Точечный нелинейный и адаптивный дизайн управления. Английский Оригинальный нелинейный адаптивный дизайн системы управления. Мирослав Крстич [Оригинальная версия на китайском языке]
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nonlinear and Adaptive Control Design
Основная информация
Hardcover: 576 pages
Publisher: John Wiley& Sons (31 May 1995)
Language: English
ISBN-10: 0471127329
ISBN-13: 978-0471127321
ISBN-13: 978-0471121428
Размеры продукта: 156 x 240 x 30 мм | 1020 г
Параметры страницы предназначены только для справки, фактический продукт имеет преимущественную силу.
Введение в книгу
Введение в новый дизайн нелинейных систем управления — обратный ход, написанный собственными разработчиками.
Эта инновационная книга открывает новые горизонты в разработке нелинейных и адаптивных систем управления для систем с неопределенностями. Представляя методологию рекурсивного обратного шага, он впервые показывает, как неопределенными системами с серьезными нелинейностями можно успешно управлять с помощью этого нового мощного инструмента проектирования.
Коммуникабельный и доступный на уровне, который обычно не присутствует в исследовательских текстах, «Проектирование нелинейного и адаптивного управления» может использоваться как отдельный или дополнительный текст в курсах по нелинейному или адаптивному управлению, а также в исследованиях и приложениях управления. Он облегчает читателю понимание предмета, предполагая лишь стандартные знания теории управления для студентов бакалавриата, и обеспечивает педагогическое изложение материала, большая часть которого является совершенно новой и недоступной в других учебниках. Написанная создателями Backstepping книга:
* Знакомит с основными инструментами проектирования и демонстрирует их эффективность на рабочих примерах.
* Предоставляет подробные доказательства и примеры применения (активная подвеска, реактивный двигатель, асинхронный двигатель и многие другие).
* Разрабатывает адаптивный обратный шаг, функции настройки и модульные конструкции с полной обратной связью по состоянию.
* Обобщает методологию на нелинейные системы с обратной связью по выходу.
* Описывает преимущества новых адаптивных нелинейных методов перед традиционными методами.
* Предлагает систематическую методологию повышения производительности.
* Содержит новые конструкции линейных систем, которые можно использовать независимо от остальной части книги.
* Является автономным с подробным описанием предпосылок стабильности и пассивности.
* Включает шестьдесят иллюстраций и таблиц с алгоритмами проектирования.
Проектирование нелинейного и адаптивного управления является абсолютной необходимостью для исследователей и аспирантов, интересующихся нелинейными системами, адаптивным управлением, устойчивостью и дифференциальными уравнениями, а также для всех, кто хотел бы узнать о новых и интересных достижениях в этих областях.
Оглавление
STATE FEEDBACK.
Design Tools for Stabilization.
Adaptive Backstepping Design.
Tuning Functions Design.
Модульная конструкция с пассивными идентификаторами.
Модульная конструкция с заменой идентификаторов.
OUTPUT FEEDBACK.
Output-Feedback Design Tools.
Tuning Functions Designs.
Modular Designs.
Linear Systems.
Appendices.
Bibliography.
Index.
об авторе
МИРОСЛАВ КРСТИЧ получил докторскую степень в Калифорнийском университете в Санта-Барбаре в 1994 году, где в настоящее время работает научным сотрудником на кафедре электротехники и вычислительной техники. ИОАННИС КАНЕЛЛАКОПУЛОС получил докторскую степень по электротехнике в Университете Иллинойса в 1992 году и в настоящее время является доцентом кафедры электротехники Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе. ПЕТАР КОКОТОВИ был содиректором Центра управляющей техники и вычислений Калифорнийского университета в Санта-Барбаре с 1991 года. Ранее он работал в Университете Иллинойса, где возглавлял кафедру Грейнджера. Его признание как ведущего авторитета в области теории управления включает трехлетнюю медаль Quazza от IFAC в 1990 году и премию IEEE Control Systems Award в 1995 году.
