Сбор сборов по делу о разработке и применении самолетов и применениях
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
В этой книге используется большое количество практических случаев беспилотников, включая мониторинг беспилотников, аэрофотосъемку, контроль жестов, распознавание целей, противопожарную защиту, доставку, спасение, съемки и картирование и т. Д. Также может глубоко копаться в потенциала беспилотников и и беспилотники и Решите различные практические проблемы с помощью интеллектуальных автономных полетов.Содержание книги подробно описано, графический и текст легко понять. Его можно использовать в качестве учебного материала для разработки разработки беспилотников университетов и профессиональных технических школ, а также можно использовать в качестве учебной книги для обучения беспилотникам Материалы для обучения электроэнергии и платформ обучения инновациям. Учитесь у практикующих и энтузиастов для справки.
Глава 1 Введение
1.1 Квадрокоптер
1.2 Статуя статуса статуса дома и за рубежом
1.3 Типичные применения квадрокоптеров
Глава 2 Общий модуль
2.1 Датчик движения
2.1.1 Шестиосевой датчик MPU6050
2.1.2Девятиосевой датчик MPU9150
2.1.3Девятиосевой датчик MPU9250
2.2 Ультразвуковой датчик
2.2.1 Ультразвуковой датчик УС-100
2.2.2 Датчик ультразвуковой КС-109
2.3 Оптический датчик потока
2.3.1CJMCU110
2.3.2PX4Flow
2.3.3PWM3901
Модуль беспроводной связи 2.42.4G NRF24L01
2.5 чип управления полетом
2.6 Сервопривод
2.6.1 Принцип работы рулевого механизма
2.6.2СГ90 рулевой механизм
2.7 Система питания
2.8 привод ESC
2.9 Выбор двигателя
2,10-минутная нажимная пластина
2.11 Выбор комбинации четырехроторной батареи, двигателя и пропеллера
2.12 Модуль платы обработки изображений
Глава 3 Принципы
3.1 Основной принцип
3.2 Шесть основных полетных движений квадрокоптера
3.2.1 Подъемное движение
3.2.2 Качающееся движение
3.2.3 Вращающееся движение
3.2.4 Рыскание (вращение)
3.3 Решение отношения
3.3.1 Представление позы
3.3.2 Фильтрация данных
3.3.3 Объединение данных
3.3.4 Решение отношения
3.3.5 Алгоритм балансировки ПИД
Глава 4 Платформа отладки
4.1 Общая конструкция четырехвинтовой авиационной отладочной платформы
4.2 Аппаратное обеспечение платформы отладки
4.2.1 Наземная станция
4.2.2 Панель управления полетом
4.2.3 Принципы отладки четырехвинтовых самолетов
4.3 Проектирование программного обеспечения платформы отладки
4.3.1 Разработка программного обеспечения наземной станции
4.3.2 Разработка программного обеспечения для ПК
Глава 5 Полетающий контроль по самолету четырех
5.1 Общая структура системы управления пультом управления полетом
5.2 Используемые устройства
5.3 Сборка квадрокоптера
5.3.1 Общий состав самолета
5.3.2 Этапы сборки самолета
5.4 Наземная станция
5.5 Функции панели управления полетом
5.6 Структура программного обеспечения
5.6.1 Структура программного обеспечения пульта управления полетом
5.6.2 Формат кадра данных связи
5.7 Оптический датчик потока
5.7.1 Оптический датчик потока PX4Flow
5.7.2 Использование программного обеспечения Qgroundcontrol
5.7.3Отладка оптического потока PX4Flow
5.7.4 Аппаратное соединение между оптическим потоком PX4Flow и квадрокоптером
5.7.5 Программное соединение между оптическим потоком PX4Flow и квадрокоптером
5.8 Отладка самолета и датчика изображения
5.8.1 Передача изображения
5.8.2Использование OpenWrt
5.9 Измерение напряжения питания
5.9.1 Обзор аналого-цифрового преобразователя
5.9.2 Осуществление измерения напряжения источника питания
5.9.3 Проверка модуля деления напряжения питания
5.10 Сервопривод
5.10.1 Аппаратная конструкция сервоподвеса
5.10.2 Написание программного обеспечения сервоподвеса
5.11 Реализация дистанционного управления четырехвинтовым самолетом
5.11.1 Анализ требований к управлению мобильным терминалом
