Атмосферные данные/GPS Комбинированная навигационная система, основанная на фильтрации Karman, фильтрации Tynier Mourut Global System System Research Book Book
Цена: 738руб. (¥34.9)
Артикул: 674622588058
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:时代蔚蓝图书专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥47.81 011руб.
¥20.5434руб.
¥ 63 62.51 321руб.
¥ 39 38.5814руб.
Основная информация
| Заголовок: | Атмосферные данные/GPS Комбинированная навигационная система на основе фильтра Karman |
| Автор: | (Земля) Тинье·Марурт, (Турк) Чакинсон·Харгиев, Дай Хонгде и другие переводы |
| Издательство: | Пресса национальной обороны |
| Дата публикации: | 2016-06-01 |
| Издание: | |
| ISBN: | 9787118108255 |
| Рыночная цена: | 59.0 |
Оглавление
глава
введение
глава
GPS
? 2.1
GPS System Composition
???
2.1.1 Космическая часть
???
2.1.2.
???
2.1.3 Часть пользовательского устройства
? 2.2
Расчет положения
???
2.2.1 Время передачи сигнала GPS
???
2.2.2. Определите положение в плоскости
???
2.2.3. Влияние и коррекция погрешности времени
???
2.2.4 2D и 3D навигация
? 2.3
GPS навигационная информация
???
2.3.1 Структура навигационной информации
???
2.3.2 Сравнение звездного календаря и информации о календаре
? 2.4
Точность GPS
???
2.4.1 Коэффициент ошибки
???
2.4.2 Коэффициент точности (DOP)
???
2.4.3 Multi -path
? 2.5
Дифференциальный GPS (DGP)
Глава 3 Конструкция схемы GPS -приемника
? 3.1
Характеристики GPS -приемника
Глава четвертая
Карман фильтр
? 4.1
Линия дискретной фильтрации кармана
? 4.2
Принцип фильтра Кармана
Пятая глава
Улучшенные данные о местоположении GPS на основе фильтра фильтра спутникового фильтра
? 5.1
Спутниковый дистанционный метод
? 5.2
Усовершенствование фильтра Karman
? 5.3
результаты теста
Глава шестая
Атмосферная система данных
? 6.1
Измерение атмосферных данных
? 6.2
Настоящий вывод воздушного пространства
Глава VII
Вертолетная система атмосферных данных и комбинация системы позиционирования на основе фильтра Калмана
? 7.1
Комбинированная навигационная система
? 7.2
Комбинированный метод
? 7.3
Необходимые параметры фильтра Кармана
? 7.4
Применение комбинированной навигационной системы KF ADS / GPS на вертолете
? 7.5
???
7.5.1 Параметры полета
???
7.5.2 Результат
Восьмая глава
в заключение
Приложение
?
???
A.1 Система координат ECEF
???
A.2 Преобразование системы координат ECEF и локальный вырез в плоскость (LIA)
• Приложение B на основе метода дистанции спутника на основе фильтра Karman для улучшения GPS измерения
Приложение C на основе комбинированной навигационной системы ADS / GPS, отфильтрованной Karman
• Приложение D Сидюльсная позиция и скорость приложения на основе рекламных объявлений Karman и комбинированной навигации GPS
Приложение E основано на Carman -Filtered Ads / GPS Комбинированная навигационная система Matlab Program
Рекомендации
Введение
Тинье·Марурт, Чакинс·Некоторые из «атмосферных данных GPS -навигационной системы», отредактированной фильтрацией фильтрации на основе кармана Hargiev, применяется к положению GPS, полученному из GPS -приемника на основе метода спутникового расстояния на основе фильтра Karman.Приемник GPS также обеспечивает положение спутника, и положение приемника.
Часть комбинации двух навигационных систем системы атмосферных данных (ADS) и системы уровней (GPS) в этой книге.Объявление является широко используемой навигационной системой.ADS имеет высокую скорость отбора проб и низкую точность, а GPS имеет более высокую точность, чем ADS, но более низкая скорость отбора проб (1 Гц).Два типа навигационных систем могут быть объединены, чтобы уменьшить их ошибки в комбинации фильтров Karman.Другая задача состоит в том, чтобы вычислить скорость ветра с более высокой точностью, что также является ошибкой измерения ADS.
Основываясь на Matlab Soft, компьютер используется для проведения компьютера на основе комбинации системы атмосферных данных вертолета и системы позиционирования.
Чтение в Интернете
СМИ обзор
