8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

[Прямая федерация издательства] Случаи развития ротора и применения.

Цена: 1 670руб.    (¥79)
Артикул: 632178128405

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:蓝色畅想图书音像专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 49 31656руб.
¥51.51 089руб.
¥ 28 24.2512руб.
¥ 35 29.83631руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии


Параметры продукта


Введение

Эта книга начинается с фактической разработки и применения, перечисляет ряд практических случаев применения и подробно рассказывает о аппаратной структуре независимо разработанных самолетов Quadrotor, общего оборудования и их производительности и использования, независимо разработанных проектирования программной системы, а также разработки и практики программ управления полетом.В то же время демонстрируется процесс сборки самолета Quadrotor, обеспечивая практическую отладку для полета P-Stable.Эта книга подходит для обучения справочникам для крупных XS, участвующих в различных соревнованиях беспилотников.


Оглавление

Глава 1 Введение


1.1 Ротор самолет


1.2 Статус исследований дома и за рубежом


1.3 Типичные применения четырехсторонних самолетов


Глава 2 Общий модуль


2.1 Спортивный датчик


2.1.1MPU56050 Six -оси датчик


2.1.2MPU59150 Девять -ось датчика


2,1,3 МПУ 59250 Девять -ось датчика


2.2 Ультразвуковой датчик


2.2.1 Ультразвуковой датчик US100


2.2.2 Ультразвуковой датчик KS109


2.3 Датчик светового тока


2.3.1cjmcu．110


2.3.2px4flow


2.3.3pwm3901


2.42.4G Беспроводная связь модуль NRF24L01


2.5 Чип управления полетом


2.6 Стелер


2.6.1 Принцип работы рулевого снаряжения


2.6.2SG90 Руководящее снаряжение


2.7 Система питания


2.8 Электрический водитель


2.9 Выбор двигателя


2.10 Доска давления подразделения


2.11 Каталог аккумулятор, мотор, сопоставление пропеллера


2.12 Модуль платы обработки изображений


Глава 3 Принципы


3.1 Основные принципы


3.2 Шесть базовых полетов на четырехугольник самолета


3.2.1 Движение подъема


3.2.2 Упражнение по шагам


3.2.3 Прокатные упражнения


3.2.4 Упражнения пристрастия (спин)


3.3 Решение жеста


3.3.1 Представление осанки


3.3.2 Фильтрация данных


3.3.3 Слияние данных


3.3.4 Решение жеста


3.3.5 Алгоритм рациона PIDP


Глава 4 Отладка P Станция с четырьмя роторами


4.1 Общий дизайн платформы отладки четырех роторных самолетов P


4.2 Аппаратный дизайн платформы отладки P


4.2.1 Наземная станция


4.2.2 Плата управления полетом


4.2.3 Принципы отладки для квадримов самолета ротора


4.3 Отладка дизайна программного обеспечения P-таблицы


4.3.1 Программный дизайн наземной станции


4.3.2 Дизайн программного обеспечения верхней машины






Глава 5 Полетающий контроль по самолету четырех


5.1 Система управления управляющей платой полета Общая структура


5.2 Используется устройство


5.3 Сборка четырехмоторного самолета


5.3.1 Общий состав самолета


5.3.2 Шаги сборки самолета


5.4 Наземная станция


5.5 Функция платы управления полетом


5.6 Структура программного обеспечения


5.6.1 Структура программного обеспечения управления полетом.


5.6.2 Формат кадров данных связи


5.7 Датчик светового тока


5.7.1px4flow Датчик передачи потока света


5.7.2 qurgencondrol Software


5.7.3px4flow Light Current Debugging


5.7.4px4flow световой ток и аппаратное соединение ссохи самолета


5.7.5px4flow световой ток подключается к программному обеспечению квадроклатерального самолета


5.8 Отладка датчика самолетов и изображений


5.8.1 Передача изображения


5.8.2 Использование


5.9 Измерение напряжения питания


5.9.1 Обзор конвертера модели


5.9.2 Реализация измерения напряжения питания


5.9.3 Проверка модуля давления питания


5.10 Рулевое снаряжение


5.10.1.


5.10.2 Запись программного обеспечения рулевого управления


5.11 Пульт дистанционного управления четырехмоторным самолетом


5.11.1 Анализ требований к управлению мобильными терминалами


5.11.2 Схема проектирования программного обеспечения для управления мобильными терминалами


5.11.3 Весь процесс разработки программного обеспечения


5.11.4Android -тип датчика


5.11.5 Метод дистанционного управления индукцией гравитации


5.11.6 Внедрение дистанционного управления индукцией гравитации


5.11.7 Реализация высокого контроля полета


5.12 Связь между мобильным терминалом и платой управления полетом


5.12.1 Обзор


5.12.2 Модуль связи с данными


5.12.3 Дизайн интерфейса мобильных терминалов


5.12.4wifi реальное видео модуль времени



ГЛАВА 6 ТУР РОЖНА


6.1 Deep Camera Kinect Введение


6.1.1 Обзор


6.1.2 Форма данных Kinect


6.2 Система управления самолетами ротора


6.2.1 Общая конструкция системы управления


6.2.2 Управление жестами


6.2.3 Решение жеста


6.2.4 Расчет решения


6.2.5 Высокий контроль


6.2.6 Фиксированная точка висячи


6.2.7 Контроль утилизации


6.3 Позиционирование и отслеживание двух самолетов ротора в перспективе Kinect


6.3.1 Идентификация и отслеживание четырехсторонних самолетов


6.3.2 Распознавание других объектов в перспективе Kinect


6.3.3 Связь с преобразованием позиций в перспективе Kinect


6.4 Планирование пути и контроль четырехмоторных самолетов в соответствии с перспективой Kinect


6.4.1 Автономное буровое окно


6.4.2 Управление жестами


6.5 Программа верхней машины компьютера


6.5.1 Основные функции верхней машины


6.5.2 Реализация программы верхней машины


Глава 7 Доставка беспилотника


7.1 Дизайн аппаратной системы БПЛА


7.1.1 Общая рама аппаратного обеспечения


7.1.2 Аппаратный дизайн платформы отладки P


7.1.3.