5.11.2 План разработки программного обеспечения для управления мобильным терминалом
5.11.3 Весь процесс разработки программного обеспечения
5.11.4Типы датчиков Android
5.11.5 Метод дистанционного управления гравитационным датчиком
5.11.6 Реализация дистанционного управления гравитацией
5.11.7 Реализация контроля высоты полета
5.12 Связь между терминалом мобильного телефона и панелью управления полетом
5.12.1 Обзор
5.12.2 Модуль передачи данных
5.12.3 Проектирование интерфейса мобильного терминала
5.12.4Видеомодуль реального времени WiFi
ГЛАВА 6 ТУР РОЖНА
6.1 Знакомство с Kinect, камерой глубины
6.1.1 Обзор
6.1.2Формат данных Kinect
6.2 Система управления квадрокоптером самолета
6.2.1 Общая конструкция системы управления
6.2.2 Контроль ориентации
6.2.3 Решение отношения
6.2.4 Решение позы
6.2.5 Регулировка высоты
6.2.6 Наведение фиксированной точки
6.2.7 Контроль смещения
6.3 Позиционирование и отслеживание четырехвинтовых самолетов с точки зрения Kinect
6.3.1 Идентификация и отслеживание квадрокоптера
6.3.2 Распознавание других объектов в перспективе Kinect
6.3.3 Отношения преобразования положения объектов в перспективе Kinect
6.4 Планирование пути и управление квадрокоптером с точки зрения Kinect
6.4.1 Автономное сверление окон
6.4.2 Управление жестами
6.5 Компьютерная программа
6.5.1 Основные функции главного компьютера
6.5.2 Реализация программы для ПК
Глава 7 Доставка беспилотника
7.1 Проектирование аппаратной системы БПЛА
7.1.1 Общая аппаратная база
7.1.2 Аппаратное обеспечение платформы отладки
7.1.3 Конструкция аппаратуры части управления полетом
7.2 Проектирование системы программного обеспечения БПЛА
7.2.1 Проектирование программного обеспечения платформы отладки
7.2.2 Разработка программного обеспечения платформы управления наземным обслуживанием
7.3 Подробное введение в каждую функцию программной платформы управления наземным обслуживанием
7.3.1 Интерфейс выбора функций
7.3.2 Управление данными пользователя
7.3.3 Интерфейс сортировки товаров
7.3.4 Запрос на сортировку записей
7.3.5 Изменение пароля учетной записи
7.4 Разработка программного обеспечения части управления полетом
7.4.1 Система управления
7.4.2 Система обработки изображений
7.4.3 Конструкция передачи данных
Глава 8 Система команд спасения беспилотников
8.1 Проектирование аппаратной системы
8.1.1 Общая аппаратная структура
8.1.2 Выбор БПЛА
8.1.3 Модуль изображения и звука
8.1.4 Модуль связи
8.1.5 Панель управления полетом
8.2 Конструкция геодезического и картографического терминала с ПК
8.2.1 Общая конструкция системы
8.2.2 Программа видеоинтерфейса
8.2.3 Программа интерфейса данных
8.2.4 Программа сшивания видео в реальном времени
8.2.5 Локальное сращивание видео
8.2.6 Объединенное графическое отображение
8.2.7 Идентификация целевой точки спасения
8.3 Конструкция наземной станции Android
8.3.1 Общий дизайн программного обеспечения мобильного телефона
8.3.2 Процедуры обработки данных
8.3.3 Интерфейс полетных данных
8.3.4 Интерфейс редактора
8.4 Синтез речи Raspberry Pi
8.5 Дизайн распознавания лиц
8.5.1 Модуль обнаружения лиц
8.5.2 Модуль позиционирования характерных точек лица
8.5.3 Модуль выделения и сравнения черт лица
8.6 Проектирование передачи данных
8.6.1 Протокол связи между ПК-терминалом и наземной станцией мобильного телефона
8.6.2 Протокол связи между мобильным телефоном и дроном
8.6.3 Передача видео и звука между дроном и главным компьютером
8.6.4 Передача сигнала между Raspberry Pi и хост-компьютером
8.6.5 Передача сигнала между мобильным телефоном и главным компьютером
Глава 9, сделанная на основе платы управления полетом STM32F4
9.1 Конструкция аппаратного обеспечения пульта управления полетом
9.1.1 Общая конструкция аппаратного обеспечения
9.1.2 Выбор устройства
