Беспилотный дизайнерский самолет, квадрокоптер, мультикоптер, DIY
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
E1 9787302561668 
Этот набор книг разделен на следующие книги. Если вам нужно купить одну книгу, нажмите на ссылку ниже
Четвертый ротор беспилотный дизайн самолета № 2 издания ISBN: 9787302538899 Цена: 59,00 Юань
Четыре авиационного самолета——¥39.00
Проектирование и реализация самолетов Tour Rotor 9787302489641 Цена: 49,00 Юань
ЧетыреРазработка самолетов и применения сбора самолетов ротора 9787302561668 Цена: 79,00 Юань
Название: Четвертый ротор беспилотный дизайн самолета № 2 издания 2
Цена: 59,00 Юань
ISBN:9787302538899
Автор: Feng Xinyu, Fan Honggang, Xin Liang
Пресса: издательство Tsinghua University Press
本 书 旋翼 无 人 飞行器 为 例 ， 主 控制器 采用 采用 采用 系列微 处理器 从 设计 方案 论证 论证 器件 选型 等 过程 ， 旋翼 飞行器 进行 了 透彻 细致 的 ， 并 介绍 旋翼 飞行器 处理 了 细致 的 ， 并 了 旋翼 采集 处理 处理, Подробно описал процесс обработки изображений.Также используйтеΜ C/OS 重 ⅲ Система повторно сортировала код, чтобы сделать управление самолетом более стабильным.Читатели могут разрабатывать себя на основе схемы и кода, приведенного в книге.Эта книга может использоваться в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, а также может использоваться в качестве технической справочника для связанного технического персонала.
Номер ISBN: 9787302561668
Название: Разработка самолетов и применения в приложении
Автор: Ding xiaoqing, Ван Руи
Цена: 79,00 юань
Книга: 16
Является ли это набором: Нет
Название издателя: Издательство Университета Цинхуа
Начиная с фактической разработки и применения, в этой книге перечислено ряд фактических случаев применения, в которых подробно описывается аппаратная структура, общее оборудование и производительность и использование самолетов независимых дизайнерских роторов, проектирование программной системы независимой разработки, а также разработку и разработка управления полетом программы.В то же время был отображен процесс сборки самолета ротора, и был предоставлен практическая отладка плавного полета.Эта книга применима к справочнику для студентов колледжа для участия в различных соревнованиях беспилотников.
Оглавление
Глава 1 Введение
1.1 Rotor самолет
1.2 Статус исследований дома и за рубежом
1.3 Типичное применение полета ротора
2 главы, обычно используемых модулей
2.1 Спортивный датчик
2.1.1MPU56050 Six -оси датчик
2.1.2MPU59150 Девять -ось датчика
2,1,3 МПУ 59250 Девять -ось датчика
2.2 Датчик звука
2.2.1 Датчик звуковой волны US100
2.2.2 Датчик звука KS109
2.3 Датчик светового тока
2.3.1cjmcu．110
2.3.2px4flow
2.3.3pwm3901
2.42.4G Беспроводная связь модуль NRF24L01
2.5 Чип управления полетом
2.6 Стелер
2.6.1 Принцип работы рулевого снаряжения
2.6.2SG90 Руководящее снаряжение
2.7 Система питания
2.8 Электрический водитель
2.9 Выбор двигателя
2.10 Доска давления подразделения
2.11 Аккумулятор -ротор, двигатель, сопоставление пропеллера
2.12 Модуль платы обработки изображений
Глава 3 Принципы самолета ротора
3.1 Основные принципы
3.2 6 Основное полетное действие самолета ротора
3.2.1 Движение подъема
3.2.2 Упражнение по шагам
3.2.3 Прокатные упражнения
3.2.4 Упражнения пристрастия (спин)
3.3 Решение жеста
3.3.1 Представление осанки
3.3.2 Фильтрация данных
3.3.3 Слияние данных
3.3.4 Решение жеста
3.3.5PID Алгоритм баланса
4 главы платформы отладки самолетов Rotor
4.1 Общая конструкция платформы отладки самолетов в роторе
4.2 Аппаратный дизайн платформы отладки
4.2.1 Наземная станция
4.2.2 Плата управления полетом
4.2.3 Принципы отладки самолета ротора
4.3 Дизайн программного обеспечения отладки платформы отладки
4.3.1 Программный дизайн наземной станции
4.3.2 Дизайн программного обеспечения верхней машины
Глава 5 Управление полетом по полету ротора
5.1 Система управления управляющей платой полета Общая структура
5.2 Используется устройство
5. 3 Сборка пожарной помощи ротора
5.3.1 Общий состав самолета
5.3.2 Шаги сборки самолета
5.4 Наземная станция
5.5 Функция платы управления полетом
5.6 Структура программного обеспечения
5.6.1 Структура программного обеспечения управления полетом.
