Предварительная координация движения для беспилотных летательных аппаратов VTOL
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Номер книги: 9781447160595
Автор: Abdelkader Abdessameud
Версия:
Издательство: Springer London
Дата публикации: 2015/06/13
Английский язык
Количество страниц: 182
краткое введение
Координация движения беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадкиразрабатывает новые методы проектирования управления для распределенной координации группы автономных беспилотных летательных аппаратов. В частности, он обеспечивает новые подходы к проектированию управления для синхронизации положения формирующихся систем твердого тела. Кроме того, за счет интеграции новых методов проектирования управления с некоторыми концепциями теории нелинейного управления и многоагентных систем он представляет новую теоретическую основу для управления формированием класса малоприводных летательных аппаратов, способных к вертикальному взлету и посадке. Рассматривается несколько практических проблем, связанных с входными данными систем, измерениями состояний и ограничениями на топологию взаимосвязей между летательными аппаратами в команде. Проработанные примеры с достаточным количеством деталей и результатами моделирования представлены для иллюстрации применимости и эффективности теоретических результатов, обсуждаемых в книге.
Представленный материал предназначен в первую очередь для исследователей и промышленных инженеров из сообществ робототехники, техники управления и аэрокосмической промышленности. Он также служит дополнительным материалом для аспирантов, занимающихся исследованиями, связанными с летающей робототехникой, аэрокосмической промышленностью, управлением слабодействующими системами и теорией нелинейного управления.