9.1.3 Проектирование аппаратной схемы
9.1.4 Чертеж печатной платы
9.2 Разработка программного обеспечения пульта управления полетом
9.2.1 Общая конструкция программного обеспечения
9.2.2 Программирование программного обеспечения
9.2.3 Трансплантация и стыковка программы
Глава 10&Ldquo; авиационная полиция”—— система экстренного трафика на основе БПЛА
10.1 Обзор
10.2 Системное решение
10.2.1 Аппаратное решение
10.2.2 Коммуникационные решения
10.2.3 Функциональное решение
10.3 Аппаратная база
10.3.1 Общая аппаратная база
10.3.2 Выбор аппаратного модуля
10.4 Процесс программного обеспечения
10.4.1 Операционная система робота
10.4.2 Программа управления полетом
10.4.3 Объезд препятствий
10.4.4 Управление светодиодами
Беспроводная точка доступа 10.4.5AP
10.4.6Мобильное приложение
10.4.7 Передача видео
10.4.8 Протокол передачи данных
Глава 11 Система отслеживания разведки самолетов ротора
11.1 Системное решение
11.1.1 Решение наведения с фиксированной точкой
11.1.2 Наведите курсор на машину
11.2 Системный теоретический анализ и расчет
11.2.1 Обработка изображений
11.2.2 Измерение расстояния между автомобилем и самолетом
11.3 Схема и программирование
11.3.1 Состав системы
11.3.2 Принципиальная структурная схема и принципиальная схема
11.4 Этапы тестирования
Глава 12 Пожарной пожар
12.1 Обзор
12.2 Системное решение
12.2.1 Демонстрация и выбор решения висения с фиксированной точкой
12.2.2 Демонстрация и выбор решений по поиску имитированных источников пожара
12.2.3 Демонстрация и выбор функции настройки высоты
12.2.4 Демонстрация и выбор функции круиза
12.2.5 Демонстрация и выбор планов пожаротушения
12.2.6 Аргументация и выбор плана пересечения
12.3 Системный теоретический анализ и расчет
12.3.1 Обработка изображений
12.3.2 Позиционирование и обработка наведения
12.3.3 Коррекция данных о высоте
12.4 Схема и программирование
12.4.1 Состав системы
12.4.2 Принципиальная структурная схема и принципиальная схема
12.4.3 Системное программное обеспечение и блок-схема
12.5 Тест системы
12.5.1 Тестирование каждого модуля
12.5.2 Испытание летного задания
Глава 13 Четыре ротала плетены
13.1 Обзор четырехвинтового самолета распознавания целей
13.2 Системные компоненты квадрокоптера
13.2.1 Программный дизайн квадрокоптера
13.2.2 Основные модули
13.3 Разработка программного обеспечения
13.3.1 Системное решение
13.3.2 ПИД-регулятор
13.3.3 Распознавание изображений
13.3.4 Автоматический круиз
13.3.5 Взлет и приземление одним щелчком мыши
13.3.6 Защита от сбоя питания
13.4 План отладки
ГЛАВА 14 ЛАЗЕРНЫЙ ТУР ТУР РОТОВЫ
14.1 Обзор
14.2 План проектирования и реализации
14.2.1 Выбор решения для позиционирования внутри помещения
14.2.2 Решение для распознавания изображений
14.2.3 Решение по управлению полетом
14.2.4 Выбор системы наземной станции
14.2.5 Модуль беспроводной связи NRF
14.2.6 Платформа разработки
14.3 Программирование
14.3.1 Часть управления полетом
14.3.2 Контроль ориентации
14.3.3 Связь изображения с платой
14.3.4Регулировка и фильтрация ПИД-регулятора
14.3.5 Передача изображения
14.3.6 Наземная станция
14.4 Тестирование системы
14.4.1 Проверка передачи изображения
14.4.2 Тест передачи результата распознавания
14.4.3 Тестирование системы
Глава 15 Автономный суд по отслеживанию роторов
15.1 Обзор и состояние разработки квадрокоптеров с автономным слежением
15.1.1 Обзор
15.1.2 Статус разработки
15.2 Проектирование аппаратной системы
15.2.1 Механическая конструкция
15.2.2 Датчик
15.2.3 Коммуникационный модуль
15.2.4 Конструкция пульта управления полетом
15.2.5 Конструкция системной платы
15.3 Проектирование системы программного обеспечения пульта управления полетом
15.3.1 Общая конструкция системы
15.3.2 Программа аппаратного интерфейса
15.3.3 Решение позы
15.3.4 Алгоритм устойчивости полета
