Guozhizhizhi Publishing Engineering Robot Technology и ее космическое применение
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
本书 系统 地 机器人 技术 的 理论 与 应用, 主要 包括: 绪论; 机器人 机械 结构 设计; 机器人学 的 数学 基础; 机器人 学 学; 机器人 动力 学; 机器 轨迹 规划; 机器人 控制 技术 技术; 感觉 技术; Теоретическая основа контроля роботов; в главе 10 используется космическая инспекция рук и планеты и обнаружение роботов в качестве примеров, вводя конкретное применение теории роботов и технологий в космических роботах.Эта книга посвящена сочетанию основной теории робототехники и технологий применения и стремится отражать новые достижения в домашних и иностранных роботах, особенно в области космической робототехники.
Глава 1 Введение 001
1.1 Обзор робототехники 002
1.2 Характеристики и классификация роботов 005
1.3 Композиция, конфигурация и технические параметры робота 010
1.4 Условия окружающей среды и материалы тела робота 016
1.5 Особенности космического робота 019
Ссылки 020
Глава 2 Проектирование механической структуры робота 021
2.1 Механическая конструкция проектирования промышленного робота 022
2.2 Проектирование механической структуры мобильных роботов 050
2.3 Конструкция механической структуры параллельного робота 065
2.4 Структура машины Design of Space Robot 072
Ссылки 083
Глава 3 Математика робототехники 085
3.1 позиция и представление позы 086
3.2 Преобразование координат 088
3.3 QI -второй координаты и QI -второй координаты преобразования 090
Ссылки 100
Глава 4 Робот Спорт 101
4.1 Описание статуса и движения системы робота 102
4.2 D-H Метод представления роботизированных видов спорта 109
4.3 Robot Reverse Sports Sports Уравнение, стремясь решить 117
4.4 Движение и скорость микро -дивизиона робота 131
Ссылки 138
Глава 5 Робототехника 139
5.1 Динамический анализ 140
5.2 Уравнения Ньютона-Эйлера 147
5.3 Метод уравнения лаглангина 149
Ссылки 159
Глава 6 План трека робота 161
6.1 Общие проблемы планирования траектории робота 162
6.2 Метод планирования совместной космической дорожки 164
6.3 Метод планирования космической дорожки 174
Рекомендации 182
Глава 7 Технология управления водителем робота 183
7.1 Motor Driver Technology 184
7.2 Технология аппаратного обеспечения контроллера движения 186
7.3 Интерфейс технологии управления роботами 191
Рекомендации 197
Глава 8 Робот -датчики технологии 199
8.1 Композиция сенсорной системы робота 200
8.2 Внутренний датчик робота 201
8.3 Внешний датчик робота 206
8.4 Экземпляр сенсорного приложения Robot Sensory System 214
Ссылка 217
Глава 9 Основная основа контроля робота 218
9.1 Контроль местоположения робота 219
9.2 Robot Power Control 223
9.3 Technology Robot Modern Control 229
9.4 Технология управления мобильными роботами 232
9.5 Robot Remote Operation Technology 239
Ссылки 248
Глава 10 Космическое применение робота технологии 253
10.1 Космический роботизированный рука 254
10.2 Планетная проверка и обнаружение робот 297
Ссылка 338
Существительное индекс 341
......本书 系统 地 机器人 技术 的 理论 与 应用, 主要 包括: 绪论; 机器人 机械 结构 设计; 机器人学 的 数学 基础; 机器人 学 学; 机器人 动力 学; 机器 轨迹 规划; 机器人 控制 技术 技术; 感觉 技术; Теоретическая основа контроля роботов; в главе 10 используется космическая инспекция рук и планеты и обнаружение роботов в качестве примеров, вводя конкретное применение теории роботов и технологий в космических роботах.Эта книга посвящена сочетанию основной теории робототехники и методов применения, и стремится отразить новые достижения в домашних и иностранных роботах, особенно в области космической робототехники.Эта книга может быть использована в качестве робототехнического фонда для аспирантов и старших студентов в области машин в колледжах и университетах, а также учебники для курсов, связанных с робототехникой, связанными с робототехникой.
......Тао Цзяньгу: профессор Технологического института Харбина, докторский руководитель, член профессионального комитета космической оптологии и космической электрики и электрики.Основными направлениями исследований являются электромеханическая интегрированная технология, специальная технология роботов и технология проектирования и управления аэрокосмическим космическим институтом.Преследован Национальным фондом естественных наук Китая, страны, страны“863” Plan Project,“ Chang'e&Rdquo; проект № 2 и третий фаза III Основные специальные подпроекты, включая более 10 проектов.Получил 1 секунду премии Национального технологического изобретения, первой премии Премии по изобретению науки и технологий, а также 3 награды по провинции и министерским наукам и техническим технологиям. 18 Национальные патенты на изобретение.Сюй Венфу: профессор Технологического университета Харбин, докторант, Гуандун“ План специального филиала&Rdquo; лидеры инноваций в области науки и техники, Шэньчжэнь&Ldquo; Pengcheng Scholar” специально назначенный профессор.Основными направлениями исследований являются космические роботы и бионические роботы, и связанные результаты были применены в аэрокосмической модели.Председательствовали 15 национальных проектов и тем, таких как Национальный фонд Фонда естественных наук, Объединенный фонд, проект «Национальный оборонный и инновационный проект», а также основные специальные проекты Министерства науки и техники.Выиграл 2 первых приза за военную науку и технологии, опубликовано более 120 статей, в том числе 58 статей SCL; 2 публикация академических монографий; 38 Национальных патентов на изобретение.Ding Liang: профессор Технологического университета Харбина, докторант.В основном он занимается исследованиями роботов обнаружения планеты, роботов диких ног, интеллектуального контроля и визуального восприятия, механического моделирования и моделирования и других областей.В последние годы он председательствовал на Марсе, чтобы обнаружить крупные национальные научные и технологические специальные проекты, планы National Key R & D, и“973&Rdquo; темы проекта и Национальный фонд естественных наук Китая.Он опубликовал более 200 академических работ и более 100 научных работ в таких публикациях, как IJRR, TCYBER, TRO и т. Д., С наибольшим фактором воздействия 11.079, и выиграл 3 награды, такие как лучшая статья Международной конференции.Выиграл Национальный фонд естественных наук Китая отличный фонд молодежи, вторая премия Национальной премии по изобретению технологий, премии ISTVS Hne-Hata-Jurecka Mother Scientist Award, Ассоциация науки и техники Китая&Ldquo; научный китайский” выдающаяся награда молодых ученых,&Ldquo; xiong youlunzhi Lake Выдающаяся молодой ученый награда” китайское общество машиностроения машин&Ldquo; Shangyin&Rdquo; отличная техническая бумага доктора и многое другое.Было получено более 70 национальных патентов на изобретение.