Книга дизайна самолетов 2 объемы высокопоставленной кубки Tieyi Firewood Design and Application+STC15 Однопроизводительное управление машины для реальной войны (C Language Edition) от 51 одноячих -машины DIY четырехсы
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название: дизайн и приложение
Цена: 68,00 юань
Автор: Пенг Цзяньшенг отредактирован
Пресса: электронная промышленная пресса
Дата публикации: 2018-05-01
ISBN: 9787121341380
Слова: 338 слов
Номер страницы: 272
Издание: 1
Переплет: мягкая обложка
Открыто: 16
Товарный вес:
Краткое содержание
В этой книге используется относительно простое программирование 51 микроконтроллера в качестве платформы для создания квадрокоптера, включая историческое развитие беспилотника, структуры и принципы самолета Quadrotor, среда разработки беспилотника, небольшой четырех осевой поделиной чашки Unlanced Производство машинной платы, метод сварки платы PCB, MPU-6050  Производство однополостного микрокомпьютного сигнала микрокомпьюта, основанного на алгоритме дистанционного управления микрокомпьютера STC15, полная книга полна графики, четкого повествования, а этапы операции подробно описаны. .
об авторе
Пенг Цзяньшенг, доктор философии, хороший инженер в Университете Хечи, доцент, руководитель мастера в Гуанси нормальном университете, руководитель магистра в Гуанси Университет науки и техники, хороших молодых и преподавателей среднего возраста в Гуанси высшем образовании, известный молодой и молодой Преподаватели магистратуры среднего возраста в Гуанси высшем образовании, эксперт по проекту по развитию промышленных инноваций в Гуанси, эксперт по развитию индустриального экологического развития Гуанси, членом молодежного комитета Китайского общества искусственного интеллекта, вице-председателя Национального профессионального колледжа Электронная информация Основные школы и предприятие-альянс и директор Китайской компьютерной ассоциации автоматических измерений и технологий управления.В основном участвуют в преподавании и научных исследованиях в области сотрудничества в области мульти-робота, встраиваемого развития и применения, председательствуют и завершены 1 Национальный проект Фонда естественных наук, 1 проект Фонда естественных наук Гуанси, 3 исследовательские проекты Университета Гуанси и 3 школьных научных исследовательских проектов ПолемБыло опубликовано более 40 работ журнала, 8 авторизованных патентов на изобретение, 22 патента на модель коммунальных услуг и 8 регистраций программного обеспечения.
Оглавление
Глава   Основная статья 1
глава   2
1.1   3
1.2   7
1.2.1   7
1.2.2   8
1.2.3   9
1.3   13
1.4   13
Глава 2   14
2.1   14
2.2   15
2.3   16
2.4 &Анализ режима движения NBSP; 16
2.4.1   16
2.4.2   18
2.4.3   19
2.4.4   20
2.4.5   22
2.5   23
2.5.1   Мотор 24
2.5.2   электрический 25
2.5.3   батарея 28
2.5.4   вперед и обратный пропеллер 31
2.5.5 стойка 35
2.5.6   Полетный контроллер 40
2.5.7   пульт дистанционного управления 43
2.6   44
2.7   45
Вторая глава   аппаратное обеспечение 47
Глава 3   48
3.1   строительство и внедрение среды развития 48
3.2   создание библиотеки компонентов упаковки 50
3.2.1   Элементное библиотечное учреждение 50
3.2.2   Enterprise Library Cestment 55
3.2.3   импорт сторонних библиотек компонентов и библиотек упаковки 58
3.3   59
3.3.1   создать проект 59
3.3.2   создать печатную плату удаленного управления 61
3.4 Keil ? Vision4 Интегрированная среда разработки (IDE) Введение и доступ 67
3.5   STC-ISP-15XX-V6.85 Приобретение 68
3.5.1 68
3.5.2 Keil ? Vision4 Использование программного обеспечения 68
3.6   74
3.7   74
Глава 4   75
4.1   Инструменты и компоненты, необходимые для изготовления небольших квадрокоптеров 75
4.1.1   Список материалов Components Components Components Comporter Comporter 75
4.1.2   Полая чашка небольшой квадросоги 76
4.1.3 &Nbsp; создание инструмента 77
4.2   схема управления полетом. 77
4.2.1   основной контроль и индикаторный свет 77
4.2.2   выбор схемы питания 80
4.2.3   схема сбора угла ODE 82
4.2.4 цепь детали привода двигателя 83
4.2.5   цепь интерфейса беспроводного модуля 84
4.2.6   Скачать интерфейс 85
4.2.7   барометр цепь 86
4.3   Провертный список компонентов, необходимых для производства дистанционного управления 87
4.3.1   Провертный список компонентов, необходимых для сварки дистанционного управления 87
4.3.2   Плата дистанционного управления 88
4.4   схема дистанционного управления схемами 89
4.4.1   основная схема управления и загрузки 89
4.4.2   Жидкая схема потенциометра 90
4.4.3   схема питания дистанционного управления 92
4.4.4   схема тонкой настройки 92
4.4.5   Соматосенсорная цепь управления 93
4.4.6   Ключевой модуль 94
4.4.7   цепь интерфейса беспроводного модуля 95
4.4.8 зуммер схема 95
4.5   95
4.6   96
Глава 5   98
5.1   Требуемые инструменты 98
5.1.1   паяльная станция и паяльная железа 98
5.1.2   другие инструменты 99
5.2   Процесс ручной сварки поверхностного пластыря 100