15.3.5 Передача данных
15.4 Проектирование системы программного обеспечения системной платы
15.4.1 Общий дизайн программной системы
15.4.2 Создание среды кросс-компиляции
15.4.3 Uзагрузка системной платы
15.4.4Операционная система Ubuntu
15.4.5 Вторичная операционная система ROS
15.4.6 Распознавание машинным зрением
15.4.7 Данные полета и планирование движения
Глава 16 Означение формы и цифровое распознавание беспилотника
16.1 Платформа разработки
16.1.1 Платформа разработки и отладки платы управления полетом
16.1.2 Платформа разработки и отладки платы дистанционного управления
16.1.3 Платформа для проектирования печатных плат
16.1.4 Программное обеспечение для моделирования 3D-печати
16.1.5 Программное обеспечение для нарезки 3D-печати
16.2 Цели проектирования и технические трудности
16.2.1 Цели проектирования
16.2.2 Технические трудности
16.3 Принцип реализации
16.3.1 Разница между небольшими БПЛА и летающими дронами
16.3.2 Системное решение
16.3.3 Выбор датчика
16.4 Панель управления полетом
16.4.1 Проектирование оборудования
16.4.2 Программное обеспечение управления полетом
16.4.3 Меры предосторожности при отладке управления полетом
16,5 пульт дистанционного управления
16.5.1 Производство оборудования
16.5.2 Программирование программного обеспечения
16.6Визуальное распознавание OpenMV
16.6.1 Проектирование оборудования
16.6.2 Программная часть
16.7 Протокол связи
16.7.1 Отправка дистанционного управления
16.7.2 Распознавание формы
16.7.3 Распознавание номера
Рамка для печати 16,83D
16.8.1 Каркас малого самолета без сердечника
16.8.2 Стойка поперечной машины
16.8.3 Оболочка дистанционного управления
Глава 17 Производство микросделки
17.1 Конструкция аппаратуры пульта управления полетом
17.1.1 Анализ функциональных требований
17.1.2 Общая конструкция аппаратного обеспечения
17.1.3 Выбор устройства
17.1.4 Схема аппаратного обеспечения
17.1.5 Расположение печатной платы и вопросы, требующие внимания
17.2 Разработка программного обеспечения пульта управления полетом
17.2.1 Выбор интегрированной среды разработки (IDE)
17.2.2 Выбор встроенной операционной системы
17.2.3Программная основа TM4C1294
17.2.4 Решение отношения и процесс алгоритма ПИД
17.2.5 Алгоритм дополнительной фильтрации для решения ориентации на основе кватернионов
17.2.6 Функции ПИД-регулирования контура угла и ПИД-регулирования контура угловой скорости
17.2.7 Функция регулировки ПИД-регулятора высоты оси Z
17.2.8 Управление ориентацией микроквадрокоптера
17.2.9 Протокол дистанционного управления
17.3 Отладка системы бортового управления полетом
17.3.1 Процесс разработки авиационных систем
17.3.2 ПИД-отладка микроквадрокоптера
17.3.3 Проблемы, которые могут возникнуть во время отладки
17.4 Конструкция аппаратного обеспечения платы дистанционного управления
17.4.1 Общая конструкция аппаратного обеспечения
17.4.2 Выбор устройства
17.4.3 Проектирование аппаратной схемы
17.4.4 Расположение печатной платы и вопросы, требующие внимания
17.5 Разработка программного обеспечения платы дистанционного управления
17.5.1 Общая конструкция программного обеспечения
17.5.2 Программирование программного обеспечения
17.5.3 Разработка программного обеспечения последовательного экрана
17.6 Отладка функций платы дистанционного управления
17.6.1 Ожидаемая функциональность
17.6.2 Процесс отладки и проблемы
17.7 Аппаратная часть платы обработки изображений
17.7.1 Общая конструкция системы управления
17.7.2 Схема платы обработки изображений
17.7.3 Схема печатной платы аппаратной схемы
17.8 Разработка программного обеспечения платы обработки изображений
17.8.1 Среда записи и разработки прошивки
17.8.2 Основной процесс программного обеспечения
17.8.3 Терминал обработки изображений. Проектирование программирования сокетов.