5.6.2 Формат кадров данных связи
5.7 Датчик светового тока
5.7.1px4flow Датчик передачи потока света
5.7.2 qurgencondrol Software
5.7.3px4flow Light Current Debugging
5.7.4px4flow Light Flight с аппаратным подключением самолета ротора
5.7.5px4flow Light, протекающий с программным обеспечением самолета Rotor
5.8 Отладка датчика самолетов и изображений
5.8.1 Передача изображения
5.8.2 Использование
5.9 Измерение напряжения питания
5.9.1 Обзор конвертера модели
5.9.2 Реализация измерения напряжения питания
5.9.3 Проверка модуля давления питания
5.10 Рулевое снаряжение
5.10.1.
5.10.2 Запись программного обеспечения рулевого управления
5.11 Дистанционное управление самолетом ротора
5.11.1 Анализ требований к управлению мобильными терминалами
5.11.2 Схема проектирования программного обеспечения для управления мобильными терминалами
5.11.3 Весь процесс разработки программного обеспечения
5.11.4Android -тип датчика
5.11.5 Метод дистанционного управления индукцией гравитации
5.11.6 Внедрение дистанционного управления индукцией гравитации
5.11.7 Реализация высокого контроля полета
5.12 Связь между мобильным терминалом и платой управления полетом
5.12.1 Обзор
5.12.2 Модуль связи с данными
5.12.3 Дизайн интерфейса мобильных терминалов
5.12.4wifi реальное видео модуль времени
Глава 6 Руторские дрова на основе Kinect
6.1 Deep Camera Kinect Введение
6.1.1 Обзор
6.1.2 Форма данных Kinect
6.2 Система управления роторфором
6.2.1 Общая конструкция системы управления
6.2.2 Управление жестами
6.2.3 Решение жеста
6.2.4 Расчет решения
6.2.5 Высокий контроль
6.2.6 Фиксированная точка висячи
6.2.7 Контроль утилизации
6.3 Kinect Perspectiancing позиционирование и отслеживание
6.3.1 Идентификация и отслеживание самолета ротора
6.3.2 Распознавание других объектов в перспективе Kinect
6.3.3 Связь с преобразованием позиций в перспективе Kinect
6.4 Планирование пути и контроль самолета ротора с точки зрения Kinect
6.4.1 Автономное буровое окно
6.4.2 Управление жестами
6.5 Программа верхней машины компьютера
6.5.1 Основные функции верхней машины
6.5.2 Реализация программы верхней машины
Глава 7 БПЛА
7.1 Дизайн аппаратной системы БПЛА
7.1.1 Общая рама аппаратного обеспечения
7.1.2 Аппаратный дизайн платформы отладки
7.1.3.
7.2 Дизайн программной системы БПЛА
7.2.1 Дизайн программного обеспечения отладки платформы отладки
7.2.2 Дизайн программного обеспечения платформы управления земной платформой -QIN
7.3 Каждая функция программной платформы Diakin Management Speciaty Platform Введение
7.3.1 Интерфейс выбора функции
7.3.2 Управление пользовательскими данными
7.3.3 Интерфейс сортировки груза
7.3.4 Запрос записи сортировки
7.3.5 Измените пароль учетной записи
7.4.