5.3   100
5.4   101
5.4.1   MPU-6050 Форма пакета 101
5.4.2   MPU-6050 Метод ручной сварки 102
5.5   Процесс сварки ручной пропускания основного контрольного чипа 103
5.5.1   Физическая картина основного контрольного чипа 103
5.5.2   метод пайки ручной работы основного контрольного чипа 104
5.5.3   другие методы ручной пайки для чипсов 106
5.6 паячка других устройств 106
5.6.1   паялка резисторов и конденсаторов 106
5.6.2   107
5.6.3   Проблема моторной сварки 107
5.6.4   эффект завершения пайки 108
5.7   109
5.8   109
Третий   Flying Control 111
Глава 6   MPU-6050 Шестиосное (гироскоп + акселерометр) Введение и связь 112
6.1   MPU-6050 Шестиосное (гироскоп + акселерометр) Введение 112
6.1.1   Обзор 112
6.1.2   Особенности 113
6.1.3   Поля приложения MPU-6050 114
6.1.4   PIN введение 114
6.1.5   аппаратное соединение 116
6.2 &Введение и использование шины NBSP; I2C 118
6.3   I2C Аппаратная структура шины и сроки 119
6.3.1   I2C Аппаратная структура шины I2C 119
6.3.2   I2C SUS TIMPLE 120
6.4 &Анализ программы 4 сигналов автобуса I2C 121
6.4.1   программа START SIGNAL 123
6.4.2   STOP SIGING программа 123
6.4.3   Программа сигнала ответа 124
6.4.4   Программа устройства I2C, отправляющая байт данных 124
6.4.5   Программа устройства I2C, получая один байт данных 125
6.4.6   Программа I2C Device Записывает один байт данных 126
6.4.7   Программа устройства I2C, чтение одного байта данных 127
6.5   MPU-6050 Настройки внутреннего реестра 128
6.6   150
6.7   150
Глава 7   Исследование по основному алгоритму управления полетом микроконтроллеров серии STC15 на основе серии STC15 151
7.1   позиционирование решения 151
7.1.1   Роль решения по отношению к самолету 151
7.1.2   датчики, участвующие в решении отношения 152
7.1.3   152
7.1.4   рассчитайте угол Эйлера, используя кватернионы 153
7.2   167
7.2.1   метод среднего фильтрации арифметической фильтрации 167
7.2.2   метод скольжения средней фильтрации 168
7.2.3   Алгоритм комплементарной фильтрации 168
7.2.4   Введение в алгоритм фильтрации Калмана 169
7.2.5   169
7.3   170
7.3.1   пропорциональный контроль 170
7.3.2   контроль пропорциональной точки 171
7.3.3   пропорциональный дифференциальный контроль 172
7.3.4   дифференциальный контроль пропорции 172
7.4   общие способы и параметры для установки высот 173
7.4.1 введение в общие барометры 173
7.4.2   Почему выберите барометр, чтобы установить метод высоты 176
7.5   176
7.6   177
Глава 8   Метод регулировки параметров PID и регулировка 178
8.1 &параметры PID NBSP; 178
8.2 pid на практике 180
8.3   анализ и объяснение ультразвуковой программы 183
8.3.1   183
8.3.2   Анализ ультразвуковой графики синхронизации 184
8.3.3   Ультразвуковая программа 185
8.4   используйте PID, чтобы отрегулировать высоту 187
8.4.1   PID-корректировка высокого уровня программы 187
8.4.2   Анализ программы PID 189
8.4.3   анализ проблемы регулировки высоты 191
8.5 &Настройка параметров PID NBSP; 192
8.5.1   подготовка перед отладкой 192
8.5.2   дизайн направления самолета 192
8.5.3 отрегулировать внутреннее кольцо 193
8.5.4   Анализ программы 195
8.5.5   Программный анализ каскадного PID 199
8.6   200
8.7   201
Глава 9   компенсация дроссельной заслонки 202
9.1   202
9.2   A/D. Программа тестирования конверсии подробное объяснение 205
9.3   210
9.4   211
Глава 0   высокая отладка самолетов Quadrotor 212
10.1   внутренняя структура последовательного порта 212
10.2   принцип серийного общения 213
10.3   соответствующие регистры для последовательного порта 1 216
10.4   код испытаний на электроэнергию и верхнего компьютера 218
10.4.1 uart.h код 218
10.4.2 uart.c код 219
10.5   онлайн -просмотр компьютеров 224
10.5.1   224
10.5.2   Метод отладки последовательных портов. 226
10.6   231
10.7   231
1 глава &Генерация сигналов ШИМ и 15 -серийных микроконтроллеров ШИОН 232
11.1 &Введение в NBSP; PWM 232
11.2   Программное обеспечение моделировало PWM 233
11.3   Настройки Microcontroller Microcontroller. 235
11.3.1 &Настройка режима порта ввода/вывода NBSP; 236
11.3.2   Настройки регистрации 237
11.4 &Написание и реализация программы NBSP; 245
11.4.1   программа NBSP; 15 серии Microcontroller PWM.H Программа 245
11.4.2   PWM инициализатор 246
11.4.3   Программа вывода рабочего цикла 251
11.5   252
11.6   252
2 главы   Алгоритм управления дистанционным управлением серии STC15 серии STC15 253
12.1   2,4 ГГц беспроводная отправка 254
12.2   Флаер управляет режим полета 259
12.3   Режим полета соматосенсорного управления 262
12.4   263
12.5   268
12.6  
Выбор редактора
Основная информация
Название книги: Практическое руководство по микроконтроллеру STC15 (C -языковая версия)—&- От 51 микроконтроллера DIY, квадрокоптера до дизайна продукта
Цена: 59,80 Юань
Автор: Лю Пин Лю Чжао
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 2016-09-01
ISBN: 9787302436584
Количество слов:
Номер страницы:
Издание: 1
Переплет: мягкая обложка
Формат: 32 страницы.
