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[四旋翼无人机的制作与飞行 戴凤智、王璇、马文飞 编 著 戴凤智,王璇,马文飞 编 人工智能]

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[ 四旋翼无人机的制作与飞行 ]

[作] &[nbsp;者:][戴凤智、王璇、马文飞 编 著 戴凤智,王璇,马文飞 编]
[定] &[nbsp;价:]48
[出]&[ensp;版]&[ensp;社:][化学工业出版社]
[出版日期:][2018年09月01日]
[页] &[nbsp;数:]160
[装] &[nbsp;帧:][平装]
ISBN:9787122325723
[主编推荐]

&[nbsp; ]

[目录]
[●][章初见]—&[mdash;认识无人机/1]
[ 1.1飞行器发展简史/1]
[ 1.1.1飞行器的诞生/1]
[ 1.1.2飞行器的定义及分类/2]
[ 1.1.3飞行器的发展/4]
[ 1.2无人机简介/5]
[ 1.2.1军用无人机/5]
[ 1.2.2民用无人机时代的到来/7]
[ 1.2.3外形各异的无人机/7]
[ 1.2.4无人机的应用领域/14]
[ 第2章认知]—&[mdash;四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置/16]
[ 2.1四旋翼无人机的飞行原理/16]
[ 2.2四旋翼无人机的硬件组成/20]
[ 2.2.1机架/20]
[ 2.2.2飞控板/23]
[ 2.2.3GPS定位器/33]
[ 2.2.4无刷电机/34]
[ 2.2.5螺旋桨/36]
[ 2.2.6无刷电子调速器/38]
[ 2.2.7电池/40]
[ 2.2.8遥控器/41]
[ 2.3四旋翼无人机的硬件配置/42]
[ 2.3.1机架的选取标准/42]
[ 2.3.2飞控板、GPS模块的选取/42]
[ 2.3.3无刷电机及螺旋桨的搭配/44]
[ 2.3.4电子调速器的选择/45]
[ 2.3.5电池的选择/46]
[ 2.3.6遥控器的选择/46]
[ 第3章操作]—&[mdash;四旋翼无人机的安装及调试/48]
[ 3.1机架的组装/49]
[ 3.1.1学习组装无人机机架是入门步/49]
[ 3.1.2F450机架的组装/49]
[ 3.2电调和供电线的焊接/55]
[ 3.2.1电调的焊接/55]
[ 3.2.2电源供电线的焊接/58]
[ 3.3入门级开源飞控APM的装机及调试/60]
[ 3.3.1整机的组装/60]
[ 3.3.2利用开源地面站调试无人机/84]
[ 3.4入门级闭源飞控NAZAlite的装机及调试/107]
[ 3.4.1NAZAlite的装机/108]
[ 3.4.2利用闭源地面站调试无人机/115]
[ 第4章实验]—&[mdash;四旋翼无人机的试飞/127]
[ 4.1无人机试飞前的检查及飞行注意事项/127]
[ 4.1.1无人机试飞前的检查/127]
[ 4.1.2试飞无人机时要牢记的注意事项/130]
[ 4.2四旋翼无人机飞行的操作步骤/130]
[ 4.2.1无人机的起飞/130]
[ 4.2.2无人机的上、下、前、后、左、右运动/131]
[ 4.2.3无人机的降落/136]
[ 4.3四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享/136]
[ 4.3.1天气因素对飞行的影响/136]
[ 4.3.2不同飞行模式下的飞行效果及使用体会/137]
[ 4.3.3如何操作遥控器能让无人机飞行平稳/139]
[ 4.3.4飞行无人机应该选择什么样的场地/139]
[ 第5章解惑]—&[mdash;四旋翼无人机常见问题及解决方法/141]
[ 5.1地面站/141]
[ 5.1.1开源地面站部分参数的中文注释/141]
[ 5.1.2地面站常见的报错提示及解决方法/151]
[ 5.2无人机装机/153]
[ 5.2.1机架强度对飞行的影响/153]
[ 5.2.2无人机的重心对飞行的影响/154]
[ 5.2.3无刷电机的性能对飞行器的影响/154]
[ 5.3无人机调试/155]
[ 5.3.1PID参数对无人机飞行状态的影响/155]
[ 5.3.2常见的非理想飞行状态及其调试方法/158]
[ 参考文献/160]
[内容虚线]

[内容简介]

[ 本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞,很后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。]
[ 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材,也可帮助初学者迈开玩转无人机的靠前步。 ]

[作者简介]

[戴凤智、王璇、马文飞 编 著 戴凤智,王璇,马文飞 编]

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[摘要]

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