7.4.1 Система управления
7.4.2 Система обработки изображений
7.4.3 Конструкция передачи данных
Глава 8 Система командования по оказанию помощи БПЛА
8. Проектирование аппаратной системы
8.1.1 Общая структура аппаратного обеспечения
8.1.2 Выбор БПЛА
8.1.3 Изображение и аудио модули
8.1.4 Модуль связи
8.1.5 Плата управления полетом
8,2PC Designing and Mapping Design
8.2.1 Общая конструкция системы
8.2.2 Программа видео интерфейса
8.2.3 Программа интерфейса данных
8.2.4 Реальная программа сшивания видеороликов
8.2.5 локальные видео сшивания
8.2.6 Графический дисплей сшивания графики
8.2.7
8.3 дизайн наземной станции Android
8.3.1 Master Design мобильного программного обеспечения
8.3.2 Программа обработки данных
8.3.3 Интерфейс полета данных
8.3.4 Редактор интерфейс
8.4 Rasalburra Pi Synthesis
8.5 Дизайн распознавания лица
8.5.1 Модуль обнаружения лица
8.5.2 Модуль позиционирования точки лицевой особенности
8.5.3 Модуль извлечения характеристик и сравнения
8.6 Дизайн передачи передачи данных
8.6.1pc Терминал и протокол связи на земле станции мобильного телефона
8.6.2 Протокол связи между мобильным телефоном и беспилотником
8.6.3 Audio Transmission
8.6.4 Rasalburbage PI и передача сигнала верхней машины
8.6.5 Мобильный телефон и передача сигнала верхней машины
Глава 9, сделанная на основе платы управления полетом STM32F4
9.1 Дизайн оборудования для летной платы управления
9.1.1 Общий дизайн аппаратного обеспечения
9.1.2 Выбор устройства
9.1.3 Конструкция аппаратной схемы
9.1.4pcb дизайн рисунок
9.2 Программное обеспечение программного обеспечения для летной платы управления
9.2.1 Общий дизайн программного обеспечения
9.2.2 Дизайн программного обеспечения
9.2.3 Доквид по пересадке программы
Глава 10&Ldquo; авиационная полиция”—— система экстренного трафика на основе БПЛА
10. Обзор
10.2 Системная схема
10.2.1 Аппаратная схема
10.2.2 Схема связи
10.2.3 Функциональное решение
10.3 Аппаратная структура
10.3.1 Общая аппаратная структура
10.3.2 Выбор аппаратного модуля
10.4 Программный процесс
10.4.1 Роботизированная система
10.4.2 Программа управления полетом
10.4.3 Наблюдение
10.4.4led Control
10.4.5AP Беспроводной точки горячей точки
10.4.6 Приложение для мобильного телефона
10.4.7 Видео передачи
10.4.8 Протокол связи данных
Глава 11 Система отслеживания ротора
11.1 Системное решение
11.1.1 Фиксированный план подвески
11.1.2 Висит над машиной
11.2 Системный теоретический анализ и расчет
11.2.1 Обработка изображений
11.2.2 Расстояние между автомобилем и самолетом
11.3 Дизайн схемы и программы
11.3.1 Системный состав
11.3.2
11.4 Шаги испытаний
Глава 12 Пожарной эсминец
12. Обзор
12.2 Системная схема
12.2.1 Аргумент и выбор схемы приостановки с фиксированной точкой
12.2.2 Найдите демонстрацию и выбор решения источника огня моделирования
12.2.3 Демонстрация и выбор установки высоких функций
12.2.4 Демонстрация и выбор функций круиза
12.2.5 Демонстрация и выбор схемы пожаротушения
12.2.6 Аргумент и выбор схемы пересечения
12.3 Системный теоретический анализ и расчет
12.3.1 Обработка изображений
12.3.2 Позиционирование лечения суспензии
12.3.3 Высокая коррекция данных
12.4 Дизайн схемы и программы
12.4.1 Системный состав
12.4.2
12.4.3 Системное программное обеспечение и блок -схема
12.5 Системный тест
12.5.1 Каждый тест модуля
12.5.2 Испытание на задание полета
Глава 13 Распознавание целей ротора самолетов
13.1 Обзор самолета распознавания целей ротора
13.2 Системный состав самолета ротора
13.2.1 Программирование самолета ротора
13.2.2 Основные модули
13.3 Программный дизайн
13.3.1 Системное решение
13.3.2PID -контроллер
13.3.3 Распознавание изображения
13.3.4 Автоматический круиз
13.3.5.
13.3.6.
