Подлинная книжная квадроцикл -проектирование самолетов и реализация (библиотека разработчиков Tsinghua) Wang Rui, Ding xiaoqing Industrial Technology Aviation, Aerospace Tsinghua University Press 9787302489641
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название: Два проектирования и реализации самолета Rotor (библиотека книжных книг Tsinghua Developer)
Цена: 49 юаней
Автор: Ван Жуй, Дин Сяоцин
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 2018-06-01
ISBN: 9787302489641
Слова: 286000
Номер страницы: 177
Издание: 1
Переплет: мягкая обложка
Формат: 16
Краткое содержание
Эта книга начинается с истории и текущей ситуации с четырехроторными самолетами и знакомит новичков с базовыми знаниями о дронах, подробно рассказывая о принципах полета, составе систем, протоколах связи и т. д. дронов. Начиная с фактической разработки и применения, в нем подробно описывается аппаратная основа независимо разработанного четырехроторного самолета, широко используемое оборудование, его производительность и использование, проектирование собственной разработки программных систем, а также разработка и практика программ управления полетом. Кроме того, в этой книге также показан процесс сборки четырехвинтового самолета, представлен практический опыт отладки для достижения плавного полета дронов и перечислен ряд практических случаев применения.Эта книга призвана помочь читателям самостоятельно собрать квадрокоптер, самостоятельно написать программы, а также анализировать данные и настраивать параметры ПИД на самодельной отладочной платформе. В нем перечислены распространенные проблемы и их решения при первом взлете, пока самолет наконец не сможет летать плавно.
Эта книга применима к стартовым ученым, которые заинтересованы в самолете Quirki.
об авторе
Похожего контента пока нет
Каталог
Похожего контента пока нет
..........Выбор редактора
В настоящее время исследование воздушных роботов в основном сосредоточено на беспилотных летательных аппаратах. Это потому, что по сравнению с другими беспилотными самолетами беспилотные самолеты стоят низкие затраты, небольшой размер, легкий вес, относительно гибкий полет, меньше вверх и вниз, и может адаптироваться к Сложность. Переменные среды более подходят для распознавания целей, позиционирования и других элементов конкуренции.И в практических приложениях, из -за высокой степени гибкости и сильной адаптивности, беспилотные самолеты имеют широкий спектр перспектив применения в военном и гражданском использовании.
По различному строению и принципам полета беспилотные летательные аппараты делятся на два типа.Первый — это БПЛА с неподвижным крылом, который делится на БПЛА пропеллерного типа и БПЛА реактивного типа. Принцип полета БПЛА с неподвижным крылом заключается в том, что когда БПЛА движется с высокой скоростью, подъемная сила создается за счет разницы в потоке воздуха и давлении воздуха над и под крылом, чтобы БПЛА продолжал летать; второй — винтокрылый БПЛА, который может иметь один или несколько несущих винтов. Четырехроторный БПЛА изучается по курсу «Проектирование и реализация квадрокоптерного самолета». Принцип роторного БПЛА заключается в использовании высокоскоростного вращения одного или нескольких пропеллеров для создания подъемной силы. Если имеется несколько гребных винтов, для поддержания баланса требуется координация нескольких гребных винтов. Также благодаря взаимодействию винтов контролируется движение шести степеней свободы БПЛА. Самая большая особенность роторного БПЛА заключается в том, что он может взлетать, приземляться и зависать вертикально. По сравнению с БПЛА с неподвижным крылом он обладает хорошей маневренностью, требует меньше места и имеет широкий спектр масштабируемых функций.
В качестве носителя квадрокоптер может добавлять множество различных функций на основе реализации основных функций полета. Это также одна из величайших прелестей квадрокоптера.В дополнение к наиболее распространенным функциям аэрофотосъемки в последние годы появились различные новые типы дронов, такие как дроны для селфи, дроны для защиты сельскохозяйственных растений и дроны для экспресс-доставки.Дроны для внутреннего позиционирования, разработанные крупными исследовательскими институтами, могут выполнять более совершенную работу, например, использовать дроны для строительства вертикальных деревень, кластеров дронов и совместных полетов и т. д.
Тем не менее, основание реализации этих сложных функций заключается в реализации основной функции полета беспилотника, главным образом для реализации независимого баланса (1) четырехлета самолета ротора. Полет и сложности в эксплуатации. (3) Самолет Терера Использование Дополнительные датчики для достижения фиксированной точечной суспензии и управления смещением без дистанционного управления. Это основа для достижения независимой функции полета самолета ссохи.
Для начинающих внедрение базовой функции полета самолета башни трудна. Он должен не только собрать оборудование четырехлетнего квадробического самолета в соответствии с принципом полета и обеспечить, чтобы самолет может летать безопасно и стабильно на аппаратном обеспечении. Уровень. В то же время дизайн программного обеспечения, особенно более сложный базовый дизайн программного обеспечения.Кроме того, корректировка параметра QuadrocrioPersis также имеет огромную проблему для разработчиков.
«Разработка и реализация терминов» сокращается от прошлого и настоящего срока службы квадроклатерального самолета. Объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников, базовые знания о входе беспилотников были введены для начинающих.Начиная с фактической разработки и применения, аппаратной структуры, общего оборудования и производительности и использования самоопределенного четырехугольника -самолета, проектирование программной системы независимой разработки, а также разработку и практику программ управления полетом.Кроме того, «проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» также показывает процесс сборки самолета Quadrodrodorreaea, обеспечивая практическую отладку для достижения плавного полета беспилотников, и перечислял ряд практических случаев.
«Проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» стремится помочь читателям встретиться, настраивать четырехмоторный самолет из независимого, написания процедур, а также анализ данных и настройки параметров PID на платформе домохозяйственной отладки. Проблема и решение до самолета *Наконец может летать плавно.