7.2 Дизайн программной системы БПЛА


7.2.1 Отладка дизайна программного обеспечения P-таблицы


7.2.2.


7.3 Специальное введение в функции программного обеспечения для управления землей P


7.3.1 Интерфейс выбора функции


7.3.2 Управление пользовательскими данными


7.3.3 Интерфейс сортировки груза


7.3.4 Запрос записи сортировки


7.3.5 Измените пароль учетной записи


7.4.


7.4.1 Система управления


7.4.2 Система обработки изображений


7.4.3 Конструкция передачи данных


Глава 8 Система команд спасения беспилотников


8. Проектирование аппаратной системы


8.1.1 Общая структура аппаратного обеспечения


8.1.2 Выбор БПЛА


8.1.3 Изображение и аудио модули


8.1.4 Модуль связи


8.1.5 Плата управления полетом


8,2PC Designing and Mapping Design


8.2.1 Общая конструкция системы


8.2.2 Программа видео интерфейса


8.2.3 Программа интерфейса данных


8.2.4 Реальная программа сшивания видеороликов


8.2.5 локальные видео сшивания


8.2.6 Графический дисплей сшивания графики


8.2.7


8.3 дизайн наземной станции Android


8.3.1 Master Design мобильного программного обеспечения


8.3.2 Программа обработки данных


8.3.3 Интерфейс полета данных


8.3.4 Редактор интерфейс


8.4 Rasalburra Pi Synthesis


8.5 Дизайн распознавания лица


8.5.1 Модуль обнаружения лица


8.5.2 Модуль позиционирования точки лицевой особенности


8.5.3 Модуль извлечения характеристик и сравнения


8.6 Дизайн передачи передачи данных


8.6.1pc Терминал и протокол связи на земле станции мобильного телефона


8.6.2 Протокол связи между мобильным телефоном и беспилотником


8.6.3 Audio Transmission


8.6.4 Rasalburbage PI и передача сигнала верхней машины


8.6.5 Мобильный телефон и передача сигнала верхней машины


Глава 9, сделанная на основе платы управления полетом STM32F4


9.1 Дизайн оборудования для летной платы управления


9.1.1 Общий дизайн аппаратного обеспечения


9.1.2 Выбор устройства


9.1.3 Конструкция аппаратной схемы


9.1.4pcb дизайн рисунок


9.2 Программное обеспечение программного обеспечения для летной платы управления


9.2.1 Общий дизайн программного обеспечения


9.2.2 Дизайн программного обеспечения


9.2.3 Доквид по пересадке программы


Глава 10&Ldquo; авиационная полиция”—— система экстренного трафика на основе БПЛА


10. Обзор


10.2 Системная схема


10.2.1 Аппаратная схема


10.2.2 Схема связи


10.2.3 Функциональное решение


10.3 Аппаратная структура



10.3.1 Общая аппаратная структура


10.3.2 Выбор аппаратного модуля


10.4 Программный процесс


10.4.1 Робот -операционная система


10.4.2 Программа управления полетом


10.4.3 Наблюдение


10.4.4led Control


10.4.5AP Беспроводной точки горячей точки


10.4.6 Приложение для мобильного телефона


10.4.7 Видео передачи


10.4.8 Протокол связи данных


Глава 11 Система отслеживания разведки самолетов ротора


11.1 Системное решение


11.1.1 Фиксированный план подвески


11.1.2 Висит над машиной


11.2 Системный теоретический анализ и расчет


11.2.1 Обработка изображений


11.2.2 Расстояние между автомобилем и самолетом

............................................


об авторе

Ding xiaoqing:

В основном он отвечает за экспериментальную учебную работу электронных и электрических лабораторий и инженерных образования передовых лабораторий и участвовал в подготовке ряда экспериментальных проектов реформы обучения и экспериментальных инструкций.Работал

В течение многих лет проекты по инженерным проектам мостов, туннелей и автомагистралей в системе и мониторинга участвовали в завершении ряда крупных инженерных проектов в Шанхае.С 2003 года он был национальным университетом

Инструктор студенческого конкурса по дизайну электроники имеет богатый опыт обучения в соревнованиях и был оценен как Шанхайский подразделение Национального конкурса дизайна электроники Big XS Electronics“ отличный инструктор”.

Ван Руи:

В основном занимается практической учебной работой, связанной с технологиями Интернета вещей, разработкой встроенных систем, крупным обучением инновационным способностям XS и другой связанной практической учебной работе.Он руководил двумя проектами Национального фонда естественных наук.Был размещен

Было разработано более 10 проектов, связанных с сетевыми технологиями.За последние девять лет Y стал руководителем национального конкурса электронного дизайна, конкурса Innect of Things Innovation Design и китайского аспиранта

В соревнованиях по субсивнам и другой работе XS, руководствовавшимся нами, много раз выигрывал награды за различные конкурсы по науке и технологиям и обладает богатым практическим опытом в области обучения в конкуренции.