13.4 План отладки
Глава 14 лазерная игра в Triven Rotor Fleet
14.1 Обзор
14.2 План проектирования и реализации
14.2.1 Выбор схемы позиционирования в помещении
14.2.2 Схема распознавания изображений
14.2.3 Схема управления полетом
14.2.4 Выбор системы земной станции
14.2.5NRF модуль беспроводной связи
14.2.6 Платформа разработки
14.3 Программирование
14.3.1.
14.3.2 Управление жестами
14.3.
14.3.4 Регулировка и фильтрация PID
14.3.5 Диаграмма передачи
14.3.6 Наземная станция
14.4 Системный тест
14.4.1.
14.4.2.
14.4.3 Системное тестирование
Глава 15 踪 15 15 Самолет ротора
15.1 Обзор и состояние развития ротора автономного тракпера.
15.1.1 Обзор
15.1.2 Статус развития кво
15.2 Проектирование аппаратной системы
15.2.1 Механический дизайн
15.2.2 Датчик
15.2.3 Модуль связи
15.2.4 Проектирование платы управления полетом
15.2.5 Проектирование системной платы
15.3 Программная система программной системы управления полетом
15.3.1 Общая конструкция системы
15.3.2 Программа аппаратного интерфейса
15.3.3 тушеное мясо
15.3.4 Алгоритм летающих стабильных
15.3.5 Связь данных
15.4 Проектирование программной системы системной платы
15.4.1 Программная система Общая конструкция
15.4.2 Строительство компиляционной среды
15.4.3 Системная плата U．boot
15.4.4buntu в качестве системы
15.4.5ROS Вторичная рабочая система
15.4.6 Визуальное распознавание машины
15.4.7 Данные о полете и планирование движения
Глава 16 Означение формы и цифровое распознавание беспилотника
16.1 Платформа разработки
16.1.1.
16.1.2 Платформа разработки и ввода в эксплуатацию управления управлением
16.1.3 Платформа проектирования плат
16.1.43D программное обеспечение для моделирования печати
16.1.53d Slice Shlice Software
16.2 Цели проектирования и технические трудности
16.2.1 Цели проектирования
16.2.2 Технические трудности
16.3 Принцип реализации
16.3.1 Разница между небольшим беспилотником и перекрестной машиной
16.3.2 Системное решение
16.3.3 Выбор датчика
16.4 Плата управления полетом
16.4.1 Аппаратный дизайн
16.4.2 Программное обеспечение для управления полетом
16.4.3. Отладка управления полетом мер предосторожности
16.5 Пульт дистанционного управления
16.5.1 Производство аппаратного обеспечения
16.5.2 Программное программирование
16.6Openmv Визуальное распознавание
16.6.1 Аппаратный дизайн
16.6.2 программная часть
16.7 Протокол связи
16.7.1 Отправка дистанционного управления
16.7.2 Распознавание формы
16.7.3 Цифровое распознавание
16.83D рама печати
16.8.1 Hollow Cup небольшие самолеты
16.8.2 пересечение стойки
16.8.3 Оболочка с дистанционным управлением
Глава 17 Создание микро беспилотников
17.1.
17.1.1 Анализ функциональных требований
17.1.2 Общий аппаратный дизайн
17.1.3 Выбор устройства
17.1.4
17.1.5pcb Mayout Typeset и меры предосторожности
17.2 Дизайн программного обеспечения для управления летающей управлением
17.2.1 Выбор интегрированной среды разработки (IDE)
17.2.2 Выбор встроенной системы системы
17.2.3TM4C1294 Программная структура
17.2.4 Решение осанки и процесса алгоритма PID
17.2.5 Решение жестов на основе личности для решения алгоритма дополнительной фильтрации
17.2.6 Функция регулировки корректировки кольца углового кольца и углового кольца
17.2.7z Функция регулировки пид
17.2.8 Micro Rotor самолеты Posece Control
17.2.9 Протокол дистанционного управления
17.3 Отладка системы управления летательными управлениями
17.3.1 Разработка авиационной системы
17.3.2 Отладка PID на микромоторных самолетах
17.3.3 Проблемы, которые могут столкнуться во время отладки
17.4 Дизайн аппаратного обеспечения с дистанционным управлением
17.4.1 Общий аппаратный дизайн
17.4.2 Выбор устройства
17.4.3
17.4.4pcb макет и меры предосторожности
17.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением.
