Проектирование самолетов и реализация самолетов ротора и реализации аппаратного оборудования для четырехугольника, обычно используемых оборудования, обычно используемых оборудования, разработка программной системы использования производительности и разработка программы управления полетом
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
E1
Название: Проектирование и реализация винтокрылого аппарата
Цена: 49
Книга: 16
Бумага: пластическая версия бумага
Упаковка: пластический порядок пропаганды
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Время публикации: июнь 2018 года
Номер книги ISBN: 9787302489641
Эта книга сокращается от истории и статусного самолета. о разработке проектирования самолета ротора, проектирования программной системы независимой разработки программной системы, а также разработки и практики программы управления полетом; который обеспечивает реализацию беспилотников. Практический опыт отладки плавных рейсов перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга привержена помощи читателям принять участие в собрании, самостоятельно построила самолет ротора, написал программу, анализирует данные и настраивает параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления.
Эта книга применима к стартовому ученым, который заинтересован в самолете ротора.
Глава 1. Обзор вертолетной техники и состояние разработки
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследований винтокрылой техники в стране и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключевые технологии винтокрылых машин
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2. Принципы полета винтокрылых аппаратов
2.1 Основной принцип
2.2 Изображение положения винтокрылого аппарата
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип ПИД-регулирования винтокрылого аппарата
2.3.2 Параметры PID самолета Rotor определяются (с использованием моделирования MATLAB для определения теоретических параметров)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Общие протоколы связи для вертолетов
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
Глава 4 Проектирование аппаратной системы ротора
4.1 Общая структура системы авиационной системы Rotor System
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
ГЛАВА 5 Программная система программного обеспечения Rotor
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Программная реализация отдельных функций винтокрылого аппарата
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Интерфейс системы наземной станции и графического интерфейса
5.4.2 Протокол связи с винтокрылым аппаратом
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
Глава 6. Методы изготовления и отладки винтокрылых аппаратов
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка винтокрылого аппарата
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Процесс отладки нового самолета ротора сборки
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Успешный случай
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup) Студенческий конкурс Electronic Design
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3——
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2——
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации