоуровневой самостоятельной системы
1.4 Процесс разработки технологии оценки транспортных средств без водителя
Глава 2 Практика оценки за границей
2.1 ДАРПА ПЕРЕКЦИИ ИЛИ ОЦЕНКИ
2.1.1 Тестовая платформа
2.1.2 Метод живого испытания
2.1.3 Индикаторы производительности
2.1.4 Тестовая среда
2.2 DARPA CHANGET без автомобилей без водителя
2.2.1 DARPA Grand Challenge
2.2.2 DARPA Urban Challenge
2.3 Европейская конкуренция без водителя без водителя
2.3.1 конкуренция Elrob
2.3.2 Конкурс Eurathlon
2.4 Другая иностранная тестовая работа за границей
Глава 3 Практика оценки беспилотных транспортных средств.
3.1 FC'2009
3.1.1 Описание задачи конкуренции
3.1.2 Основная ситуация соревнований
3.2 FC'2010
3.2.1 Описание задачи конкуренции
3.2.2 Основная ситуация соревнований
3.3 FC'20ll
3.3.1 Описание задачи конкуренции
3.3.2 Дизайн руководства
3.3.3 Стандарт рейтинга
3.4 FC'2012
3.4.1 Описание задачи конкуренции
3.4.2 Стандарт рейтинга
3.5 FC'2013
3.5.1 Описание задачи конкуренции
3.5.2 Стандарт рейтинга
3.6 FC'2014
3.7 Резюме
Глава 4 Анализ вождения поведения и интеллектуальных машин по обработке информации о поведении
4.1 Обзор теории обработки информации
4.1.1 Основная концепция восприятия
4.1.2 Принцип распознавания режима
4.2 Некоторые люди, управляющие механизмом обработки информации о поведении
4.3 Механизм обработки интеллектуальной информации о поведении
4.3.1 Система обработки информации и сравнительный анализ беспилотного интеллектуального поведения и анализа сравнения
4.3.2 Модель обработки информации об интеллектуальной информации об интеллектуальном поведении на основе доктрины строительства
4.3.3 Моделирование моделирования моделирования информационной обработки информации об интеллектуальном поведении на основе режима прототипа
ГЛАВА 5 Некоторое вождение поведения и беспилотное решение по поведению решение о решении
5.1 Интеллектуальная база знаний по поведению автомобилей без водителя
5.1.1 Классификация базы знаний интеллектуального поведения
5.1.2 Метод представления знаний по поведению и приобретение
5.2 Личное поведение вождения виртуальное тест моделирования вождения и дорожные тесты
5.2.1
5.2.2 Фактический дорожный тест
5.3 Анализ эффекта применения решений о поведении вождения
5.4 Личное поведение вождения на основе энтропийных ценностей и деревьев решений судить о решении -макро модель
5.4.1 Анализ атрибутов воздействия на основе энтропии коррекции серой
5.4.2 Атрибуты на основе грубой энтропии простые
5.4.3 Механизм принятия решения о поведении вождения улучшенного дерева решений ID3
5.5 Механизм работы с беспилотным управлением по поведению
Глава 6 Проектирование и тестовая среда проектирования водных транспортных средств
6.1 Проверка контента контента транспортных средств без водителя
6.1.1.
6.1.2 Модульный тестовый конструкция контента таблицы задач.
6.1.3 Таблица задач Тип мульти -уровня тестового контента контента
6.2 Анализ элементов дорожной среды
6.3 Модель сложности дорожного движения
6.3.1 Теория информационной энтропии
6.3.2 Модель расчета сложности дорожного движения
6.4 Конкретная конструкция тестовой среды
6.4.1 Основные требования к проектированию тестовой среды
6.4.2 Форма задачи комбинированной среды. Метод проектирования среды
6.4.3 Конкретный процесс дизайна тестовой среды
6.4.4 Конкретная реализация неизвестной и многоуровневой тестовой среды
6.5 Расчет среды городского движения на основе графической энтропии
ГЛАВА 7 ТЕХНОЛОГО ТЕХНОЛОГИЯ И ТЕЛЕЗАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ
7.1 Методы анализа и тестирования требований к тестированию транспортных средств без водителя и методов испытаний
7.1.1 Анализ испытательных потребностей для автомобилей без водителя
7.1.2 Классификация методов тестирования транспортных средств без водителя
7.2 Multi -Platform Multi -Sensor Fusion Technology Technology
7.2.1 Технология статических испытаний с множественными лазерными датчиками
7.2.2 Технология тестирования с несколькими модами на основе мобильных платформ
7.3 Система передачи беспроводного изображения
7.4 Semi -Auto System сбора данных
7.4.1 Идеи дизайна полуавтоматической системы сбора данных
7.4.2 Конкретная конструкция полуавтоматической системы сбора данных
7.4.3 Использование полуавтоматической системы сбора данных
7.5 Другие технологии тестирования
7.5.
7.5.2 Пешеходы пересекают автоматическую тестовую систему дороги и метод испытаний
7.5.3.
7.5.4. Ответ метод интерактивного испытания
Глава 8 Количественная оценка интеллектуального уровня транспортных средств без водителя
8.1 Разделение модели оценки транспортных средств без водителя и уровня интеллектуального уровня
8.1.1 Модель оценки
8.1.2 Разделение интеллектуальных уровней беспилотных транспортных средств
8.2 Система
8.2.1 Выбор показателей оценки
8.2.2 Скрининг индекса оценки
8.3 Определение веса индекса оценки транспортного средства без водителя
8.3.1 Метод анализа слоя
8.3.2 может расширить метод иерархического анализа
8.4 Количественная оценка интеллектуального уровня транспортных средств без водителя
8.4.1 Метод функции стоимости
8.4.2 Неопределенный метод комплексной оценки
8.5 Автоматический анализ автоматического анализа транспортных средств и метод автоматической оценки.
8.5.1 Системный состав
8.5.2 Протокол кодирования
8.5.3 Автоматическая система обработки на основе GSM
Глава 9 Обсуждение стандартов для стандарта оценки беспилотных транспортных средств
9.1 Строительство стандартной системы интеллектуальной оценки беспилотных транспортных средств
9.1.1 Интеллектуальная оценка Стандартная система иерархическая структура и кодирование
9.1.2 Стандартная структура системной структуры системной структуры и стандартную структуру системной структуры
9.2 Консультация с автомобилями без водителей в США на дороге
9.3 Обсуждение вождения и юридических обсуждений по вождению транспортных средств на дороге
Рекомендации