17.5.1 Общий дизайн программного обеспечения
17.5.2 Дизайн программного обеспечения
17.5.3 Дизайн программного обеспечения для серийного экрана
17.6 Отладка функции управления дистанционным управлением отладки
17.6.1 Ожидаемая функция
17.6.2 Процесс отладки и проблемы
17.7.
17.7.1 Общая конструкция системы управления
17.7.2.
17.7.3
17.8 Дизайн программного обеспечения для обработки обработки изображений
17.8.1 Среда сжигания и разработки прошивки
17.8.2 Основной процесс программного обеспечения
17.8.3 Дизайн программы программы обработки изображений.
17.8.4 Дизайн программы серийного порта серийного порта
17.8.5 Laser Pen Bee Bee Rich Design Design
17.8.6 Дизайн программы распознавания изображений
17.9 Обработка обработки изображений дизайн программного обеспечения для мобильных телефонов
17.9.1.
17.9.2 Анализ спроса на мобильное приложение
17.9.3 Дизайн процесса управления мобильными телефонами
17.9.4.
17.9.5 Общение сокета на мобильном телефоне
17.9.6 контроль датчика гравитации
17.9.7 Высокий контроль
17.9.8 Контроль ключей
17.10 Отладка системы обработки изображений.
18 Глава патрульного робота
18.1 Демонстрация программы
18.1.1 Выбор схемы проектирования оборудования
18.1.2 Выбор схемы разработки программного обеспечения
18.1.3 Выбор основного устройства
18.1.4 Системная схема кадров
18.2 Теоретический анализ и расчет
18.2.1 Frertos для использования системы
18.2.2 Строка -управление PID -разбирательством
18.2.3 Фиксированное слияние с высоким содержанием данных
18.2.4 Регулировка местоположения самолета
18.2.5 Плата управления полетом и протокол связи OpenMV
18.2.6 Меры по повышению уровня признания
18.3 Схема конструкции и конструктивных деталей
18.3.1.
18.3.23D Печатная сборка
18.3.3
18.4 Процесс разработки программного обеспечения
Название: Проектирование и реализация винтокрылого аппарата
Цена: 49
Книга: 16
Бумага: пластическая версия бумага
Упаковка: пластический порядок пропаганды
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Время публикации: июнь 2018 года
Номер книги ISBN: 9787302489641
Эта книга сокращается от истории и статусного самолета. о разработке проектирования самолета ротора, проектирования программной системы независимой разработки программной системы, а также разработки и практики программы управления полетом; который обеспечивает реализацию беспилотников. Практический опыт отладки плавных рейсов перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга привержена помощи читателям принять участие в собрании, самостоятельно построила самолет ротора, написал программу, анализирует данные и настраивает параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления.
Эта книга применима к стартовому ученым, который заинтересован в самолете ротора.
Глава 1. Обзор вертолетной техники и состояние разработки
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследований винтокрылой техники в стране и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключевые технологии винтокрылых машин
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2. Принципы полета винтокрылых аппаратов
2.1 Основной принцип
2.2 Изображение положения винтокрылого аппарата
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип ПИД-регулирования винтокрылого аппарата
2.3.2 Параметры PID самолета Rotor определяются (с использованием моделирования MATLAB для определения теоретических параметров)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Общие протоколы связи для вертолетов
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
Глава 4 Проектирование аппаратной системы ротора
4.1 Общая структура системы авиационной системы Rotor System
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
ГЛАВА 5 Программная система программного обеспечения Rotor
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Программная реализация отдельных функций винтокрылого аппарата
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Интерфейс системы наземной станции и графического интерфейса
5.4.2 Протокол связи с винтокрылым аппаратом
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
Глава 6. Методы изготовления и отладки винтокрылых аппаратов
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка винтокрылого аппарата
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Процесс отладки нового самолета ротора сборки
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Успешный случай
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup) Студенческий конкурс Electronic Design
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3——
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2——
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации
Название: четыре авиации DIY——
Автор: Ву Йонг
Издательство: Издательство Пекинского университета аэронавтики и астронавтики.