Товарный вес:
Выбор редактора
Автор практического руководства по микроконтроллеру STC15 (версия языка C) является экспертом в области EDN China (Electronics Technology Design), преподавателем Moore8 (Moore Bar), известного сетевого учителя Китая AET (применение технологий электронных технологий) и сообщества звезды Lecfans (энтузиаст электронных энтузиастов). Видеоучебное пособие.(1) Программный код предоставляет исходный код для всех 0 случаев в книге. Все исходные коды прошли проверку и отладку и могут использоваться для реальной разработки проекта.(2) Преподавание курса предоставляет все 20 глав полного учебного курса, что совместно согласовано учителями и инженерами, помогает учителям колледжа и студентам учиться и преподавать.(3) Инструменты и материалы предоставляют обычно используемые бесплатные инструменты разработки, программное обеспечение, материалы и большое количество учебных материалов для обучения микроконтроллерам STC15.(4) Quadcopter предоставляет квадрокоптерное решение, которое полностью раскрывается в программном и аппаратном обеспечении, и впервые раскрывает ценный исходный код воздушного судна, включая кватернионы и углы Euler, PIDS, Kalman Filtering и другие алгоритмы, которые достойны углепотных исследований читателями.
Оглавление
Оглавление
Инструкции по изучению 1
Слава 3
Предисловие 5
Часть введения
Глава 1: Принятие ворот Маршалла, шаг на священную дорогу: вход в дверь микроконтроллера STC15
1.1 Обзор машины с одним
1.1.1 Введение в производителя микроконтроллера
1.1.2 Краткое описание микроконтроллера STC15
Краткое содержание
С точки зрения инженерной практики, эта книга собирает большую часть опыта автора в обучении и практике микроконтроллеров, стремясь привести читателей к опытному применению общественных микроконтроллеров STC.This book has 20 chapters in total, from shallow to deep, from point to surface: First, starting from basic concepts and development tools, we lead readers into the door of microcontrollers, and learn in an easy-to-understand manner the internal resources of STC15 microcontroller (such as timers, interrupts, serial ports) and classic peripheral circuits (such as LEDs, digital tubes, buttons, LCDs, dot matrix, EEPROM, датчики температуры, часы, инфракрасное декодирование, радиоприемники, сенсорные кнопки, A/D, D/A), а также некоторые знания языка C и основных цепей; Во-вторых, он расширяет некоторые часто используемые точки знаний в инженерии, такие как модульное программирование, PCB, операционная система в реальном времени и т. Д.; Позже, взяв два инженерных проекта в качестве примеров, мы научим вас, как сделать что -то из ваших собственных&Ldquo; артефакт”—&--Квадрокоптер вылетает из дверцы микроконтроллера.Чтобы облегчить обучение читателей, специально записано сопровождающее книгу видео. В то же время все исходные коды проектов используют модульное программирование. Программы в последующих главах знакомят с концепцией библиотечных функций, и эти исходные коды можно напрямую переносить в будущие рабочие проекты, помогая читателям быстро перейти от новичков к экспертам.В этой книге также представлены соответствующая плата для разработки микроконтроллера, видео «три в одном», книга и плата для разработки, которые действительно сочетают в себе теорию и практику для достижения наилучших результатов.Эта книга подходит для самостоятельного изучения новичкам, плохо знакомым с микроконтроллерами. Его также можно использовать в качестве учебника по микроконтроллерам в области электронной инженерии и других смежных специальностей в колледжах и университетах, справочника для студентов, изучающих курсовые разработки, выпускные проекты, электронные конкурсы и т. д., а также как инженерную книгу для техников-электронщиков.