17.8.4 Разработка программы приемопередатчика последовательного порта
17.8.5 Конструкция драйвера зуммера лазерной указки
17.8.6 Разработка программы распознавания изображений
17.9 Разработка программного обеспечения для обработки изображений для мобильных телефонов
17.9.1 Настройка среды разработки Android
17.9.2 Анализ спроса на мобильные приложения
17.9.3 Разработка процесса управления мобильным телефоном
17.9.4 Проектирование интерфейса взаимодействия человека с компьютером
17.9.5 Связь через мобильную розетку
17.9.6 Управление датчиком силы тяжести
17.9.7 Регулировка высоты
17.9.8 Кнопочное управление
17.10 Отладка системы платы обработки изображений
Глава 18
18.1 Демонстрация плана
18.1.1 Выбор решения по проектированию аппаратного обеспечения
18.1.2 Выбор решения для проектирования программного обеспечения
18.1.3 Выбор основного устройства
18.1.4 Принципиальная схема системы
18.2 Теоретический анализ и расчет
18.2.1Использование операционной системы FreeRTOS
18.2.2 Каскадное ПИД-регулирование
18.2.3 Объединение данных фиксированной высоты
18.2.4 Регулировка положения самолета
18.2.5 Плата управления полетом и протокол связи OpenMV
18.2.6 Меры по повышению скорости распознавания изображений
18.3 Проектирование схем и структурных компонентов
18.3.1 Проектирование аппаратной схемы
18.3.2 Сборка деталей, напечатанных на 3D-принтере
18.3.3 Сборка схемного модуля
18.4 Процесс разработки программного обеспечения
......Начиная с фактической разработки и применения этой книги, в этой книге перечислено ряд практических приложений, в которых подробно описывается оборудование, общее оборудование и производительность и использование независимых разработанных четырехугольников, проектирование программной системы независимой разработки и Разработка программ управления полетом. И практика.В то же время был отображен процесс сборочного самолета, и он обеспечил твердый опыт отладки для плавных полетов.Эта книга применима к справочнику для студентов колледжа для участия в различных соревнованиях беспилотников.
......Ding xiaoqing:
Экспериментальная учебная работа по электронной электрической лаборатории и передовой лаборатории инженерного образования участвовала в сборнике ряда экспериментальных проектов по реформе преподавания и экспериментального руководства.Он много лет занимался проектами системы зарядки и мониторинга моста, туннелей и автомагистралей и участвовал в завершении ряда крупных проектов в Шанхае.С 2003 года он занимал должность преподавателя Национального студенческого конкурса электронного дизайна.“ отличный инструктор”.
Ван Руи:
В основном участвуют в соответствующей практической преподавательской работе, такой как технология IoT, разработка встраиваемой системы и обучение инновационным способностям студентов колледжа.ПРЕДАКЦИЯ 2 Национальный фонд естественных наук Китая.Он руководил более чем 10 проектами, связанными с технологиями Интернета вещей и разработкой проектов.За последние девять лет это был Национальный конкурс электронного дизайна, конкурс Internet of Things Innovation Design и конкурс китайского выпускника электронного дизайна. Студенты, которых они руководили В конкурентной тренировке.