Время публикации: январь 2016
Ценообразование¥39.00
Издание: 1
Время печати: 2016-1-30
Книга: 16
Бумага: пластическая версия бумага
Печать: 1
Сумка: Тихий океан
Номер книги ISBN: 9787512419834
В этой книге в основном описывается, как само по себе сделать миниатюрный мульти -моторный самолет.Содержание книги в основном разделено на четыре статьи: в первой статье в основном представлены базовые знания самолета, так что читатели имеют воспринимаемое восприятие мультироторного самолета; Подробное объяснение модуля, физическая сборка, физическая сборка ,,, Физическая сборка, метод загрузки прошивки и описание операции самолета; часть программного обеспечения и подключение каждой части модуля, основной алгоритм системы управления полетом и т. Д.;
Вспомогательная информация этой книги содержит код миниатюрного многомоторного самолета, а также содержит код дистанционного управления.Этот код имеют подробные аннотации. Читатели могут ссылаться на его проектирование своей собственной прошивки, а также могут загрузить скомпилированный код в самолет и дистанционное управление с помощью метода, представленного в книге для испытания полета.
Эта книга в основном предназначена для энтузиастов самолетов, которые не вступили в себя и имеют сильную готовность к DIY и студентам колледжа, которые собираются участвовать в соревнованиях. Они направляют их к разработке; Они также могут прочитать дополнительное прочтение Учащиеся средней школы и ученики старших классов для развития интереса и улучшения своих рук -на способность.
Первая основная глава
Глава 1 Происхождение и разработка многототорных самолетов 2
Глава 2 Принцип работы и композиция мульти -роторного самолета 8
2.1
2.2 Основная композиция мультироторного самолета 10
2.2.1 Мотор 10
2.2.2 Electric 11
2.2.3 Положительный и анти -паддле 12
2.2.4 Аккумулятор 13
2.2.5 Кадр 14
2.2.6 Пульт дистанционного управления 15
2.2.7.
Глава 3 Введение в Fire Fire Film Firewicker 18
3.1 Первое знакомство четырех самолетов 18
3.2 Склад начала 24
3,3 маленького взлета 25
3.4 Advanced 27
3.5 миниатюрный самолет 40
Второй кусок аппаратного обеспечения
Глава 4 Liehuo Wharewater Hardwater Platform 44
4.1 Введение в аппаратные ресурсы пожарной пожарной службы 44
4.2 Интерпретация схематической диаграммы пожарного самолета 49
Глава 5 DIY Аппаратная платформа дистанционного управления 55
5.1diy remote Dother Awardware Resources Введение 55
5.2DIY Схема дистанционного управления схемами. Интерпретация 56
Глава 6 Оборудование и сборка самолетов Liehuo 59
6.1 Сборка самолета 60
6.2 Сборка пульта дистанционного управления 67
Глава 7 Инструкции для загрузки и использования в описании 71
7.1SWD MODE 71
7.2 Режим ISP серийного порта 74
7.3 Инструкции по пожарной пожарной службе 77
7.3.1 Коррекция джойстика к середине и датчикам 78
7.3.2 Размещение заказа 78
7.3.3.
