[基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统泰尼尔·马卢特全球定位系统研究 书工业技术书籍]
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[基本信息]
| [书名：] | [基于卡尔曼滤波的大气数据/GPS组合导航系统] |
| [作者：] | [（土）泰尼尔]·[马卢特，（土）恰金斯]·[哈吉耶夫 著，戴洪德 等译] |
| [出版社：] | [国防工业出版社] |
| [出版日期：] | 2016-06-01 |
| [版次：] | |
| [ISBN：] | 9787118108255 |
| [市场价：] | 59.0 |
[目录]
[章 ]
[引言 ]
[章 ]
[定位系统 ]
? 2.1
[GPS系统组成 ]
???
[2.1.1 空间部分 ]
???
[2.1.2 地面控制部分 ]
???
[2.1.3 用户设备部分 ]
? 2.2
[位置计算 ]
???
[2.2.1 GPS信号传输时间 ]
???
[2.2.2 确定平面内的位置 ]
???
[2.2.3 时间误差的影响和校正 ]
???
[2.2.4 2D和3D导航 ]
? 2.3
[GPS导航信息 ]
???
[2.3.1 导航信息的结构 ]
???
[2.3.2 星历和历书信息的比较 ]
? 2.4
[GPS的精度 ]
???
[2.4.1 误差因素 ]
???
[2.4.2 精度因子(DOP) ]
???
[2.4.3 多路径 ]
? 2.5
[差分GPS(DGPS) ]
[第三章 GPS接收机的电路设计 ]
? 3.1
[GPS接收机的特点 ]
[第四章 ]
[卡尔曼滤波 ]
? 4.1
[线离散卡尔曼滤波 ]
? 4.2
[卡尔曼滤波原理 ]
[第五章 ]
[基于卡尔曼滤波的卫星距离法改进GPS位置数据 ]
? 5.1
[卫星距离法 ]
? 5.2
[卡尔曼滤波器改进GPS测量数据 ]
? 5.3
[试验结果 ]
[第六章 ]
[大气数据系统 ]
? 6.1
[大气数据测量 ]
? 6.2
[真实空速推导 ]
[第七章 ]
[基于卡尔曼滤波的直升机大气数据系统和定位系统组合 ]
? 7.1
[组合导航系统 ]
? 7.2
[组合方法 ]
? 7.3
[卡尔曼滤波器的必要参数 ]
? 7.4
[基于KF的ADs／GPS组合导航系统在直升机中的应用 ]
? 7.5
???
[7.5.1 飞行参数 ]
???
[7.5.2 结果 ]
[第八章 ]
[结论 ]
[附录 ]
[? 附录A GPs位置的坐标变换 ]
???
[A.1 ECEF坐标系统 ]
???
[A.2 ECEF坐标系统与当地切向平面(LIA)的转换 ]
[? 附录B 基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进GPS测量 ]
[? 附录C 基于卡尔曼滤波的ADS／GPS组合导航系统 ]
[? 附录D 同时应用位置和速度时的基于卡尔曼滤波ADS和GPS组合导航 ]
[? 附录E 基于卡尔曼滤波的ADS／GPS组合导航系统Matlab程序 ]
[参考文献 ]
[内容介绍]
[ 泰尼尔]·[马卢特、恰金斯]·[哈吉耶夫编*的这本 《基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统》第 一部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从 GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星 的位置和接收机的位置，在卡尔曼滤波器中应用这些 信息能够得到比单独使用GPS接收机*好的位置精度 。 ]
[ 本书部分研究大气数据系统(ADS)和定 位系统(GPS)这两个导航系统的组合方法。ADS是一种 广泛应用的导航系统，通过测量大气的静压压和 大气温度，应用ADS的大气数据计算机(ADC)来计算马 赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低 精度，GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低(1Hz) 。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小 它们的误差，通过组合可以得到高采样率和高精度的 导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速，也 是ADS测量的空速的误差。 ]
[ 基于Matlab软，以直升机的大气数据系统和 定位系统组合为例，进行了计算机。 ]
[在线试读]
[媒体评论]