7.3.4 Последовательность отключения корабля 79
7.3.5 Режим блокировки хвоста 79
7.3.6 -led Switch 79
7.3.7 Обнаружение батареи 79
7.3.8 Зарядка батареи 79
Статья 3 Программное обеспечение
Глава 8 RVMDK82 среды развития
8.1 Новое инженерное руководство 82
8.2 Введение среды развития 91
8.2.1 Цикл разработки 93
8.2.2Μ Vision5 Интегрированная среда разработки 94
8.3 Скачать и отлаживать 94
Глава 9 STM32 Cross Compilation Environment Environment Eclipse98
9.1Arm Armedded Cross Компиляционная цепочка инструмента 98
9.2cygwin Установка инструмента 99
9.3jre + eclipse install 107
Глава 10 Программный дизайн функциональный модуль эксперимент 112
10.1stm32 часы 112
10,2 -й индикаторный эксперимент 120
10.3STM32 USART Experiment 125
10.3.1 Связанное введение 125
10.3.2 Объяснение программы 126
10.4STM32 ADC и DMA Experiment 131
10.4.1 Связанное введение 131
10.4.2 GPIO131 Используется
10.4.3 Объяснение кода 132
10,5STM32 PWM -привод Электрический эксперимент 136
10.5.1 Связанное введение 136
10.5.2 GPIO136 Используется
10.5.3 Объяснение кода 137
10.6STM32 и MPU6050 I2C Communication Experiment 140
10.6.1mpu6050 ВВЕДЕНИЕ 140
10.6.2i2c автобус введение 148
10.6.3 Моделирование Драйвера I2C Подробное объяснение 149
10.7STM32 и NRF24L01 SPI Communication Experiment 158
10.7.1spi, связанное с автобусом. Введение 158
10.7.2nrf24l01 Введение 158
10.7.3 GPIO165 Используется
10.7.4 Подробное объяснение процедуры 166
Глава 11 Посейдальное решение самолета 174
11.1 Значение лица, решающего 174
11.2 Метод отображения позы самолетов 174
11.2.1 Вращающаяся матрица, Euler Corner, Turning Corner Development 174
11.2.2 четыре доллара, указывающие 176
11.2.3 Четвертый спортивный спорт Формула 178
11.3 Алгоритм дополнительного фильтра 180
11.4 Четырехдолларное отношение решает алгоритм дополнительного фильтра 182
Глава 12 Применение алгоритма PID на многомоторном самолете 186
12.1pid Алгоритм Введение 186
12.1.1 Основная концепция обратной связи 187
12.1.2 ИСТОРИЯ И заявление 187
12.1.3 Определение формулы 188
12.2 Отладка параметров PID самолета 191
12.2.1 Введение в каждый метод 192
12.2.2pid отладка программного обеспечения 193
12.2.3 Ограниченный предел контроля 194
12.2.4PID модификация алгоритма 194
12.2.5 Строка -Кларец PID -Controller 196
12.2.6 Форма других PID и ее заявления 196
12.2.7 Отладка параметров PID самолета 199
Глава 13
13.1 Среда верхней машины 201
13.2 Связь между верхней машиной и платой.
13.3 Калибровка измерителя ускорения и гироскопа 204
13.4pid Параметр отладки 204
13.5. Справочник данных пульт дистанционного управления 204
Глава 14 Программное обеспечение самолета 206
14.1 Основная функция 206
14.2 Миссия с частотой 1000 Гц в основной цикле 209
14.3 Миссия 500 Гц в основной петле - 500 Гц 217
14.4 Миссия работы с частотой 250 Гц в основной петле 219
Глава 15 Программное обеспечение дистанционного управления 222
15.1 Роль дистанционного управления 222
15.2 Инициализация дистанционного управления 223
15.3 Миссия с частотой 500 Гц в основной петле 225
15.4 Миссия с частотой 100 Гц в основной петле 228
15.5 Миссия с частотой 25 Гц в основной петле 229
15.6 Миссия с частотой 4 Гц в основной циркуляции 231
15.7 Обработка последовательных данных 233
Глава 4 Расширение
Глава 16 Вступление в эксплуатацию управления пожарной частью 242
16.1 Упражнение&Ldquo; полета”242
16.2 Упражнение&Ldquo; полета”245
16.3 Практикуйте летный маршрут 245
Глава 17 Microframlline Aerial и FPV246
17.1 Микро -перекрестная авиация 246
17.2 FPV249 из Micro Tro -Rotor
Глава 18 в исследовании алгоритма. 251
18.1 четыре авиационной динамики 251
18.2 Метод линейного управления четырех осевых самолетов 253
18.3 Введение в фильтр Калмана 254
18.3.1 Системная модель 254
18.3.2 Уравнение фильтра Кармана 255
18.3.3 Применение фильтра Calman на четырех осевом самолете 255
Глава 19 Применение мультироторного флота 258
19.1 Применение в кино и телевизионной индустрии 258
19.2 Применение в пожарной промышленности 259
19.3 Применение в энергетической индустрии 260
19.4 Применение в сельскохозяйственной промышленности 261
19.5 Применение в Express Industry 261
19.6 Humman Multi -Rotor Aircraft 262
Ссылки 265